Basler SLP Strobe Controller#
良好照明是任何机器视觉系统不可或缺的重要组成部分。借助 Basler SLP Strobe Controller，您可以使用您选择的照明设备，并通过 Light Control 功能对其进行控制。
Light Control 功能可在 Basler SLP Controller 与 Basler 相机之间实现直接通信。您可以让光源在连续、频闪或过驱动模式下运行。
规格#
通用规格#
| Basler SLP Strobe Controller | |
|---|---|
| 照明模式 | 常亮 频闪（包括过载模式） |
| 驱动方式 | 电流控制 |
| 通道数 | 1 个（最多 4 台设备的菊花链连接） |
| 输出电流 | 连续：0.05 A–2 A 过载模式：10 A @ 200 μs 脉宽 |
| 输出电压 | 1.5-40 VDC |
| 最大输出功率 | 连续：48 W 过驱动模式：400 W |
| 脉宽 | 50 µs–100 ms（自动频闪模式） 100 μs–100 ms（手动频闪模式） |
| 脉冲步长 | 10 μs |
| 最高频率 | 200 Hz |
| 尺寸（长x宽x高） | 85 x 60 x 37.5 mm |
| 重量（典型值） | 200 g |
| 连接器 | 6 针光源 6 针相机 12 针电源和 I/O |
| 适用相机 | ace U、ace L、ace 2、boost R、dart M |
| 符合标准 | CE（包括 RoHS）、EAC、FCC、KC 适用于 Basler SLP Strobe Controller的认证 如需了解详情，请参阅 Basler 网站的“合规性”部分。 |
| 软件 | Basler pylon Software Suite（4.0 或更高版本） 适用于 Windows、Linux x86、Linux ARM、macOS 和 Android |
| 配件 | SLP 线缆 Basler Lights |
机械规格#
要求#
环境要求#
温度和湿度#
| 工作期间的外壳温度 | 0–50 °C (32–122 °F) |
| 工作期间的湿度 | 20-80%，相对湿度，无冷凝 |
| 存放温度 | -20-80 °C (-4-176 °F) |
| 存放湿度 | 20-80%，相对湿度，无冷凝 |
电气要求#
必须通过标有 Power & I/O 的 12 引脚接线端子连接器向控制器供电。有关连接器引脚分配的信息，请参阅 Circuit Diagram (ace L/U) 或 Circuit Diagram (ace 2 and boost R) 部分中相应相机的电路图。对于 dart M camera modules，请参阅 Connecting the Controller and the Camera 部分中的相应表格。
| 电压要求 | 最大功耗 |
|---|---|
| 4 A 下 24 VDC (± 5 %) | 24 VDC 下 100 W |
信息
Basler SLP Strobe Controller的实际功耗在很大程度上取决于您所使用的光源。因此，Basler 建议通过标准电源或控制柜中适当的 24 VDC 连接器为控制器供电。这使您可以使组件适应具体应用中实际的功耗需求。
注意 – 控制器会产生高能脉冲，如果没有短路保护措施，可能会损坏控制器。
- 请正确连接输出。
- 关闭电源后，能量将在控制器中存储约 15 秒钟。
线缆要求#
相机到控制器的线缆#
信息
对于 ace U/L、ace 2、boost R 和 dart M camera modules：
如果您使用自己的线缆，则线缆必须带有屏蔽层，并且屏蔽层必须连接到 Hirose 插头以及控制器的 Camera GND 引脚。为了获得最佳性能和易用性，Basler 建议将以下线缆与 ace U/L、ace 2 和 boost R camera models 配合使用：Basler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3m
控制器到光源的线缆#
最大线缆长度为 3 米。
触发线缆#
最大线缆长度为 3 米。
物理接口#
电路图#
信息
24 VDC Out 引脚只能用于为相机供电。切勿将另一个控制器连接到该引脚，否则可能会导致其损坏。流经该引脚的最大允许电流为 500 mA。如果您想连接另一个控制器，请使用下方图表中所示的菊花链选项。
Basler ace L/U#
Basler ace 2 和 boost R#
Basler dart M#
对于 Basler dart M camera module，引脚分配取决于该模块是与 dart M Interface Board 配合使用还是与 dart M GigE Switch 配合使用。有关引脚分配的信息，请参阅 Connecting the Controller and the Camera 部分中的相应表格。
连接器和 LED 状态指示灯#
