触发图像采集#

如果将相机配置为触发图像采集，则可以在特定时间点触发图像拍摄。

现在大部分成像应用有用到触发图像采集。

如果您想了解一般情况下的图像采集流程及其相关依赖项、触发图像采集以及时序行为，请参考 Aquisition Timing Information 主题。

如果您想在不出发采集的前提下连续采集图像，请参见自由运行图像采集。

有关“立即触发模式”（仅适用于少数相机）的信息，请参见 Aquisition Timing Information 主题中 Exposure Start Delay 部分的信息框。

该功能的使用#

硬件触发和软件触发#

当相机配置为硬件触发时，以下信号可以充当触发信号：

• 施加到相机输入线路之一的电信号（外部硬件触发）
• 通过数据线传输或隧道的虚拟信号（链路信号），例如 CXPTrigger1（CXP 相机）或 LinkSignal1（GMSL 相机）
• 相机生成的内部信号，例如定时器或计数器信号（内部硬件触发）

当相机配置为软件触发时，软件命令或信号将用作触发信号。可以使用 pylon API 执行软件命令。

在配置方面，硬件触发和软件触发的唯一区别在于 Trigger Source。对于硬件触发，您必须选择硬件 Trigger Source。对于软件触发，您必须选择软件 Trigger Source。

此外，某些配置步骤不适用于软件触发，例如选择 Trigger Activation 模式。

配置触发图像采集#

要配置触发图像采集：

1. 设置 TriggerSelector 用于选择要配置的触发类型的参数。
2. 设置 TriggerMode acquisition mode On 以启用触发。
3. 配置触发器：
   1. 设置 TriggerSource 用于定义的参数 哪个信号 触发此触发器。
   2. 如果适用，请设置 TriggerActivation 用于定义的参数 哪个信号跳变 触发此触发器。
   3. 如果适用，请设置 TriggerDelay 用于定义的参数 已设置且 触发器被触发。
4. 对您要配置的所有触发器重复上述步骤。

示例 1：基本硬件触发#

假设您想要配置相机，以便每当物理输入线路 1 上收到上升信号时就开始图像采集。

要设置此图像采集，请按如下方式设置参数：

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

示例 2：高级硬件触发#

假设您想要配置相机，以便每当在物理输入线路 1 上接收到上升信号时就开始图像曝光，而每当在线路 2 上接收到下降信号时就停止图像曝光。

ExposureMode = TriggerControlled

TriggerSelector = ExposureStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

TriggerSelector = ExposureEnd
TriggerMode = On
TriggerActivation = FallingEdge
TriggerSource = Line2

示例 3：软件触发#

假设您想要配置相机，以便每当收到软件命令时就开始图像采集。

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerSource = Software

现在，执行 TriggerSoftware 通过 pylon API 发送的命令即可开始图像采集。

示例 4：触发一系列图像#

假设您只想用一个触发信号来触发一系列图像的采集。

TriggerSelector = FrameBurstStart
TriggerMode = On
AcquisitionBurstFrameCount = 3
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

现在，每当在物理输入线路 1 上接收到上升信号时，相机就会自动采集完整的 3 个图像系列。

触发类型#

您可以使用以下命令设置触发类型 TriggerSelector 参数。

这将选择可以配置的触发器。例如，您可以选择“曝光开始”触发器来配置相机开始曝光的时间和方式。

根据您的相机型号，可以使用以下触发类型：

• FrameStart
• FrameEnd
• FrameActive
• FrameBurstStart
• FrameBurstEnd
• FrameBurstActive
• ExposureStart
• ExposureEnd
• ExposureActive
• LineStart

帧触发和行触发#

如果可用，您可以使用 Frame Start、End 和 Active 触发器或 Line Start 触发器来控制单幅图像的采集。这些是最常用的触发类型。在大多数图像应用中，您只需要配置这些触发类型即可。

默认情况下，将禁用这些触发，并且相机会自动控制图像采集。

如果启用这些触发器，并且相机通过配置的 Trigger Source 接收相应的信号，则会发生以下情况：

• 帧开始：相机开始采集一张图像。
  如果启用了曝光开始触发，则相机现在准备好接收曝光开始触发信号。
  如果曝光开始触发不可用或禁用，相机将自动开始曝光图像。请注意，在这种情况下，曝光会延迟开始（参见曝光开始延时）。
• 帧结束：相机完成一张图像的采集。
  如果此触发禁用或不可用，则曝光后相机会自动完成图像采集。
• 帧激活：当触发信号上升时，相机会生成一个帧开始触发信号。当触发信号下降时，相机会生成一个帧结束触发信号。您可以通过设置 Trigger Activation 模式来更改此行为。
• Line Start:相机初始化一行的采集。
  如果启用了 Exposure Start 触发器，则相机现在准备好接收 Exposure Start 触发信号。
  如果 Exposure Start 触发器不可用或已禁用，相机将自动开始曝光该行。请注意，在这种情况下，曝光会有所延迟（参见 exposure start delay）。

帧高速连拍触发#

如果可用，您可以使用帧高速连拍开始、结束和激活触发来控制一系列图像的采集（图像“高速连拍”）。

每系列的图像数量由 AcquisitionBurstFrameCount 参数指定。在 ace Classic/U/L 相机上，每系列的最大图像数量为 255，在其他相机上为 1023。

