Basler SLP Strobe Controller#
Good lighting is an essential aspect of any vision system. The Basler SLP Strobe Controller allows you to use a light device of your choice and control it with the Light Control feature.
The Light Control feature enables direct communication between the Basler SLP Controller and a Basler camera. You can operate the light in continuous, strobe, or overdrive mode.
规格#
通用规格#
| Basler SLP Strobe Controller | |
|---|---|
| 照明模式 | 常亮 频闪（包括过载模式） |
| 驱动方式 | 电流控制 |
| 通道数 | 1 个（最多 4 台设备的菊花链连接） |
| 输出电流 | 连续：0.05 A–2 A 过载模式：10 A @ 200 μs 脉宽 |
| 输出电压 | 1.5-40 VDC |
| 最大输出功率 | Continuous: 48 W Overdrive mode: 400 W |
| 脉宽 | 50 µs–100 ms（自动频闪模式） 100 μs–100 ms（手动频闪模式） |
| 脉冲步长 | 10 μs |
| 最高频率 | 200 Hz |
| 尺寸（长x宽x高） | 85 x 60 x 37.5 mm |
| 重量（典型值） | 200 g |
| 连接器 | 6 针光源 6 针相机 12 针电源和 I/O |
| 适用相机 | ace U, ace L, ace 2, boost R, dart M |
| 符合标准 | CE（包括 RoHS）、EAC、FCC、KC 适用于 Basler SLP Strobe Controller的认证 如需了解详情，请参阅 Basler 网站的“合规性”部分。 |
| 软件 | Basler pylon Software Suite (version 4.0 or higher) Available for Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS, and Android |
| 配件 | SLP cables Basler Lights |
机械规格#
要求#
环境要求#
温度和湿度#
| 工作期间的外壳温度 | 0–50 °C (32–122 °F) |
| 工作期间的湿度 | 20-80%，相对湿度，无冷凝 |
| 存放温度 | -20-80 °C (-4-176 °F) |
| 存放湿度 | 20-80%，相对湿度，无冷凝 |
电气要求#
必须通过标有电源和 I/O 的 12 针端子块连接器为控制器供电。有关连接器引脚分配的信息，请参见电路图。
| 电压要求 | 最大功耗 |
|---|---|
| 4 A 下 24 VDC (± 5 %) | 24 VDC 下 100 W |
信息
Basler SLP Strobe Controller的实际功耗在很大程度上取决于您所使用的光源。因此，Basler 建议通过标准电源或控制柜中适当的 24 VDC 连接器为控制器供电。这使您可以使组件适应具体应用中实际的功耗需求。
注意 – 控制器会产生高能脉冲，如果没有短路保护措施，可能会损坏控制器。
- 请正确连接输出。
- 关闭电源后，能量将在控制器中存储约 15 秒钟。
线缆要求#
相机到控制器的线缆#
信息
For ace U/L, ace 2, boost R, and dart M camera models:
If you're using your own cables, they must be shielded, and the shield must be connected to the Hirose plug and the Camera GND pin of the controller.
