daA4200-30mci-MX8MM-VAR#
该套件包含一个 13 MP dart 相机模块、一个基于 NXP i.MX8M Mini SoC 的处理板以及配件。使用这些配件,您可以搭建一个测试环境,在其中可以评估相机模块并规划如何将其集成到嵌入式视觉系统中。
套件内容#
该套件包含以下组件:
- Basler dart daA4200-30mci 相机模块,S 口
- Evetar Lens M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"
- DART-MX8M-MINI 处理板
- microSD 卡,带预安装系统软件
- Basler BCON for MIPI 至 VAR M / M Mini 适配器板
- 柔性扁平线缆,0.2 m
- USB 2.0 线缆:A / Micro B,1.8 m
- HDMI 2.0 线缆:A / A,1.5 m
- GigE 线缆:超5类,2.0 m
- 电源:5 V @ 4 A,AC 适配器
- 安装套件(包括相机安装板、定位螺栓、螺丝和螺母)
硬件安装#
要安装并连接此套件中提供的组件:
- 从镜头取下保护盖,然后将镜头安装到相机上。小心不要将镜头插入过深,以免损坏镜头组件。
-
将 0.2 m FFC 线缆连接到相机。要执行此操作:
- 打开 FFC 连接器上的黑色锁杆。
- 将线缆一端牢固地推入 FFC 连接器,使蓝色部分远离相机。请参见下图。
- 将锁杆推回其原始位置,重新锁定连接器。
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将 0.2 m FFC 线缆的另一端连接到适配器板上的连接器。确保线缆的蓝色部分远离适配器板。
- 使用安装套件中随附的四颗螺钉 (M2x4) 将四个定位螺栓安装到适配器板的前部。
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使用四颗螺钉 (M2x12) 将相机安装到适配器板。请参见下图。
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使用承载板右上角的连接器将适配器和已安装的相机连接到承载板。请参见下图。
有关处理板的更多信息,请下载 VAR-DT8M CustomBoard 数据表。
采集第一张图像#
要使用 pylon Viewer 采集您的第一张图像:
- 确保以下物品可用:
- Linux 主机。
- 该条件随附以下项目:
- USB 2.0 线缆:A / Micro B,1.8 m
- GigE 线缆:超5类,2.0 m
- microSD 卡
- 电源:5 V @ 4 A,AC 适配器
- 确保将 microSD 卡插入板的 SD 卡插槽中。
- 将板配置为从 SD 卡启动(请参阅 Variscite 快速入门指南)。
- 将 USB 2.0 线缆连接到板和主机。这允许您建立到板之间的 SSH 连接。
- 打开主机上的外壳并启动终端应用程序,如 minicom。为终端配置以下设置:
- 串行端口配置:115200/8-N-1
- 无硬件流控制
- 无软件流控制
- 将电源连接到处理板的套管插孔连接器。
- 将电源连接到电源插座。
该板将启动。 - 将 GigE 线缆连接到板的以太网端口和主机。
- 板启动后,作为根登录终端应用程序。
- Obtain the board's IP address, e.g., by entering
ip addr show
. - Establish an SSH connection with X display forwarding:
ssh –X root@ip-address
, whereip-address
is the board's IP address obtained in the previous step. - Start the pylon Viewer:
GENICAM_GENTL64_PATH=/opt/dart-bcon-mipi/lib /opt/pylon/bin/pylonviewer 2>/dev/null &
The pylon Viewer application lets you configure the camera, acquire and save images, and more. - 单击连拍图标以开始图像采集。
有关 Basler pylon Camera Software Suite 及如何使用 SDK 开发视觉应用程序的更多信息,请访问 Basler pylon 网站。
软件安装#
此 Basler Embedded Vision Development Kit 随附预载系统图像。
如果您想要将新映像刷新到系统上,请访问以下网站:DART-MX8M-MINI Yocto Sumo。
如果您想要从头开始构建新的 Yocto Linux 系统,请访问 Variscite Wiki。