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Image Components#

Basler blaze-101 相机会生成三个不同的图像组件。根据图像组件,可以使用不同的像素格式

Components#

  • 范围图
    这是深度图像。它表示每个像素在目标和相机之间的距离。严格来说,这是发出光 pulse 与光 pulse 返回到传感器之间的时间。
  • 强度图
    强度图像将反射光 pulse 的亮度显示为每个像素的 16 位整数值。从技术上讲,这是一个振幅图像,因为它仅包含光的近红外部分,而任何环境光都被滤除。
    由于相机发出的光的波长对此有影响,因此强度图像可能与人对目标场景的感知有所不同。
    强度图像对于检查图像中的过饱和/欠饱和像素很有用。为避免这些情况,请尝试更改曝光时间或相机位置,然后检查图像是否改善。
  • 置信度图
    置信度图是有关深度图像数据的可靠性的直观表示。如果没有可靠的深度数据可用,则在置信度图中将像素设置为零。如果深度数据可靠,则将像素设置为 255(对于 8 位像素格式)或 65535(对于 16 位像素格式)。
    使用 ConfidenceThreshold 参数,您可以控制哪些深度数据被认为是可靠的。

Selecting an Image Component#

您可以使用 ComponentSelector 参数启用相应的组件,从而选择希望相机传输的图像组件。

To select an image component:

  1. ComponentSelector 组件设置为所需参数:
  2. 强度:将选择强度图像。
  3. 范围:将选择范围图。
  4. 置信度:将选择置信度图。
  5. ComponentEnable 参数设置为 true
  6. PixelFormat 参数设置为组件所需的像素格式。
  7. 如果需要,请对其他组件重复执行上述步骤。