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daA4200-30mci-JNANO-NVDK#

daA4200-30mci-JNANO-NVDK Embedded Vision Kit 可帮助您基于 13 MP Basler dart BCON for MIPI 相机模块 daA4200-30mci 开发嵌入式视觉系统。

该套件包含一个 13 MP dart 相机模块、一个基于 NVIDIA Jetson Nano SoM 的处理板以及配件。使用这些配件,您可以搭建一个测试环境,在其中可以评估相机模块并规划如何将其集成到嵌入式视觉系统中。

daA4200-30mci-JNANO-NVDK

套件内容#

该套件包含以下组件:

  • Basler dart daA4200-30mci 相机模块,S 口
  • Evetar Lens M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"
  • Jetson Nano Developer Kit 处理板
  • Basler BCON for MIPI 到 JNANO 适配器板
  • microSD 卡,带预安装系统软件
  • 柔性扁平线缆,0.2 m
  • 柔性扁平线缆,0.05 m
  • USB 2.0 线缆:A / Micro B,1.8 m
  • HDMI 2.0 线缆:A / A,1.5 m
  • GigE 线缆:超5类,2.0 m
  • 电源:5 V @ 4 A,AC 适配器
  • 安装套件(包括相机安装板、定位螺栓、螺丝和螺母)
  • Monopod
  • Basler dart 入门指南

硬件安装#

要安装并连接此套件中提供的组件:

  1. 使用安装套件中随附的四颗螺钉 (M2x4) 将四个定位螺栓安装到安装板。
  2. 使用四颗螺钉 (M2x12) 将相机安装到安装板,并使镜头穿过板孔。用螺母固定螺钉。
  3. 从镜头取下保护盖,然后将镜头安装到相机上。小心不要将镜头插入过深,以免损坏镜头组件。
  4. 将柔性扁平线缆穿过安装板的矩形开孔。
  5. 将 0.2 m FFC 线缆连接到相机。要执行此操作:

    1. 打开 FFC 连接器上的黑色锁杆。
    2. 将线缆一端牢固地推入 FFC 连接器,使蓝色部分远离相机。请参见下图。
    3. 将锁杆推回其原始位置,重新锁定连接器。

    将 FFC 线缆连接到相机

  6. 将安装板安装到单脚架上。请参见下图。

    在单脚架上安装板

  7. 将 0.2 m FFC 线缆的另一端连接到适配器板上的连接器。确保线缆的蓝色部分远离适配器板(请参见下图右侧)。

  8. 将 0.05 m FFC 线缆连接到适配器板上的另一个连接器。要执行此操作:

    1. 从板中将其拉出,打开适配器板上的黑色锁杆。
    2. 将线缆一端牢固地推入 FFC 连接器,使蓝色部分远离适配器版(请参见下图左侧)。
    3. 将锁杆推回其原始位置,重新锁定连接器。

    适配器板连接器

  9. 将 0.05 m FFC 线缆的另一端连接到 Jetson Nano 板上两个 CSI 连接器的其中一个。要执行此操作:

    1. 朝向您拉动上部,将板上的连接器解锁。小心不要过度用力,否则可能会造成连接器锁断裂。
    2. 将线缆垂直插入连接器。确保线缆的蓝色部分远离该板。请参见下图。
    3. 将锁杆推回其原始位置,重新锁定连接器。

    Jetson 板上的 CSI 连接器

Acquiring Your First Images#

要使用 pylon Viewer 采集您的第一张图像:

  1. Make sure that the following items are available:
    • 带 HDMI 端口的显示器
    • USB 鼠标
    • USB 键盘
  2. 将套件随附的 HDMI 线缆连接到处理板上的 HDMI 连接器和显示器。打开显示器。
  3. 将鼠标和键盘连接到处理板上的任何 USB 端口。
  4. 将套件随附的电源连接到处理板的套管插孔连接器。确保套管插孔连接器旁边的 J48 引脚由跳线连接。这是通过套管插孔为板供电所必需的。
  5. 将电源连接到电源插座。
    该板将启动。
  6. 在初始启动阶段,将引导您完成启动过程,在该过程中,您必须接受套件的许可协议,选择您的语言和键盘设置,然后生成一个用户帐户。
  7. 在启动过程后,单击左上角的绿色 Ubuntu 图标,并键入 pylon

    启动 pylon Viewer

  8. 单击 pylon Viewer 图标。
    pylon Viewer 应用程序让您可以配置相机、采集和保存图像等。

  9. 在 pylon Viewer 中,打开 daA4200-30mci 相机设备。
  10. 通过设置宽度高度OffsetXOffsetY 参数,配置图像 ROI
    由于已知问题,相机当前仅支持是 32 的倍数的宽度参数值和是 16 的倍数的高度参数值。例如,要获取最大分辨率,将宽度参数设置为 4192,将高度参数设置为 3120。
  11. 单击连拍图标以开始图像采集。

有关 Basler pylon Camera Software Suite 及如何使用 SDK 开发视觉应用程序的信息,请访问 www.baslerweb.com/pylon

有关硬件安装和入门的更多信息,另请参阅 NVIDIA Jetson Nano 入门指南页面

Debian 软件包#

此 Basler Embedded Vision 开发套件随附预安装 Linux 操作系统。它包括由 Basler 提供的以下 Debian 软件包:

文件名称 Contents
pylon_6.1.1.19861-RC3-deb0_arm64.deb pylon API 和 pylon Viewer 应用程序用于访问和配置相机
basler-dart-bcon-mipi-gentl-producer_1.3.0_arm64.deb Basler dart BCON for MIPI GenTL Producer 用于在 pylon 中提供 Basler BCON for MIPI 相机流传输支持。
nvidia-l4t-kernel_4.9.140-tegra-32.4.2-20200408182157_arm64.deb NVIDIA L4T 内核,包括 Basler 相机驱动程序
nvidia-l4t-bootloader_32.4.2-20200408182157_arm64.deb NVIDIA L4T 引导程序和改进的设备树启用 Basler 相机支持
nvidia-l4t-kernel-headers_4.9.140-tegra-32.4.2-20200408182157_arm64.deb NVIDIA L4T 内核头文件,用于开发
nvidia-l4t-kernel-dtbs_4.9.140-tegra-32.4.2-20200408182157_arm64.deb NVIDIA L4T 内核 DTBS(Device 树二进制文件),用于开发

信息

  • 提供的系统图像和 Debian 软件包仅可与 Jetson Nano Developer Kit 修订版 B01(具有两个 CSI 端口)一起使用。它适用于仅具有一个 CSI 端口的已停产旧版套件。
  • 如果您已拥有一个正在运行的系统且想要安装仅由 Basler 提供的 Debian 软件包,则您必须在安装软件包后执行以下两个命令:

    1. sudo apt-mark hold nvidia-l4t-kernel*
    2. sudo apt-mark hold nvidia-l4t-bootloader

    这样可以确保系统升级不会覆盖内核和引导程序软件包,这会删除 Basler 相机支持。如果意外发生此情况,则您必须重新安装 Basler Debian 软件包。