推荐的线缆 Basler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3m 已包含一个连接器。如果您想自行搭建方案，以下是兼容连接器的示例：Würth, TBL 3611。
设备状态 LED 指示灯#
| LED 状态指示灯 | 含义 |
|---|---|
| 熄灭 | 控制器未连接电源。 |
| 绿色 | 静态：控制器已接通电源，并且可以正常工作。 闪烁：表示触发动作，以 1 Hz 的频率闪烁。 |
| 黄色 | 静态： 指示错误状态。可能的原因是照明单元存在硬件错误，或者控制器无法提供由 BslLightDeviceMaxCurrent 参数指定的电流。要查明是什么类型的错误，请检查 BslLightDeviceLastError 参数。如果是 电流不足 错误，请尝试降低最大电流，直到闪烁停止。闪烁： 指示触发动作。以 1 Hz 的频率闪烁。 |
| 红色 | 静态：控制器检测到短路。有关更多信息，请参见故障排除。 闪烁：表示触发动作，以 1 Hz 的频率闪烁。 |
通信状态 LED 指示灯#
| LED 状态指示灯 | 含义 |
|---|---|
| 熄灭 | 控制器尚未检测到来自相机的检测信号。 |
| 绿色 | 静态：控制器已检测到来自相机的检测信号。 闪烁：表示数据正在传输。 |
| 红色 | 指示通信错误。在这种情况下，LED 将亮起一次。 |
预防措施#
警告 — 触电危险
使用未经批准的电源可能会导致触电，从而可能造成严重伤害或死亡。
必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 要求的电源。
警告 – 火灾隐患
使用未经批准的电源可能会导致火灾和烧伤。
如果发生电气故障，必须确保电流不超过线缆直径允许的电流值。
为避免这种问题，请采取以下措施：
- 必须使用符合限功率电源 (LPS) 要求的电源。
- 控制器的电源线缆标称值必须至少为 4 A。
- 必须使用慢熔保险丝（T4AH，50 V）从外部将控制器的直流电源熔断值设置为 4 A。
注意 – 烫伤危险
在最大额定值下运行期间，控制器外壳温度可达到 65°C 以上，足以引起烫伤。
- 请将控制器放在可以防止人员意外触碰的位置。
- 确保控制器周围空气自由流通。
安装#
Basler SLP 控制器随附 DIN 导轨安装套件。如果不想使用 DIN 导轨，也可以使用两颗 M3 螺丝，通过控制器底部的安装孔安装控制器。请注意，安装螺丝穿透待固定控制器的表面不应超过 5mm。控制器的尺寸如上图所示。
连接控制器和相机#
注意 – 设置控制器或连接/断开任何线缆时，保持电源开启可能会导致控制器故障。
设置控制器或连接/断开任何线缆时，请务必关闭电源。
对于 Basler ace U/L、ace 2 和 boost R 相机型号，在连接设备时请参考上文相应的 电路图。
对于 Basler dart M 相机模块，在连接设备时请参考 dart M Interface Board 或 dart M GigE Switch 章节中的相应表格。
- 使用 6 针光源连接器的光源 + 和光源 - 引脚，连接光源线缆的开放端。
- 通过绿色的 6 针相机连接器将相机连接到控制器。相机端的 I/O 连接器取决于相机型号。
- 使用 12 针电源和 I/O 连接器的 24 VDC 电源和电源接地引脚连接电源线缆的开放端。
信息
ace、ace 2/boost R 与 dart M 之间的引脚分配有所不同
控制器的 Camera 连接器的 Camera I/O 2 引脚连接到 ace 相机型号中的光耦隔离线路。这意味着您必须使用 Power & I/O 连接器的 Opto GND 引脚。
- 在 ace 2 和 boost R 相机型号中，该引脚连接到 GPIO 线路。
这意味着您必须使用 Power & I/O 连接器的标准 GND 引脚。 - 在 dart M 相机模块中，引脚的连接取决于相机模块是与 dart M interface board 还是 dart M GigE switch 配合使用。有关引脚分配的信息，请参考下表。
有关使用控制器的详细信息，请参阅 Light Control 主题。
dart M Interface Board#
如果将 dart M GigE 相机模块与 dart M Interface Board 配合使用，请参见下表中的引脚分配。
| 引脚 | Camera Connector, Strobe Controller | 引脚 | dart M I/O Connector, dart M Interface Board |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | 用于相机电源和通用 I/O (GPIO) 线路的地线 |
| 2 | Opto GND | 9 | 用于光耦隔离 I/O 线路的地线 |
| 3 | 光电输入 | 10 | 光电耦合输入线路 |
| 4 | SLP 通信 | 6 | 通用 I/O (GPIO) 线路 |
| 5 | 相机 I/O 2 | 8 | 通用输出 (GPO) 线路 |
