跳转到内容
STAGING SERVER
DEVELOPMENT SERVER

Interface Board dart M GigE RJ45 AUX#

适用于 Basler dart M GigE 相机模块的 GigE RJ45 AUX​ 接口板提供了一个以太网连接器,并允许访问相机的 GPIO 线路。

dart M 接口板

规格#

通用规格#

规格 dart M GigE RJ45 AUX​
订单号 109247
I/O 线路 1 个光耦隔离输入线
1 个通用 I/O (GPIO) 线
1 个通用输出 (GPO) 线
大小 27.3 x 27.3 x 20 mm
重量 < 12 g
符合标准 CE (包含 RoHS), EAC, KC

机械规格#

尺寸和安装点#

机械尺寸(单位:mm)GigE RJ45 AUX 接口板

→ 下载 CAD/技术图纸。

注意 – 对以太网连接器施加机械应力可能会损坏接口板。

如果对以太网连接器(RJ45 插孔)施加机械应力,请为电缆提供应力消除措施,以防止接口板受到机械损坏。

有关如何避免机械应力的信息,请参见安装说明主题中的 Providing Strain Relief for the RJ45 Connector 一节。

要求#

电气要求#

警告 — 触电和火灾危险/Risque de choc électrique et d'incendie

使用未经批准的电源可能会导致触电或火灾,从而可能造成严重伤害或死亡。

  • 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 或电源 1 (ES1) 和电源 2 (PS2) 要求的电源。
  • 如果您使用供电集线器和供电开关,它们必须满足上述要求。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
  • Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.

注意 – 电压不正确可能会损坏电路板。

相机供电和 I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。

不要在 I/O 线路上使用负电压。

相机电源#

必须通过 I/O 连接器供电。GigE RJ45 AUX​ 接口板不支持以太网供电 (PoE)。

工作输入电压为 12–24 VDC。最低必须提供 10.8 VDC。为避免损坏相机模块,电压切勿超过最高 30 VDC。

在 2 W 及以上功率下,电压转换器的效率至少为 85%。要计算整台相机的功率需求,请将相机模块的功率需求除以接口板的效率,即

公式

相机功率需求 = 相机模块功率需求 / 接口板效率

示例:2 W / 85 % = 2.4 W

输出功率#

GigE RJ45 AUX 接口板设计的最大输出功率为 6 W。切勿超过此功率。

光电耦合 I/O 输入线路#

电压 描述
30 VDC 绝对最大值。绝不能超过此电压。否则可能会损坏电路板并导致保修失效。
0–24 VDC 安全工作范围。
0–1.1 VDC 表示逻辑 0(禁用逆变器)。
>1.1–2.2 VDC 发生逻辑电平转换的区域;此区域中未定义逻辑状态。
>2.2 VDC 表示逻辑 1(逆变器禁用)。
  • Input current (high-level): <15 mA internally limited
  • 输入电流(高电平):> 5 mA,用于驱动光耦合器

通用 I/O 线路#

注意:将不正确的电信号施加到 GPIO 线路可能会严重损坏电路板。

在将任何外部电路连接到 GPIO 线路之前,请使用 Line Mode 功能,配置输入或输出线路。

确保按以下规定施加适当的输入或输出信号电压。

作为输入端运行#
电压 描述
30 VDC 绝对最大值。绝不能超过此电压。否则可能会损坏电路板并导致保修失效。
0–24 VDC 安全工作范围。最小外部上拉电压为 3.3 VDC。
0-0.8 VDC 表示逻辑 0(禁用逆变器)。
>0.8-2.0 VDC 发生逻辑电平转换的区域;此区域中未定义逻辑状态。
>2.0 VDC 表示逻辑 1(逆变器禁用)。
  • Input current (high-level): <100 μA
  • Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
作为输出端运行#
电压 描述
30 VDC 绝对最大值。绝不能超过此电压。否则可能会损坏电路板并导致保修失效。
3.3–24 VDC 安全工作范围。
<3.3 VDC GPIO 输出不可靠。
  • 内部上拉电阻:≈650 Ω,集电极开路。在许多应用中必须提供一个额外的上拉电阻。
  • Residual voltage ("on" state): 在 50 mA 和 25°C (77°F) 的外壳温度下 ≈0.4 VDC。实际残余电压取决于工作温度、负载电流和电子元件的生产差异。
  • Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
  • 最大负载电流:50 mA
  • 最小负载电流: 未指明。考虑以下条件:
    • 当负载电流低时,漏电流会产生更强的影响。
    • 输出的传输延迟随着负载电流的减小而增加。
    • 高阻抗电路往往更容易受到 EMI 影响。
    • 对于长线缆而言,电流越高,其压降就会越高。

