如何操作：将 pylon GrabResult 转换为 MVTec HALCON HImage#
如果您想使用 pylon 进行图像采集，并使用 MVTec HALCON 进行后续的图像处理，则必须将 pylon GrabResult 转换为 HALCON HImage。
以下代码片段展示了 HALCON 的常规设置，以及针对以下 Pixel Format 创建图像的方法：Mono8、BGR / RGB 以及 Bayer Pixel Format（通过使用 pylon CImageFormatConverter 类）。
以下代码展示了如何设置用于显示 HALCON HImage 的 HALCON HWindow。
...
/* Create an instant camera object with the first camera device found */
CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
/* Get the camera nodes to Width and Height */
camera.Open();
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
CIntegerPtr Width = nodemap.GetNode("Width");
CIntegerPtr Height = nodemap.GetNode("Height");
/* Create HWindow for display */
HWindow window(16, 16, Width->GetValue(), Height->GetValue(), 0, "visible", "");
/* Destination image (except for MONO8) */
HImage image;
...
如果您希望将图像用于 Mono8，请使用以下代码。对于 Mono8，我们可以直接使用 HImage 构造函数。
...
if (ptrGrabResult->GetPixelType() == EPixelType::PixelType_Mono8)
{
HImage img("byte",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
(uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer());
/* Show HImage in HWindow */
window.AttachBackgroundToWindow(img);
}
...
对于 BGR8packed（BGR，每个像素 24 位），请使用以下代码：
...
else if (ptrGrabResult->GetPixelType() == EPixelType::PixelType_BGR8packed)
{
image.GenImageInterleaved((uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer(),
"bgr",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
-1,
"byte",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
0, 0, -1, 0);
window.AttachBackgroundToWindow(image);
}
...
请勿混淆 BGR 和 RGB，否则您的颜色将不正确。如果您在相机上使用 BGR（EPixelType::PixelType_BGR8packed），您还需要为 HImage 使用“bgr”属性。
如果您在相机上使用 RGB（EPixelType::PixelType_RGB8packed），您还需要为 HImage 使用“rgb”属性。
因此，对于 RGB8packed（RGB，每个像素 24 位），请使用以下代码：
...
else if (ptrGrabResult->GetPixelType() == EPixelType::PixelType_RGB8packed)
{
image.GenImageInterleaved((uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer(),
"rgb",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
-1,
"byte",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
0, 0, -1, 0);
window.AttachBackgroundToWindow(image);
}
...
对于 Bayer Pixel Format，请在创建 HImage 之前使用 pylon CImageFormatConverter 类将 GrabResult 转换为 BGR CPylonImage：
...
else
{
CPylonImage pylonimage;
CImageFormatConverter fc;
fc.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;
/* Convert GrabResult to BGR image first */
fc.Convert(pylonimage, ptrGrabResult);
/* Now create the BGR HImage */
image.GenImageInterleaved((uint8_t*)pylonimage.GetBuffer(),
"bgr",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
-1,
"byte",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
0, 0, -1, 0);
window.AttachBackgroundToWindow(image);
}
...
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