daA4200-30mci-NVJET-NVDK-AddOn#

通过 Basler daA4200-30mci-NVJET-NVDK-AddOn 相机套件，您可以为开发板增加视觉功能。

此附加相机套件支持 NVIDIA 的 Jetson Nano 和 Jetson Xavier NX，并提供了向相应开发板增加视觉功能的起点。此套件随附 1300 万像素 dart 相机模块、电缆、镜头、专门设计的转接板以及针对处理器进行了优化的驱动程序包。

此附加相机套件兼容以下 NVIDIA 开发板：

• Jetson Nano
• Jetson Xavier NX

套件内容#

该套件包含以下组件：

• Basler dart daA4200-30mci 相机模块，S 口
• Basler BCON for MIPI 到 Jetson Nano 或 Xavier NX 开发板转接器
• Evetar 镜头 M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"，含 M12x0.5 锁环
• 柔性扁平线缆，0.2 m

附加组件和软件#

为了设置完整的嵌入式视觉系统，您还需要以下组件，这些组件未包含在附加相机套件中：

• 处理板
• SD 卡（最小 4 GB）
• 电源
• HDMI 监视器（全高清分辨率）
• USB 集线器、USB 键盘、USB 鼠标
• HDMI 线缆
• 国际电源线插头
• 用于流式传输、保存和处理图像的软件

规格#

相机规格#

有关相机型号的规格，请参见此处。

镜头规格#

此附加相机套件包括 Evetar 镜头 M13B0618W F1.8 f6mm 1/3"。

有关此镜头的更多信息，请访问 Basler 网站。

由于 Basler 正在不断扩大适用镜头的范围，请访问 Basler 网站，以查找您的相机当前可用的镜头。

附加组件规格#

有关附加相机套件中未提供的其他部件的规格信息，请参阅相应制造商的文档。

电源规格#

有关具体的电源规格，请参考相应制造商的文档（例如处理板的电源规格）。

硬件安装#

要安装并连接此套件中提供的组件：

1. 通过将锁环转至距离镜头约 0.5 毫米，将其固定到镜头螺纹上。
2. 取下镜头上的保护盖，然后将镜头安装在相机上。小心不要将镜头插得过深，以免损坏任何相机部件。

3. 将 0.2 m FFC 线缆连接到相机。要执行此操作：

   1. 打开 FFC 连接器上的黑色锁杆。
   2. 将线缆一端牢固地推入 FFC 连接器，使蓝色部分远离相机。请参见下图。
   3. 将锁杆推回其原始位置，重新锁定连接器。

4. 将 0.2 m FFC 线缆的另一端连接到适配器板上的连接器。确保线缆的蓝色部分远离适配器板（请参见下图右侧）。

5. 将 0.05 m FFC 线缆连接到适配器板上的另一个连接器。要执行此操作：

   1. 从板中将其拉出，打开适配器板上的黑色锁杆。
   2. 将缆线的一端牢固地推入 FFC 连接器，其中缆线的蓝色部分朝着远离适配器板的方向（请参见下图，左侧）。
   3. 将锁杆推回其原始位置，重新锁定连接器。

6. 将 0.05 m FFC 电缆的另一端连接到 Jetson Nano 或 Jetson Xavier NX 板上的两个 CSI 连接器之一。为此：

   1. 将连接器的上部拉向您自己的方向，解锁主板上的连接器。注意不要施加太大的压力，避免造成连接器锁断裂。
   2. 将缆线垂直插入连接器。确保缆线的蓝色部分远离主板。请参见下图。
   3. 将锁杆推回其原始位置，重新锁定连接器。

软件安装和图像采集#

该软件在 Basler 网站上提供。为 NVIDIA 的 Jetson 系列选择最新版本的 Camera Enablement Package。下载软件后，请按照下载包中随附的自述文件中的安装说明进行操作。自述文件还包括有关如何获取第一张图像的信息。

外部触发#

要通过外部触发信号来触发图像采集，请执行以下步骤：

1. 通过下图中突出显示的排针将外部触发源连接到转接板上。
   请遵守转接板图像下方显示的电路图。

   

   

2. 向引脚 2（GPIx）施加外部触发信号。

   信息

   触发电压不应超过 1.8 V。高于 1.8 V 的电压可能会永久损坏设备。

3. 若要将相机配置为外部触发，请设置 TriggerMode 参数至 On.

软件许可#

您可在我们的网站上下载适用于 Add-on Camera Kit 的软件（以下简称“本软件”），本软件根据“dart BCON for MIPI Add-on Camera Kit 许可协议”的条款授予您使用许可。有关详细信息，请参阅本软件中包含的许可证文本文件。本软件包含非专有的 Basler 软件或由第三方根据开源许可证提供的软件（以下简称“第三方软件”），并根据随附此类第三方软件的软件许可协议的条款和条件授予您使用许可。第三方软件的使用完全受此类许可条款和条件的约束。您可以在本软件中查找适用第三方许可的条款和条件，或者联系 Basler 支持获取。Basler 提供的软件包含一些任何人都可以使用和修改的开源软件，前提是他们反过来向所有人提供具有相同许可协议的源代码。自接收本软件之日起三 (3) 年内，您或任何第三方均可根据相应许可证的要求并在通常用于软件交换的介质上，免费获得开源许可组件的完整机器可读源代码，但向 Basler 提出书面请求以实际执行源代码分发的费用除外。

后续步骤#

开发人员资源#

有关安装软件、采集第一张图像以及开发自己的 Embedded Vision 解决方案的信息，请参阅“相机启用套件”中包含的自述文件。

技术支持#

如果您遇到技术问题，请随时联系 Basler 客户服务团队。点击此处查看联系方式。

如果您需要关于移植到其他硬件平台、修改所提供的软件栈或开发完整的嵌入式机器视觉解决方案方面的帮助，请联系 Basler 销售部门。