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BCON for MIPI 接口说明#

This topic describes Basler's BCON for MIPI interface.

一般信息#

The Basler BCON for MIPI camera modules comply with the MIPI CSI-2 specification. For more information, visit www.mipi.org/specifications/csi-2.

Camera Connections#

相机连接器

BCON for MIPI cameras are interfaced to external circuitry via a 28-pin flat flex cable (FFC) connector. The connector allows camera integration into embedded systems with both FPGAs and SoCs (systems on a chip).

The connector provides connections for image transfer via a MIPI D-PHY interface, input and output signals, and power supply. Furthermore, standardized I²C lines are integrated, which are used for camera configuration.

FFC 连接器#

相机上的 28 针连接器是 Hirose Electric Co. 开发的柔性扁平线缆 (FFC) 连接器。该连接器提供用于图像传输、输入和输出信号以及电源的连接。集成标准的 I²C 线路,可通过 Basler pylon Camera Software Suite 用于相机配置。

该连接器专为带有屏蔽且阻抗受控的柔性扁平线缆而设计。但也可以插入没有接地层的标准柔性扁平线缆。它们将实现良好的电气接触,但是可能会出现较高的误码率。

该连接器的订购代码为 Hirose FH41-28S-0.5SH(05)。

FFC 连接器引脚编号和分配#

引脚 1 位置#

如下所示,FFC 连接器的引脚 1 用箭头指示,引脚 28 用数字 28 指示。

FFC 连接器引脚位置

引脚编号和分配#

引脚编号(相机端) 引脚名称 引脚编号(系统端) 功能
接地触点 - - GNDa
1 GND 28 Power Supplya
2 VCC 27 Power Supplyb
3 VCC 26 Power Supplyb
4 VCC 25 Power Supplyb
5 SYNC_OUT 24 Synchronization Outputc
6 FLASH 23 Flash Outputc
7 GND 22 GNDa
8 I2C_SDA 21 Configuration interfaced
9 I2C_SCL 20 配置界面è
10 GND 19 GNDa
11 SYNC_IN 18 Synchronization Inputf
12 - 17 Reserved
13 GND 16 GNDa
14 D1- 15 Data Outputg
15 D1+ 14 Data Outputg
16 GND 13 GNDa
17 D2- 12 Data Outputg
18 D2+ 11 Data Outputg
19 GND 10 GNDa
20 CLK- 9 Clock Outputg
21 CLK+ 8 Clock Outputg
22 GND 7 GNDa
23 D3- 6 Data Outputg
24 D3+ 5 Data Outputg
25 GND 4 GNDa
26 D4- 3 Data Outputg
27 D4+ 2 Data Outputg
28 GND 1 GNDa

  1. 所有 GND 引脚(包括连接器对侧的五个屏蔽 GND 触点)都必须连接到一个通用的 GND 平面。应避免较长的 PCB 走线,最好使用直通孔。

  2. 单相机供电电压,标称值为 5 VDC。连接所有引脚。

  3. SYNC_OUT can be used, e.g., to synchronize multiple cameras. FLASH can be used to control external flash lighting.

  4. I²C 接口数据线路。系统端需要一个至 1.8 VDC 的上拉电阻。有关适当的电阻值,请参阅 I²C 总线规范和用户手册。请注意,FFC 可能具有很大的线路电容。

  5. I²C 接口时钟线路。系统端需要一个至 1.8 VDC 的上拉电阻。有关适当的电阻值,请参阅 I²C 总线规范和用户手册。请注意,FFC 可能具有很大的线路电容。

  6. SYNC_IN can be used to synchronize or trigger the camera.

  7. MIPI D-PHY 数据通道负/正引脚。

电气要求#

警告 — 触电危险

使用未经批准的电源可能会导致触电,从而可能造成严重伤害或死亡。

  • 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 要求的电源。
  • 如果您使用供电集线器和供电开关,它们必须满足 SELV 和 LPS 要求。
警告 – 火灾隐患

使用未经批准的电源可能会导致火灾和烧伤。

  • 必须使用符合限功率电源 (LPS) 要求的电源。
  • 如果您使用供电集线器和供电开关,它们必须满足 LPS 要求。
注意 – 错误的电压会损坏相机模块。

相机供电和 I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。

绝对最大额定值#

引脚名称 绝对最小值 绝对最大值
VCC -0.3 VDC 6.0 VDC
I2C_SCL
I2C_SDA
-0.3 VDC 2.0 VDC
SYNC_IN -0.3 VDC 2.0 VDC

电源电流#

引脚名称 提示 标称值(推荐) 最大值
VCC 在 5 VDC 标称供电电压下,通过 VCC 引脚提供的最大功率为 2.5 W。 因相机模块类型而异 0.5 A

输入电压#

引脚名称 提示 最小值 标称值(推荐) 最大值
VCC Recommended ramp up time: >1 ms
Ripple: < 1%
4.5 VDC 5.0 VDC 5.5 VDC
I2C_SCL
I2C_SDA
SYNC_IN
输入高压 1.3 VDC 1.8 VDC 1.9 VDC
I2C_SCL
I2C_SDA
SYNC_IN
输入低压 0.0 VDC 0.0 VDC 0.5 VDC

输出电压#

引脚名称 提示 最小值 标称值(推荐) 最大值
SYNC_IN 输出高压 1.2 VDC - -
SYNC_IN 输出低压 - - 0.5 VDC
VOD MIPI 时钟和数据通道,HS 模式 140 mV - 270 mV
VCMTX MIPI 时钟和数据通道,HS 模式 150 mV - 250 mV
VOL MIPI 时钟和数据通道,LP 模式 -50 mV - 50 mV
VOH MIPI 时钟和数据通道,LP 模式 1.1 VDC - 1.3 VDC

时序特征#

引脚名称 最小值 最大值 提示
SYNC_IN 0 kHz 100 kHz -

I²C 接口规范#

I²C 接口遵循 I²C 总线规范

MIPI D-PHY 接口规范#

MIPI D-PHY 时钟和数据通道遵循 MIPI D-PHY v1.0 规范。

D-PHY 走线长度和延迟#

下表显示了相机模块上 D-PHY 接口的走线长度和大致信号延迟。

信息

信号延迟值是在假设信号速度为 6 ns/m 的前提下计算得出的。

信号名称 走线长度 [mm] 信号延迟 [ps]
CLK+ 21.58 129
CLK- 21.60 130
D1+ 21.62 130
D1- 21.60 130
D2+ 21.56 129
D2- 21.60 130
D3+ 21.59 130
D3- 21.59 130
D4+ 21.63 130
D4- 21.59 130