For optimum performance and ease-of-use, Basler recommends using the following cable with ace U/L, ace 2, and boost R camera models: Basler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3m
控制器到光源的线缆#
最大线缆长度为 3 米。
触发线缆#
最大线缆长度为 3 米。
物理接口#
电路图#
信息
24 VDC 输出引脚仅可用于为相机供电。请勿将其连接至另一个控制器，否则可能会造成其损坏。通过此引脚的最大电流为 500 mA。如果要连接另一个控制器，请使用上图所示的菊花链选项。
连接器和 LED 状态指示灯#
设备状态 LED 指示灯#
| LED 状态指示灯 | 含义 |
|---|---|
| 熄灭 | 控制器未连接电源。 |
| 绿色 | 静态：控制器已接通电源，并且可以正常工作。 闪烁：表示触发动作，以 1 Hz 的频率闪烁。 |
| 黄色 | 静态：指示错误状态。可能原因是光源设备中存在硬件错误或者控制器无法提供由 BslLightDeviceMaxCurrent 参数指定的电流。要查明错误类型，请检查 BslLightDeviceLastError 参数。如果电流不足，请尝试降低最大电流，直到闪烁停止。闪烁：表示触发动作，以 1 Hz 的频率闪烁。 |
| 红色 | 静态：控制器检测到短路。有关更多信息，请参见故障排除。 闪烁：表示触发动作，以 1 Hz 的频率闪烁。 |
通信状态 LED 指示灯#
| LED 状态指示灯 | 含义 |
|---|---|
| 熄灭 | 控制器尚未检测到来自相机的检测信号。 |
| 绿色 | 静态：控制器已检测到来自相机的检测信号。 闪烁：表示数据正在传输。 |
| 红色 | 指示通信错误。在这种情况下，LED 将亮起一次。 |
预防措施#
警告 — 触电危险
使用未经批准的电源可能会导致触电，从而可能造成严重伤害或死亡。
必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 要求的电源。
警告 – 火灾隐患
使用未经批准的电源可能会导致火灾和烧伤。
如果发生电气故障，必须确保电流不超过线缆直径允许的电流值。
为避免这种问题，请采取以下措施：
- 必须使用符合限功率电源 (LPS) 要求的电源。
- 控制器的电源线缆标称值必须至少为 4 A。
- 必须使用慢熔保险丝（T4AH，50 V）从外部将控制器的直流电源熔断值设置为 4 A。
注意 – 烫伤危险
在最大额定值下运行期间，控制器外壳温度可达到 65°C 以上，足以引起烫伤。
- 请将控制器放在可以防止人员意外触碰的位置。
- 确保控制器周围空气自由流通。
安装#
Basler SLP 控制器随附 DIN 导轨安装套件。如果不想使用 DIN 导轨，也可以使用两颗 M3 螺丝，通过控制器底部的安装孔安装控制器。请注意，安装螺丝穿透待固定控制器的表面不应超过 5mm。控制器的尺寸如上图所示。
连接控制器和相机#
注意 – 设置控制器或连接/断开任何线缆时，保持电源开启可能会导致控制器故障。
设置控制器或连接/断开任何线缆时，请务必关闭电源。
For Basler ace U/L, ace 2, and boost R camera models, refer to the circuit diagram above when connecting the devices.
For Basler dart M camera models, refer to the table below when connecting the devices.
- 使用 6 针光源连接器的光源 + 和光源 - 引脚，连接光源线缆的开放端。
- 通过绿色的 6 针相机连接器将相机连接到控制器。相机端的 I/O 连接器取决于相机型号。
- 使用 12 针电源和 I/O 连接器的 24 VDC 电源和电源接地引脚连接电源线缆的开放端。
信息
Pin Assignment Differs Between ace, ace 2/boost R and dart M
The Camera I/O 2 pin of the controller's Camera connector connects to an opto-coupled line in ace camera models. This means that you have to use the Opto GND pin of the Power & I/O connector.
In ace 2 and boost R camera models, the pin connects to a GPIO line.
In dart M camera models, the pin connects to a GPO line.
This means that you have to use the standard GND pin of the Power & I/O connector.
| 引脚 | Camera Connector, Strobe Controller | 引脚 | dart M I/O Connector |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | Ground for camera power and general purpose I/O (GPIO) lines |
| 2 | Opto GND | 9 | Ground for opto-coupled I/O line |
| 3 | 光电输入 | 10 | 光电耦合输入线路 |
| 4 | SLP 通信 | 6 | 通用 I/O (GPIO) 线路 |
| 5 | 相机 I/O 2 | 8 | General purpose out (GPO) line |
| 6 | Camera power | 2 | 12–24 VDC 相机电源 |
For detailed information about using the controller, see the Light Control topic.
故障排除#
短路#
如果设备状态 LED 指示灯指示发生短路，则需要重新启动控制器。如果您使用多个控制器，即使其他控制器没有遇到任何故障，也需要重启其他控制器。
重启控制器#
重启控制器后，控制器最多可能需要等待五分钟才能再次可用。这是正常现象。