Trigger Selector

相机的 Trigger Selector 功能可让您选择应配置的触发类型。

选择后，您可以将触发类型用于许多相机配置任务，例如，启用硬件触发。

该功能的使用

选择触发类型

要选择触发类型，请将 TriggerSelector 参数设置为以下值（如果可用）：

• FrameStart
• FrameEnd
• FrameActive
• FrameBurstStart
• FrameBurstEnd
• FrameBurstActive
• ExposureStart
• ExposureEnd
• ExposureActive

常见任务

选择触发类型后，可以执行以下操作：

任务	功能
启用或禁用选定的触发	Trigger Mode
配置如何可以出发所选触发器	Trigger Source
定义哪个信号转换激活所选触发器	Trigger Activation
配置从接收触发信号到所选触发生效之间的延迟	Trigger Delay

可用触发类型

帧高速连拍开始（= 采集开始）、结束和激活触发器

信息

帧高速连拍开始触发和采集开始触发是相同的，只是名称不同。命名取决于您的相机型号。在下文中，术语“帧高速连拍开始触发”通指两者。

如果可用，您可以使用帧高速连拍开始、结束和激活触发来控制一系列图像的采集（图像“高速连拍”）。

每个系列的图像数量由 AcquisitionBurstFrameCount 参数指定。每个系列的最大图像数量取决于您的相机型号。

默认情况下将禁用这些触发，相机仅采集单张图像。

如果启用这些触发，并且相机通过配置的触发源接收相应的信号，则会发生以下情况：

• 高速连拍开始：相机自动发起一系列图像的采集。
  如果启用了帧开始触发，则相机现在已准备好接收帧开始触发信号。
  如果禁用了帧开始触发，并且启用了曝光开始触发，则相机会自动初始化下一张图像。
  如果禁用了帧开始触发，并且曝光开始触发也已经禁用或不可用，则相机会自动采集整个图像系列。
• 高速连拍结束：相机完成一系列图像的采集。
  如果此触发禁用或不可用，则相机将在最后一次图像采集后自动完成该系列的拍摄。
• 帧高速连拍激活：当触发信号上升时，相机会生成一个帧高速连拍开始触发信号。当触发信号下降时，相机会生成一个帧高速连拍结束触发信号。您可以使用 Trigger Activation 功能。

帧开始、结束和激活触发器

信息

• 如果要使用这些触发器中的任何一个，必须将曝光模式设置为 Timed 或 TriggerWidth。
• 如果将曝光模式设置为 TriggerControlled，则无法启用这些触发器，即它们的 TriggerMode 设置将永久设置为 Off。

如果可用，您可以使用帧开始、结束和激活触发来控制单个图像的采集。这些是最常用的触发类型。在大多数图像应用中，您只需要配置这些触发类型。

默认情况下，将禁用这些触发，并且相机会自动控制图像采集。

如果启用这些触发，并且相机通过配置的触发源接收相应的信号，则会发生以下情况：

• 帧开始：相机开始采集一张图像。
  如果启用了曝光开始触发，则相机现在准备好接收曝光开始触发信号。
  如果曝光开始触发不可用或禁用，相机将自动开始曝光图像。请注意，在这种情况下，曝光会延迟开始（请参阅曝光开始延迟）。
• 帧结束：相机完成一张图像的采集。
  如果此触发禁用或不可用，则曝光后相机会自动完成图像采集。
• 帧激活：当触发信号上升时，相机会生成一个帧开始触发信号。当触发信号下降时，相机会生成一个帧结束触发信号。您可以使用 Trigger Activation 功能。

曝光开始、结束和激活触发器

如果可用，则可以使用曝光开始、结束和激活触发来控制单张图像的曝光。

信息

• 如果要使用这些触发器中的任何一个，必须将曝光模式设置为 TriggerControlled。
• 如果将曝光模式设置为 Timed 或 TriggerWidth，则无法启用这些触发器，即它们的 TriggerMode 设置将永久设置为 Off。
• 如果您想使用的曝光开始和结束触发，则必须同时启用它们。

