适用于 Jetson Orin Nano Super Developer Kit 的 GMSL Adapter Kit#

Basler GMSL Adapter Kit 可用于配合 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit 评估 Basler ace 2 GMSL 相机。

本主题提供有关 Basler GMSL Adapter Board 特性、如何将其连接到 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit，以及如何将该转接板与 Basler GMSL 相机和 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit 结合使用的信息。

主要功能#

• 适用于 NVIDIA 的 Jetson Orin Nano Super Developer Kit
• 最多可连接四台 Basler GMSL 相机（2 个双解串器端口，允许将两台相机连接到一个端口）
• 可切换的 PoC 相机供电
• 2 根柔性扁平电缆 (FFC)（22 引脚，0.5 毫米间距，76 毫米），用于将 NVIDIA Developer Kit 连接到 Basler GMSL Adapter Board
• Y 型分路电源线，用于从 NVIDIA Developer Kit 分出电源。
  这样，整个系统设置只需一个电源单元即可运行。

通用规格#

GMSL Adapter Board 尺寸#

转接板上的组件#

环境规格#

电气规格#

状态 LED 指示灯#

GMSL Adapter Board 上有以下 LED
（“连接器到 LED”的分配，参见上图）：

• 4 个 PoC LED（PoC = Power over CoaX），用于指示相机的电源状态
• 1 个 PoC LED（PoC 板电压），用于指示 GMSL Adapter Board 的PoC 电压状态
• 1 个 LED，用于指示 GMSL Adapter Board 的输入电压状态

有关不同 LED 状态的说明，请参见 LED 状态表。

LED 状态指示灯#

安装#

准备工作#

在开始安装之前，请确保备齐以下物品：

• Basler GMSL Adapter Kit，包括：
  • Basler GMSL Adapter Board（GMSL2 四通道解串器板）
  • 2 根柔性扁平电缆（FFC 电缆）：22 引脚插座连接器，间距为 0.5 毫米/一根电缆对应两个 GMSL 相机（即最多可连接四个相机）
  • 1 根带 Y 型分线的 DC 电源线，5.5 x 2.5 毫米
  • 用于安装板的螺丝
• NVIDIA Jetson Orin Nano Super Development Kit（含电源）
• Camera Enablement Package（需安装在 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit 上）。Camera Enablement Package 支持搭载 NVIDIA Orin SoC 的 NVIDIA JetPack 6。
  有关详细信息，请参阅 NVIDIA 文档。
• Basler ace 2 GMSL 相机
• GMSL Coaxial Cables with FAKRA Connector. You need one cable per camera.<
  For ordering a suitable cable assembly, see the website product page.
• 能够访问 Ubuntu APT 镜像源的互联网连接

下图显示了一个设置示例。请注意，组件及其数量（例如相机数量）可能会有所不同。

第一步#

1. 确保您的主机系统（即 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Development Kit）已准备就绪（即能够正常运行）。
   有关详细信息，请参阅 NVIDIA 文档。
2. 在您的主机系统上安装 pylon for Linux。
3. 为您的主机系统安装 Camera Enablement Package。
   另请参阅Installing and Setting Up the Software中的更多详细信息。

安装相机、GMSL Adapter Board 和光源#

要连接相机：

在以下设置中，相机的电源由 GMSL Adapter Board 上的电源连接器提供。

1. 确保所有组件的电源均已关闭。
2. 从镜头接口上取下保护盖。
   
3. 将镜头安装到相机上。注意镜头插入的深度不要超过“允许的最大镜头伸入深度”主题中指定的深度。
4. 如果您只想使用 FAKRA 连接器，请跳过此步骤并直接进行步骤 4。
   如果要使用相机的任何 I/O 线路（光耦隔离线路、GPIO 线路），请执行以下步骤：
   1. 对于每台相机，将 I/O 电缆的 6 针连接器插入相机的 I/O 连接器。
   2. 对于每台相机，将 I/O 电缆的另一端连接到发送和接收 I/O 信号的设备。
5. 连接 FAKRA 同轴电缆：
   1. 对于每台相机，将同轴电缆的 FAKRA 连接器插入相机的 FAKRA 连接器。有关 FAKRA 连接器与 GMSL Adapter Board 上连接器的分配信息，请参见上面的图纸。
   2. 对于每台相机，将 FAKRA 同轴电缆的另一端插入 GMSL Adapter Board 的 FAKRA 端口。
6. 将 FFC 电缆连接到 adapter board 以及 NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit 上的 MIPI 连接器。有关 adapter board 与 NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit 之间分配的信息，请参见上方Components on Adapter Board下的图纸以及下表。
7. 连接 Y 型分路 DC 电源线：
   1. 将 Y 形分路 DC 电源电缆的公插头连接到 GMSL Adapter Board 的电源连接器以及 NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit 的电源连接器。
   2. 将 Y 形分路 DC 电源电缆的输入端连接到电源。

要安装光源

有关光源安装步骤（光源和 Light Control）的信息，请参阅安装 Basler 光源主题。

安装与设置软件#

在接下来的步骤中，您需要联网。

1. 确保您的组件已通电。
2. 若要使用相机，请安装相机启用软件包。支持配备 NVIDIA Orin Nano SoM 的 NVIDIA JetPack 6。
   对于其他操作系统（例如 Yocto）或其他 SoC（例如 NXP i.MX8、Raspberry Pi5 CM5），请联系 Basler 支持部门以获取帮助。

3. 在安装过程中，可能需要安装其他特定于发行版的软件包。这需要能够访问 Ubuntu APT 镜像的互联网连接。
   以下代码片段展示了调用方式：#

       tar -xf basler_cep_basler_nvidia_devkit_4ch_4.4.0.tar.gz
   cd basler_cep_basler_nvidia_devkit_4ch_4.4.0
   sudo ./setup.sh
   

4. 安装成功后，重启系统，然后通过 Ubuntu 应用程序启动器中的图标或通过终端启动 pylon Viewer（见下文）。

       /opt/pylon/bin/pylonviewer
   

配置#

1. 根据您安装的相机数量，您必须在带宽管理器 (Bandwidth Manager) 中调整相机的带宽管理。

更多信息#

• 有关 GMSL 相机的常规信息，请参阅常规信息主题。
• 有关配置 Basler ace 2 GMSL 相机的信息，请参阅配置 Basler GMSL 相机主题。