默认情况下将禁用这些触发，相机仅采集单张图像。

如果启用这些触发器，并且相机通过配置的 Trigger Source 接收相应的信号，则会发生以下情况：

• 高速连拍开始：相机自动发起一系列图像的采集。
  如果启用了帧开始触发，则相机现在已准备好接收帧开始触发信号。
  如果禁用了帧开始触发，并且启用了曝光开始触发，则相机会自动初始化下一张图像。
  如果禁用了帧开始触发，并且曝光开始触发也已经禁用或不可用，则相机会自动采集整个图像系列。
• 高速连拍结束：相机完成一系列图像的采集。
  如果此触发禁用或不可用，则相机将在最后一次图像采集后自动完成该系列的拍摄。
• 帧高速连拍激活：当触发信号上升时，相机会生成一个帧高速连拍开始触发信号。当触发信号下降时，相机会生成一个帧高速连拍结束触发信号。您可以通过设置 Trigger Activation 模式来更改此行为。

曝光触发#

如果可用，则可以使用曝光开始、结束和激活触发来控制单张图像的曝光。

默认情况下，将禁用这些触发，并且相机会自动曝光图像。

如果您启用了这些触发器，请设置 曝光模式 变为 TriggerControlled，并且相机通过以下方式接收到相应的信号： 触发源 配置完成后，将发生以下情况：

• 曝光开始：相机开始曝光一张图像。
• 曝光结束：相机停止曝光一张图像。
• 曝光激活：当触发信号上升时，相机会生成一个曝光开始触发信号。当触发信号下降时，相机会生成一个曝光结束触发信号。您可以通过设置 Trigger Activation 模式来更改此行为。

Trigger Source#

您可以使用以下工具设置 Trigger Source： TriggerSource 参数。

这定义了触发器的触发方式。例如，您可以指定触发器由电信号或定时器信号触发。

根据您的相机型号，可以使用以下 Trigger Source：

硬件 Trigger Source#

外部来源#

• Line1, Line2, Line3, Line4：通过向 I/O 线路 1、2、3 或 4 施加电信号，可以触发所选的触发器。
  如果 I/O 线路是 GPIO 线路，则该线路必须 配置为输入.

• CXPTrigger0, CXPTrigger1：通过接收来自 CXP-12 采集卡或 CXP-12 接口卡的触发信号，可以触发所选的触发器。

  有关配置 CXP-12 采集卡或 CXP-12 接口卡的信息，请参阅 Basler 采集卡文档以及 配置 CXP-12 接口卡主题。通过采集卡或接口卡触发相机具有以下优势：

  • 触发器较短延迟。
    使用 CXP-10 或 CXP-12 时，触发器的精度低于 0.5 µs。使用 CXP-6、CXP-5 或 CXP-3 时，其精度低于 1 µs。
  • 生成的 I/O 触发器数据包将通过 CoaXPress 数据线传输至相机。这对线缆设置很有用。

  即： CXPTrigger0 和 CXPTrigger1 触发器对应于 LinkTrigger0 和 LinkTrigger1 CoaXPress 2.0 版标准中的触发数据包定义。

• LinkSignal... （例如： LinkSignal1）：通过接收来自 GMSL 主机系统的链路信号，可以触发所选的触发器。若要了解您的相机型号支持多少个链路信号，请查看相机型号主题中的“通用规格”表格。您可以在以下位置找到相机主题： 面阵和线阵相机 部分中的脚注。

内部来源#

• Action1：可以使用 Action Commands 功能进行同步。
• Counter1Active, Counter2Active：可以使用 Counter 功能触发所选的触发器。只要指定的 Counter 正在计数，触发信号就为高电平 (1)；只要它未计数，就为低电平 (0)。
• Counter1Start, Counter2Start：可以使用 Counter 功能。每当指定的 Counter 开始计数时，就会发送一个触发信号。
• Counter1End, Counter2End：可以使用 Counter 功能。每当指定的 Counter 停止计数时，就会发送一个触发信号。
• Timer1Active, Timer2Active：可以使用 Timer 功能。只要指定的 Timer 正在运行，触发信号就为高电平 (1)；只要它未运行，就为低电平 (0)。
• Timer1End, Timer2End：可以使用 Timer 功能。每当指定的 Timer 结束时，就会发送一个触发信号。
• PeriodicSignal1：可以使用 Periodic Signal 功能。重复发送触发信号。其周期由 BslPeriodicSignalPeriod 参数。

软件 Trigger Source#

• Software：通过执行 TriggerSoftware 命令（通过 pylon API）可以触发所选的触发器。
• SoftwareSignal1, SoftwareSignal2, SoftwareSignal3：可以使用 Software Signal Pulse 功能进行同步。

触发激活模式#

您可以使用以下工具设置激活模式： TriggerActivation 参数。

此设置仅适用于硬件触发。它定义了哪个信号转换可激活所选触发。例如，您可以指定触发信号下降时将触发变为活动状态。

根据您的相机型号，可以使用以下 Trigger Activation 模式：

• RisingEdge：当触发信号满足以下条件时，触发器激活： 上升时，即信号状态从低电平变为高电平时，Counter 启动。
• FallingEdge：当触发信号满足以下条件时，触发器激活： 下降时，即信号状态从高电平变为低电平时，Counter 启动。
• AnyEdge：当触发信号满足以下条件时，触发器激活： 下降或上升.
• LevelHigh：触发器处于激活状态 只要 触发信号为 高电平.
• LevelLow：触发器处于激活状态 只要 触发信号为 低电平.

Trigger Delay#

您可以在接收触发信号和触发器激活之间添加延迟。

为此：

1. 设置 TriggerSelector 参数设置为所需的值 触发类型.
2. 设置 TriggerDelay 将参数设置为所需的延迟（以 µs 为单位）。

详情#

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