默认情况下，将禁用这些触发，并且相机会自动曝光图像。

如果启用这些触发器，请将曝光模式设置为 TriggerControlled，相机会通过所配置的触发源接收相应的信号，并且会发生以下情况：

• 曝光开始：相机开始曝光一张图像。
• 曝光结束：相机停止曝光一张图像。
• 曝光激活：当触发信号上升时，相机会生成一个曝光开始触发信号。当触发信号下降时，相机会生成一个曝光结束触发信号。您可以使用 Trigger Activation 功能。

使用触发类型

用例 1：帧高速连拍触发

假设您只想用一个触发信号来触发一系列图像的采集。

为此，请启用帧高速连拍开始触发并禁用所有其他可用的触发类型。另外，将 AcquisitionBurstFrameCount 参数设置为 3。

这样，每次相机成功接收到帧高速连拍开始触发信号时，相机就会自动采集包含三张图像的一个完整序列。

之后，相机等待下一个帧连拍开始触发信号。在接收到下一个触发信号时，相机会再采集三张图像，依此类推。

信息

在某些相机上，高速连拍模式可用。此模式在连拍期间提供更高的帧速率。

用例 2：曝光触发

假设您要避免曝光开始延迟，即在施加触发信号后尽快开始曝光。还要假设您的相机可以使用曝光开始触发。

在这种情况下，请将曝光模式设置为 TriggerControlled，启用帧开始、曝光开始和曝光结束触发器（或帧开始和曝光激活），并禁用所有其他可用的触发类型。

这样，每次相机成功接收到帧开始触发信号时，相机都会初始化图像采集，但尚未开始曝光。相反，相机会在准备状态下等待，并准备在收到曝光开始触发信号时立即进行曝光。

图像曝光后，相机将忽略所有其他的曝光开始触发信号。您必须应用新的帧开始触发信号以初始化下一次图像采集。

详情

显示所有相机型号

相机型号	可用触发类型	每个系列的最大图像数量
a2A1920-51gcBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A1920-51gcPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A1920-51gmBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A1920-51gmPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A1920-160ucBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A1920-160ucPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A1920-160umBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A1920-160umPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A2590-22gcBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A2590-22gcPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A2590-22gmBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A2590-22gmPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A2590-60ucBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A2590-60ucPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A2590-60umBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A2590-60umPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A3840-13gcBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A3840-13gcPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A3840-13gmBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A3840-13gmPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A3840-45ucBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A3840-45ucPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A3840-45umBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A3840-45umPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A4504-5gcBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A4504-5gcPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A4504-5gmBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A4504-5gmPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A4504-18ucBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A4504-18ucPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A4504-18umBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A4504-18umPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5320-7gcBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5320-7gcPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5320-7gmBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5320-7gmPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5320-23ucBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5320-23ucPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5320-23umBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5320-23umPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
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a2A5328-4gcPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5328-4gmBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5328-4gmPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5328-15ucBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5328-15ucPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5328-15umBAS	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
a2A5328-15umPRO	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023a
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boA8100-16cc	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023
boA8100-16cm	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023
daA1280-54lc	帧开始	不适用
daA1280-54lm	帧开始	不适用
daA1280-54uc	帧开始	不适用
daA1280-54um	帧开始	不适用
daA1600-60lc	帧开始	不适用
daA1600-60lm	帧开始	不适用
daA1600-60uc	帧开始	不适用
daA1600-60um	帧开始	不适用
daA1920-15um	帧开始	不适用
daA1920-30uc	帧开始	不适用
daA1920-30um	帧开始	不适用
daA1920-160uc	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023
daA1920-160um	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023
daA2500-14lc	帧开始	不适用
daA2500-14lm	帧开始	不适用
daA2500-14uc	帧开始	不适用
daA2500-14um	帧开始	不适用
daA3840-45uc	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023
daA3840-45um	帧开始 帧结束 帧激活 帧高速连拍开始 帧高速连拍结束 帧高速连拍激活 曝光开始 曝光结束 曝光激活	1023
puA1280-54uc	帧开始	不适用
puA1280-54um	帧开始	不适用
puA1600-60uc	帧开始	不适用
puA1600-60um	帧开始	不适用
puA1920-30uc	帧开始	不适用
puA1920-30um	帧开始	不适用
puA2500-14uc	帧开始	不适用
puA2500-14um	帧开始	不适用