| 6 | 相机电源 | 2 | 12–24 VDC 相机电源 (如果使用 Interface Board dart M GigE RJ45 AUX) |
dart M Switches#
如果将 dart M GigE 相机模块与 dart M GigE Switch 配合使用，引脚分配取决于您使用的交换机类型（PoE+ 或 AUX）。请参见下方的相应表格。
信息
通过 dart M GigE switch，您只能将一个 dart M 相机模块连接到 Basler Strobe Controller，不能连接多个。这适用于所有 dart M GigE switch（PoE+、AUX）。
如果您连接了多个 dart M 相机模块到 dart M GigE switch，则必须决定要通过该交换机将哪个相机模块连接到 Basler SLP Controller。
Switch dart M, GigE, PoE+（2 端口和 3 端口变体）#
注意 – 将交换机的 5 V OUT 连接到 SLP strobe controller 的相机电源 (24 V) 可能会损坏交换机。
确保不要将 Switch dart M, GigE, PoE+ 的 5 V OUT 连接到 Basler SLP Strobe Controller 的相机电源 (24 V)，因为这可能会损坏交换机。只有 Basler ace、ace 2 和 boost R 相机才能连接到 Basler SLP Strobe Controller 的相机电源 (24 V)。
| 引脚 | Camera Connector, Strobe Controller | 引脚 | dart M I/O Connector, Switch dart M, GigE, PoE+ |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | I/O 线路的地线（可选） |
| 2 | Opto GND | 3 | I/O 线路的地线 |
| 3 | 光电输入 | 10 或 9 | 用于相机 1 的通用输入 (GPI) 线路或 用于相机 2 的通用输入 (GPI) 线路 |
| 4 | SLP 通信 | 6 或 5 | 通用 I/O (GPIO) 线路相机 1 或 通用 I/O (GPIO) 线路相机 2 |
| 5 | 相机 I/O 2 | 8 或 7 | 用于相机 1 的通用输出 (GPO) 线路或 用于相机 2 的通用输出 (GPO) 线路 |
| 6 | 相机电源 | - | 请参阅上方的“注意”。 |
信息
- 请注意，dart M GigE switch 的信号不是光耦（光隔离）的。
- dart M GigE PoE+ switch 的引脚 1 和引脚 3 在内部连接。
Switch dart M, GigE, AUX（2 端口和 3 端口型号）#
| 引脚 | Camera Connector, Strobe Controller | 引脚 | dart M I/O Connector, Switch dart M, GigE, AUX |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | AUX 电压和 I/O 线路（可选）的地线 |
| 2 | Opto GND | 3 | I/O 线路的地线 |
| 3 | 光电输入 | 10 或 9 | 用于相机 1 的通用输入 (GPI) 线路或 用于相机 2 的通用输入 (GPI) 线路 |
| 4 | SLP 通信 | 6 或 5 | 通用 I/O (GPIO) 线路相机 1 或 通用 I/O (GPIO) 线路相机 2 |
| 5 | 相机 I/O 2 | 8 或 7 | 用于相机 1 的通用输出 (GPO) 线路或 用于相机 2 的通用输出 (GPO) 线路 |
| 6 | 相机电源 | 2 和/或 4 | 外部施加的 AUX 电压。 请参阅上方的“注意”。 |
注意 – 连接到 dart M 2.5 GigE switch, AUX 的第三个 dart M 摄像头模块需要额外的电源。
如果您将三个 dart M 摄像头模块连接到 Switch dart M, 2.5GigE, AUX，则需要为第三个摄像头模块提供单独的电源，因为这会超过 Basler Strobe Controller 的 24 V 输出的最大电流 0.5 A。请确保为第三个摄像头模块使用单独的电源。请参阅 Switch dart M, 2.5GigE, 3 Port, AUX 主题中的 Power Consumption For Different Use Cases 一节。
信息
- 请注意，dart M GigE switch 的信号不是光耦（光隔离）的。
- dart M GigE switch 的引脚 1 与引脚 3 以及引脚 2 与引脚 4 在内部连接。
故障排除#
短路#
如果设备状态 LED 指示灯指示发生短路，则需要重新启动控制器。如果您使用多个控制器，即使其他控制器没有遇到任何故障，也需要重启其他控制器。
重启控制器#
重启控制器后，控制器最多可能需要等待五分钟才能再次可用。这是正常现象。