daA4200-30mci-JNANO-NVDK#
该套件包含一个 13 MP dart 相机模块、一个基于 NVIDIA Jetson Nano SoM 的处理板以及配件。使用这些配件,您可以搭建一个测试环境,在其中可以评估相机模块并规划如何将其集成到嵌入式视觉系统中。
套件内容#
该套件包含以下组件:
- Basler dart daA4200-30mci 相机模块,S 口
- Evetar Lens M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"
- Jetson Nano Developer Kit 处理板
- Basler BCON for MIPI 到 JNANO 适配器板
- microSD 卡,带预安装系统软件
- 柔性扁平线缆,0.2 m
- 柔性扁平线缆,0.05 m
- USB 2.0 线缆:A / Micro B,1.8 m
- HDMI 2.0 线缆:A / A,1.5 m
- GigE 线缆:超5类,2.0 m
- 电源:5 V @ 4 A,AC 适配器
- 安装套件(包括相机安装板、定位螺栓、螺丝和螺母)
- Monopod
- Basler dart 入门指南
硬件安装#
要安装并连接此套件中提供的组件:
- 使用安装套件中随附的四颗螺钉 (M2x4) 将四个定位螺栓安装到安装板。
- 使用四颗螺钉 (M2x12) 将相机安装到安装板,并使镜头穿过板孔。用螺母固定螺钉。
- 从镜头取下保护盖,然后将镜头安装到相机上。小心不要将镜头插入过深,以免损坏镜头组件。
- 将柔性扁平线缆穿过安装板的矩形开孔。
-
将 0.2 m FFC 线缆连接到相机。要执行此操作:
- 打开 FFC 连接器上的黑色锁杆。
- 将线缆一端牢固地推入 FFC 连接器,使蓝色部分远离相机。请参见下图。
- 将锁杆推回其原始位置,重新锁定连接器。
-
将安装板安装到单脚架上。请参见下图。
-
将 0.2 m FFC 线缆的另一端连接到适配器板上的连接器。确保线缆的蓝色部分远离适配器板(请参见下图右侧)。
-
将 0.05 m FFC 线缆连接到适配器板上的另一个连接器。要执行此操作:
- 从板中将其拉出,打开适配器板上的黑色锁杆。
- 将线缆一端牢固地推入 FFC 连接器,使蓝色部分远离适配器版(请参见下图左侧)。
- 将锁杆推回其原始位置,重新锁定连接器。
-
将 0.05 m FFC 线缆的另一端连接到 Jetson Nano 板上两个 CSI 连接器的其中一个。要执行此操作:
- 朝向您拉动上部,将板上的连接器解锁。小心不要过度用力,否则可能会造成连接器锁断裂。
- 将线缆垂直插入连接器。确保线缆的蓝色部分远离该板。请参见下图。
- 将锁杆推回其原始位置,重新锁定连接器。
-
Insert the microSD card delivered with the kit into the microSD card slot on the Jetson Nano board.
Acquiring Your First Images#
要使用 pylon Viewer 采集您的第一张图像:
- Make sure that the following items are available:
- 带 HDMI 端口的显示器
- USB 鼠标
- USB 键盘
- 将套件随附的 HDMI 线缆连接到处理板上的 HDMI 连接器和显示器。打开显示器。
- 将鼠标和键盘连接到处理板上的任何 USB 端口。
- 将套件随附的电源连接到处理板的套管插孔连接器。确保套管插孔连接器旁边的 J48 引脚由跳线连接。这是通过套管插孔为板供电所必需的。
- 将电源连接到电源插座。
该板将启动。 - 在初始启动阶段,将引导您完成启动过程,在该过程中,您必须接受套件的许可协议,选择您的语言和键盘设置,然后生成一个用户帐户。
-
在启动过程后,单击左上角的绿色 Ubuntu 图标,并键入
pylon
: -
单击 pylon Viewer 图标。
pylon Viewer 应用程序让您可以配置相机、采集和保存图像等。 - 在 pylon Viewer 中,打开 daA4200-30mci 相机设备。
- 通过设置
宽度
、高度
、OffsetX
和OffsetY
参数,配置图像 ROI。
由于已知问题,相机当前仅支持是 32 的倍数的宽度
参数值和是 16 的倍数的高度
参数值。例如,要获取最大分辨率,将宽度
参数设置为 4192,将高度
参数设置为 3120。 - 单击连拍图标以开始图像采集。
有关 Basler pylon Camera Software Suite 及如何使用 SDK 开发视觉应用程序的信息,请访问 www.baslerweb.com/pylon。
有关硬件安装和入门的更多信息,另请参阅 NVIDIA Jetson Nano 入门指南页面。
External Triggering#
To trigger image acquisition by external trigger signals, proceed as follows:
-
Connect the external trigger source to the adapter board via the pin header highlighted in the image below.
Observe the circuit diagram shown below the image of the adapter board. -
Apply the external trigger signal to pin 2 (GPIx).
信息
The trigger voltage should not exceed 1.8 V. Voltages above 1.8 V may permanently damage the device.
-
To configure the camera for external triggering, set the
TriggerMode
parameter toOn
.
Debian 软件包#
此 Basler Embedded Vision 开发套件随附预安装 Linux 操作系统。它包括由 Basler 提供的以下 Debian 软件包:
文件名称 | Contents |
---|---|
pylon_6.1.1.19861-RC3-deb0_arm64.deb | pylon API 和 pylon Viewer 应用程序用于访问和配置相机 |
basler-dart-bcon-mipi-gentl-producer_1.3.0_arm64.deb | Basler dart BCON for MIPI GenTL Producer 用于在 pylon 中提供 Basler BCON for MIPI 相机流传输支持。 |
nvidia-l4t-kernel_4.9.140-tegra-32.4.2-20200408182157_arm64.deb | NVIDIA L4T 内核,包括 Basler 相机驱动程序 |
nvidia-l4t-bootloader_32.4.2-20200408182157_arm64.deb | NVIDIA L4T 引导程序和改进的设备树启用 Basler 相机支持 |
nvidia-l4t-kernel-headers_4.9.140-tegra-32.4.2-20200408182157_arm64.deb | NVIDIA L4T 内核头文件,用于开发 |
nvidia-l4t-kernel-dtbs_4.9.140-tegra-32.4.2-20200408182157_arm64.deb | NVIDIA L4T 内核 DTBS(Device 树二进制文件),用于开发 |
信息
- 提供的系统图像和 Debian 软件包仅可与 Jetson Nano Developer Kit 修订版 B01(具有两个 CSI 端口)一起使用。它不适用于仅具有一个 CSI 端口的已停产旧版套件。
-
如果您已拥有一个正在运行的系统且想要安装仅由 Basler 提供的 Debian 软件包,则您必须在安装软件包后执行以下两个命令:
sudo apt-mark hold nvidia-l4t-kernel*
sudo apt-mark hold nvidia-l4t-bootloader
这样可以确保系统升级不会覆盖内核和引导程序软件包,这会删除 Basler 相机支持。如果意外发生此情况,则您必须重新安装 Basler Debian 软件包。