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1. 仅在 Standard Burst Mode 中有效。在 High Speed 连拍模式下，每个系列的最大图像数量要低得多，并且取决于 Image ROI 的大小。要确定实际数量，请启用 High Speed 连拍模式，并确定 AcquisitionBurstFrameCount 参数的最大值。最大值自动适应当前的 Image ROI 设置。

示例代码

ace Classic/U/L GigE 相机

C++ (Native)

// Select and enable the Frame Start trigger
camera.TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_FrameStart);
camera.TriggerMode.SetValue(TriggerMode_On);
// Select and enable the Acquisition Start trigger
camera.TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_AcquisitionStart);
camera.TriggerMode.SetValue(TriggerMode_On);
// Set the number of images to be acquired per Acquisition Start trigger signal to 3
camera.AcquisitionFrameCount.SetValue(3);

C++ (Generic)

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Select and enable the Frame Start trigger
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSelector").SetValue("FrameStart");
CEnumParameter(nodemap, "TriggerMode").SetValue("On");
// Select and enable the Acquisition Start trigger
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSelector").SetValue("AcquisitionStart");
CEnumParameter(nodemap, "TriggerMode").SetValue("On");
// Set the number of images to be acquired per Acquisition Start trigger signal to 3
CIntegerParameter(nodemap, "AcquisitionFrameCount").SetValue(3);

C#

// Select and enable the Frame Start trigger
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].SetValue(PLCamera.TriggerSelector.FrameStart);
camera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].SetValue(PLCamera.TriggerMode.On);
// Select and enable the Acquisition Start trigger
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].SetValue(PLCamera.TriggerSelector.AcquisitionStart);
camera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].SetValue(PLCamera.TriggerMode.On);
// Set the number of images to be acquired per Acquisition Start trigger signal to 3
camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionFrameCount].SetValue(3);

C (Generic)

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Select and enable the Frame Start trigger */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSelector", "FrameStart");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerMode", "On");
CHECK(errRes);
/* Select and enable the Acquisition Start trigger */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSelector", "AcquisitionStart");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerMode", "On");
CHECK(errRes);
/* Set the number of images to be acquired per Acquisition Start trigger signal to 3 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "AcquisitionFrameCount", 3);
CHECK(errRes);

其他相机

C++ (Native)

// Select and enable the Frame Start trigger
camera.TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_FrameStart);
camera.TriggerMode.SetValue(TriggerMode_On);
// Select and enable the Frame Burst Start trigger
camera.TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_FrameBurstStart);
camera.TriggerMode.SetValue(TriggerMode_On);
// Set the number of images to be acquired per Frame Burst Start trigger signal to 3
camera.AcquisitionBurstFrameCount.SetValue(3);

C++ (Generic)

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Select and enable the Frame Start trigger
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSelector").SetValue("FrameStart");
CEnumParameter(nodemap, "TriggerMode").SetValue("On");
// Select and enable the Frame Burst Start trigger
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSelector").SetValue("FrameBurstStart");
CEnumParameter(nodemap, "TriggerMode").SetValue("On");
// Set the number of images to be acquired per Frame Burst Start trigger signal to 3
CIntegerParameter(nodemap, "AcquisitionBurstFrameCount").SetValue(3);

C#

// Select and enable the Frame Start trigger
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].SetValue(PLCamera.TriggerSelector.FrameStart);
camera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].SetValue(PLCamera.TriggerMode.On);
// Select and enable the Frame Burst Start trigger
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].SetValue(PLCamera.TriggerSelector.FrameBurstStart);
camera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].SetValue(PLCamera.TriggerMode.On);
// Set the number of images to be acquired per Frame Burst Start trigger signal to 3
camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionBurstFrameCount].SetValue(3);

C (Generic)

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Select and enable the Frame Start trigger */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSelector", "FrameStart");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerMode", "On");
CHECK(errRes);
/* Select and enable the Frame Burst Start trigger */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSelector", "FrameBurstStart");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerMode", "On");
CHECK(errRes);
/* Set the number of images to be acquired per Frame Burst Start trigger signal to 3 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "AcquisitionBurstFrameCount", 3);
CHECK(errRes);

您也可以使用 pylon Viewer 轻松设置参数。