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Basler SLP 频闪控制器#

Basler SLP 频闪控制器允许您在环境中使用任何光源(0–40 V,最大 2 A),并通过 Basler ace U 或 ace L 相机和 pylon 软件控制。

良好的照明是任何视觉系统的重要方面。Basler SLP 闪控制器使您可以自由选择所用的光源设备,而通过新的 Light Control Feature Set 可以非常轻松地对其进行控制。

规格#

通用规格#

Basler SLP 频闪控制器
照明模式 常亮
频闪(包括过载模式)
驱动方式 电流控制
通道数 1 个(最多 4 台设备的菊花链连接)
输出电流 连续:0.05 A–2 A
过载模式:10 A @ 200 μs 脉宽
输出电压 1.5–40 V
最大输出功率 连续:40 W
过载模式:400 W
脉宽 50 µs–5 ms(自动频闪模式)
100 μs–5 ms(手动频闪模式)
脉冲步长 10 μs
最高频率 200 Hz
尺寸(长x宽x高) 85 mm x 60 mm x 37.5 mm
重量(典型值) 200 g
连接器 6 针光源
6 针相机
12 针电源和 I/O
适用相机 ace U、ace L
符合标准 CE(包括 RoHS)、FCC
Certificates for your camera model
有关更多信息,请参见 合规性 部分(Basler 网站上)。
软件 Basler pylon Camera Software Suite(4.0 或更高版本)
适用于 Windows、Linux x86、Linux ARM 和 macOS
配件 SLP 线缆

机械规格#

Basler SLP 控制器的尺寸(毫米)

要求#

环境要求#

温度和湿度#

工作期间的外壳温度 0–50 °C (32–122 °F)
工作期间的湿度 20-80%,相对湿度,无冷凝
存放温度 -20-80 °C (-4-176 °F)
存放湿度 20-80%,相对湿度,无冷凝

电气要求#

必须通过标有电源和 I/O 的 12 针端子块连接器为控制器供电。有关连接器引脚分配的信息,请参见电路图

电压要求 最大功耗
4 A 下 24 VDC (± 5 %) 24 VDC 下 100 W

信息

Basler SLP 频闪控制器的实际功耗在很大程度上取决于您所使用的光源。因此,Basler 建议通过标准电源或控制柜中适当的 24 VDC 连接器为控制器供电。这使您可以使组件适应具体应用中实际的功耗需求。

注意 – 控制器会产生高能脉冲,如果没有短路保护措施,可能会损坏控制器。
  • 请正确连接输出。
  • 关闭电源后,能量将在控制器中存储约 15 秒钟。

线缆要求#

相机到控制器的线缆#

信息

为了获得最佳性能和易用性,Basler 建议为 ace U 和 L 相机型号使用如下线缆:Basler SLP 线缆 HRS 6p/TBL-L,3m (2200000327)
如果使用自己的线缆,则必须对其进行屏蔽处理,并且屏蔽层必须连接到 Hirose 插头和控制器的相机接地引脚。

控制器到光源的线缆#

最大线缆长度为 3 米。

触发线缆#

最大线缆长度为 3 米。

物理接口#

电路图#

SLP 控制器电路图

信息

24 V 输出引脚仅可用于为相机供电。请勿连接至另一个控制器,否则可能会造成其损坏。通过此引脚的最大电流为 500 mA。如果要连接另一个控制器,请选用上图所示的菊花链。

连接器和 LED 状态指示灯#

控制器的连接器

设备状态 LED 指示灯#

LED 状态指示灯 含义
熄灭 控制器未连接电源。
绿色 静态:控制器已接通电源,并且可以正常工作。
闪烁:表示触发动作,以 1 Hz 的频率闪烁。
黄色 静态:指示错误状态。可能原因是光源设备中的硬件错误或控制器无法提供 BslLightDeviceMaxCurrent 参数指定的电流。要查明错误类型,请检查 BslLightDeviceLastError 参数。如果是电流不足错误,请尝试降低最大电流,直到闪烁停止。
闪烁:表示触发动作,以 1 Hz 的频率闪烁。
红色 静态:控制器检测到短路。有关更多信息,请参阅故障排除
闪烁:表示触发动作,以 1 Hz 的频率闪烁。

通信状态 LED 指示灯#

LED 状态指示灯 含义
熄灭 控制器尚未检测到来自相机的检测信号。
绿色 静态:控制器已检测到来自相机的检测信号。
闪烁:表示数据正在传输。
红色 指示通信错误。在这种情况下,LED 将亮起一次。

预防措施#

危险 - 触电危险

使用未经批准的电源可能会导致触电,从而可能造成严重伤害或死亡。

必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 要求的电源。

警告 – 火灾隐患

使用未经批准的电源可能会导致火灾和烧伤。

如果发生电气故障,必须确保电流不超过线缆直径允许的电流值。

为避免这种问题,请采取以下措施:

  • 必须使用符合限功率电源 (LPS) 要求的电源。
  • 控制器的电源线缆标称值必须至少为 4 A。
  • 必须使用慢熔保险丝(T4AH,50 V)从外部将控制器的直流电源熔断值设置为 4 A。
注意 – 烫伤危险

在最大额定值下运行期间,控制器外壳温度可达到 65°C 以上,足以引起烫伤。

  • 请将控制器放在可以防止人员意外触碰的位置。
  • 确保控制器周围空气自由流通。

安装#

Basler SLP 控制器随附 DIN 导轨安装套件。如果不想使用 DIN 导轨,也可以使用两颗 M3 螺丝,通过控制器底部的安装孔安装控制器。请注意,安装螺丝穿透待固定控制器的表面不应超过 5mm。控制器的尺寸如上所示。

连接控制器和相机#

注意 – 设置控制器或连接/断开任何线缆时,保持电源开启可能会导致控制器故障。

设置控制器或连接/断开任何线缆时,请务必关闭电源。

连接设备时,请参考上面的电路图

  1. 使用 6 针光源连接器的光源 +光源 - 引脚,连接光源线缆的开放端。
  2. 通过绿色的 6 针相机连接器将相机连接到控制器。相机端的 I/O 连接器取决于相机型号。
  3. 使用 12 针电源和 I/O 连接器的 24 V 电源电源接地引脚连接电源线缆的开放端。

信息

ace 与 ace 2 之间的引脚分配存在差异在 ace 相机机型中,控制器相机连接器的相机 I/O 2 引脚连接到光电耦合线路。这意味着您必须使用电源和 I/O 连接器的 Opto GND 引脚。在 ace 2 相机机型中,该引脚连接到 GPIO 线路,这意味着您必须使用电源和 I/O 连接器的标准 GND 引脚。

有关使用控制器的详细信息,请参见“Light Control Feature Set”主题。

故障排除#

短路#

如果设备状态 LED 指示灯指示发生短路,则需要重新启动控制器。如果您使用多个控制器,即使其他控制器没有遇到任何故障,也需要重启其他控制器。

重启控制器#

重启控制器后,控制器最多可能需要等待五分钟才能再次可用。这是正常现象。