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daA4200-30mci-NVJET-NVDK-AddOn#

通过 Basler daA4200-30mci-NVJET-NVDK-AddOn 相机套件，您可以为开发板增加视觉功能。

daA4200-30mci-NVJET-NVDK

此附加相机套件支持 NVIDIA 的 Jetson Nano 和 Jetson Xavier NX，并提供了向相应开发板增加视觉功能的起点。此套件随附 1300 万像素 dart 相机模块、电缆、镜头、专门设计的转接板以及针对处理器进行了优化的驱动程序包。

此附加相机套件兼容以下 NVIDIA 开发板：

  • Jetson Nano
  • Jetson Xavier NX

套件内容#

该套件包含以下组件：

  • Basler dart daA4200-30mci 相机模块，S 口
  • Basler BCON for MIPI 到 Jetson Nano 或 Xavier NX 开发板转接器
  • Evetar 镜头 M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"，含 M12x0.5 锁环
  • 柔性扁平线缆，0.2 m

附加组件和软件#

为了设置完整的嵌入式视觉系统，您还需要以下组件，这些组件未包含在附加相机套件中：

  • 处理板
  • SD 卡（最小 4 GB）
  • 电源
  • HDMI 监视器（全高清分辨率）
  • USB 集线器、USB 键盘、USB 鼠标
  • HDMI 线缆
  • 国际电源线插头
  • 用于流式传输、保存和处理图像的软件

规格#

相机规格#

有关相机型号的规格，请参见此处。

镜头规格#

此附加相机套件包括 Evetar 镜头 M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"。

有关此镜头的更多信息，请访问 Basler 网站。

由于 Basler 正在不断扩大适用镜头的范围，请访问 Basler 网站，以查找您的相机当前可用的镜头。

附加组件规格#

有关附加相机套件中未提供的其他部件的规格信息，请参阅相应制造商的文档。

电源规格#

For specific power supply specifications, refer to the documentation of the corresponding manufacturer (e.g., power supply specification of the processing board).

硬件安装#

要安装并连接此套件中提供的组件：

  1. 通过将锁环转至距离镜头约 0.5 毫米，将其固定到镜头螺纹上。
  2. 取下镜头上的保护盖，然后将镜头安装在相机上。小心不要将镜头插得过深，以免损坏任何相机部件。

  3. 将 0.2 m FFC 线缆连接到相机。要执行此操作：

    1. 打开 FFC 连接器上的黑色锁杆。 打开 FCC 连接器的锁杆
    2. 将线缆一端牢固地推入 FFC 连接器，使蓝色部分远离相机。请参见下图。
    3. 将锁杆推回其原始位置，重新锁定连接器。 将 FFC 线缆连接到相机

  4. 将 0.2 m FFC 线缆的另一端连接到适配器板上的连接器。确保线缆的蓝色部分远离适配器板（请参见下图右侧）。

  5. 将 0.05 m FFC 线缆连接到适配器板上的另一个连接器。要执行此操作：

    1. 从板中将其拉出，打开适配器板上的黑色锁杆。
    2. 将缆线的一端牢固地推入 FFC 连接器，其中缆线的蓝色部分朝着远离适配器板的方向（请参见下图，左侧）。
    3. 将锁杆推回其原始位置，重新锁定连接器。 适配器板连接器

  6. 将 0.05 m FFC 电缆的另一端连接到 Jetson Nano 或 Jetson Xavier NX 板上的两个 CSI 连接器之一。为此：

    1. 将连接器的上部拉向您自己的方向，解锁主板上的连接器。注意不要施加太大的压力，避免造成连接器锁断裂。
    2. 将缆线垂直插入连接器。确保缆线的蓝色部分远离主板。请参见下图。
    3. 将锁杆推回其原始位置，重新锁定连接器。 Jetson 板上的 CSI 连接器

软件安装和图像采集#

该软件在 Basler 网站上提供。为 NVIDIA 的 Jetson 系列选择最新版本的 Camera Enablement Package。下载软件后，请按照下载包中随附的自述文件中的安装说明进行操作。自述文件还包括有关如何获取第一张图像的信息。

信息

完成硬件和软件的安装后，请旋转锁环直至获得所需的焦点设置，以调整镜头的焦点。

外部触发#

要通过外部触发信号来触发图像采集，请执行以下步骤：

  1. 通过下图中突出显示的排针将外部触发源连接到转接板上。
    请遵守转接板图像下方显示的电路图。

    带排针的转接板

    触发矩阵纳米适配器

  2. 向引脚 2（GPIx）施加外部触发信号。

    信息

    触发电压不应超过 1.8 V。高于 1.8 V 的电压可能会永久损坏设备。

  3. To configure the camera for external triggering, set the TriggerMode parameter to 在.

软件许可#

The software that you can download on our website for the Add-on Camera Kit (the "Software") is licensed to you under the conditions of the "dart BCON for MIPI Add-on Camera Kit License Agreement". See the license text file included in the Software for further information. This Software contains non-proprietary Basler software or software provided under open-source license by third parties ("third-party software") and is licensed to you subject to the terms and conditions of the software license agreement accompanying such third-party software. The use of the thirdparty software shall be governed entirely by the terms and conditions of such license. Find the license terms and conditions of the applicable third-party licenses in the Software or contact Basler support. The Software provided by Basler includes some open-source software that may be used and modified by anyone and everyone, provided they, in turn, make the source code available to everyone else with the same licensing agreement. For a period of three (3) years, commencing from the reception of this Software, you or any third person may obtain a complete machine-readable copy of the source code for the components licensed under open-source licenses in the extent required by the respective licenses and on a medium customarily used for software interchange without charge, except for the cost of physically performing source distribution upon written request to Basler.

后续步骤#

开发人员资源#

有关安装软件、采集第一张图像以及开发自己的 Embedded Vision 解决方案的信息，请参阅“相机启用套件”中包含的自述文件。

技术支持#

If you experience technical problems, feel free to contact Basler's customer service team. Find the contact information here.

If you need help with porting to other hardware platforms, modifying the software stack provided, or developing a complete embedded vision solution, contact Basler sales.