有关 I/O 线路的更多信息,请参见 I/O 控制部分。

通用 I/O 电压#

GPIO 和 GPO 线路通过一个 3.6 kΩ 的上拉电阻内部连接到引脚 4。请参见电路图。

若要将 GPO 或配置为输出的 GPIO 的输出电压提升至 3.3 V 以上,请向引脚 4 提供外部电压。

电路图#

→ 请参阅电路图。

线缆要求#

以太网线缆#

  • 使用高质量的以太网线缆。建议使用带 S/STP 屏蔽的 Cat 5e 屏蔽线缆或更好的线缆。
  • 使用直通(跳线)或交叉以太网线缆。
  • 应避免靠近强磁场。
  • Basler 建议使用 Basler 线缆产品组合中的以太网线缆。

I/O 线缆#

  • I/O 线缆的横截面必须至少为 0.25 mm²(接近 AWG24)。
  • I/O 电缆必须能够供电。GigE RJ45 AUX 接口板不支持以太网供电 (PoE)。
  • 推荐的最大长度:10 m
  • 推荐的连接器:TE 1-338095-0(压接型)或 WR-MM 690157001072(排线型)
  • 应避免靠近强磁场。

FFC 电缆#

Basler 建议使用 dart Flexible Flat Cables。

注意 – FFC 连接线方向错误可能会损坏电子元件。

FFC 电缆的两端没有方向之分,即您可以将每一端连接到相机模块连接器或接口板连接器。但务必确保以正确的方向插入电缆,即 FFC 电缆的红色导电线路必须朝向电路板,如下图所示。

连接 dart FFC Cable 时的方向

物理接口#

连接器#

接口板连接器

以太网连接器#

  • 连接百兆/千兆以太网到相机
  • 8 引脚 RJ45 插孔

注意 – 对以太网连接器施加机械应力可能会损坏接口板。

如果对以太网连接器(RJ45 插孔)施加机械应力,请为电缆提供应力消除措施,以防止接口板受到机械损坏。

有关如何避免机械应力的信息,请参见安装说明主题中的 Providing Strain Relief for the RJ45 Connector 一节。

I/O 连接器#

  • 10 引脚母头连接器:WR-MM 10 pin (690367291076)。有关更多信息,请参见 I/O Connector Pinout。

FFC 连接器#

LED 状态指示灯#

指示相机工作情况(LED 亮起 = 相机正在工作)。

这LED 可以通过设置永久关闭 DeviceIndicatorMode acquisition mode Inactive.

LED 状态指示灯#

LED 状态指示灯 含义
熄灭 未通电
绿色常亮 已通电,已建立网络连接
反复呈绿色闪烁(3 次短 – 3 次长 – 3 次短),直到错误得到纠正 系统错误(例如内部错误)
反复呈绿色闪烁(3 次长),直到错误得到纠正 用户错误(例如温度错误)
交替:亮绿色/关闭 链接断开(已通电,但没有 GigE 连接)
交替:亮绿色/暗绿色 分配 IP 地址
具有周期性、短暗相的稳定绿色 网络冲突

I/O Connector Pinout#

I/O 连接器引脚编号

引脚 线路 功能
1 - 相机电源和通用 I/O (GPIO) 线路接地
2 - 12–24 VDC 相机电源
3 - 相机电源和通用 I/O (GPIO) 线路接地
4 - 外部施加的 GPIO 电压
5 - 相机电源和通用 I/O (GPIO) 线路接地
6 Line 3 General purpose I/O (GPIO) linea
7 - 相机电源和通用 I/O (GPIO) 线路接地
8 Line 2 General purpose output (GPO) line
9 - 光耦隔离 I/O 线路的接地
10 Line 1 光电耦合输入线路

  1. 支持 Basler Light Control feature。

预防措施#

→ 参见 Safety Instructions (dart)。

安装#

→请参阅相机安装。