操作指南：在 Docker 容器中使用 Basler USB 相机#

本文假定您已熟悉 Docker 的安装与相关命令。

以下是我们使用的配置：

• 宿主机操作系统：Ubuntu 20.04 和 pylon 6.2
• 客机操作系统：Ubuntu 20.04 和 pylon 6.2

请按以下步骤操作：

1. 在您的宿主机系统上创建一个自选目录，例如 /home/user/dockerImage。
2. 将以下文本保存为名为 Dockerfile 的文件，并存放在上述目录中：

   FROM ubuntu:20.04
   LABEL maintainer="s.mathimugan@baslerweb.com"
   LABEL version="0.1"
   LABEL description="This is custom Docker Image"
   
   RUN apt-get update && apt-get install build-essential  locales-all joe vim -y
   RUN apt-get install dialog apt-utils  usbutils -y
   
   ARG USERNAME=dev
   
   ARG PUID=1000
   
   ARG PGID=1000
   
   RUN groupadd -g ${PGID} ${USERNAME} \
               && useradd -u ${PUID} -g ${USERNAME} -d /home/${USERNAME} ${USERNAME} \
               && mkdir /home/${USERNAME} \
               && chown -R ${USERNAME}:${USERNAME} /home/${USERNAME}
   
   ENV DIR=/home/imcome
   RUN echo $DIR
   
   RUN mkdir -p ${DIR} && \
             chmod +r ${DIR}
   
   COPY *.deb ${DIR}
   
   VOLUME [${DIR}]
   
   WORKDIR ${DIR}
   RUN dpkg -i ${DIR}/pylon*.deb
   
   CMD "/bin/bash"
   

3. 下载一个 pylon Debian 软件包并将其保存到该目录中。

4. 打开终端，切换到该目录并执行以下命令，以基于公开的 Ubuntu 20.04 镜像生成一个 Docker 镜像：

   sudo docker build -t pylon .

   此命令还会在 Docker 镜像中安装 pylon。

5. 使用以下命令运行刚构建的镜像：

   sudo docker run -ti -v '/dev/bus/usb':'/dev/bus/usb' --privileged -e DISPLAY=$DISPLAY -v '/tmp/.X11-unix':'/tmp/.X11-unix' pylon

现在，您也可以在 Docker 容器中看到连接到宿主机系统的所有 Basler USB 相机。

随后您可以继续开展工作。运行 lsusb 或构建抓取示例并运行它。

返回知识库文章