imaFlex CXP-12 Penta#
要将 imaFlex CXP-12 Penta 安装到宿主机中，请将其插到 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高规格的插槽中。下图显示了连接了五个相机的 imaFlex CXP-12 Penta：
图像处理#
该采集卡可通过 VisualApplets 完全编程。您可以根据特定需求设计自己的图像处理应用程序。Basler 提供咨询支持、VisualApplets 培训，当然 Basler 也可以为您实现特定的应用程序。
有关如何编写您自己的 applet 的信息，请参见 VisualApplets documentation。
生产线集成#
为了集成到生产线中，imaFlex CXP-12 Penta 提供了多个通用输入和输出。根据所使用的硬件附加组件，8 个（使用 TTL Trigger board）或 24 个（使用 Opto-Coupled Trigger 5 board）GPIO 具有电隔离功能。
这些 GPIO 使您能够执行以下操作：
- 通过发送触发信号（例如照明信号和相机信号）来控制外围设备
- 从外围设备（例如轴编码器和光栅）接收各种触发信号
- 同步多个 imaFlex CXP-12 Penta 采集卡，以及/或者
- 同步所连接的设备。
软件编程与配置接口#
imaFlex CXP-12 Penta 提供易于使用的 API。通过 Framegrabber API，您可以将采集卡集成到任何图像处理应用程序中。您可以使用 Framegrabber API 使用以下语言编写代码：
- C/C++
- C#（提供封装）
- Python（提供封装）
有关 Framegrabber API 的更多信息，请参阅 Framegrabber API documentation。
或者，您可以使用 Basler GenTL Interface 以 GenTL 消费者形式开发您的应用程序。有关 Basler GenTL Interface 的更多信息，请参阅 GenTL Interface 文档。
连接器与 LED#
连接器#
imaFlex CXP-12 Penta 具有以下连接器：
插槽托架上的 LED 指示灯#
imaFlex CXP-12 Penta 的插槽托架上有五个 LED，用于指示各个 CXP 链路的状态：
CXP 链路上的连接已准备就绪
CXP 链路无连接
板上的 LED 指示灯#
| LED 名称 | LED 颜色 | 含义 |
|---|---|---|
| TRG | 黄色 | 通过 15 引脚连接器供应的外部电压。 |
| READY | 橙色 | FPGA 已成功配置，可以投入工作。 |
| PG_INT | 绿色 | PG_INT = 内部电源良好 PCIe 插槽上的电压稳定。内部生成的电压也很稳定。 |
| PG_EXT | 绿色 | 未定义/内部功能。 |
| USR1 至 USR6 | 绿色 | 用户定义。LED 可以通过 VisualApplets 软件进行控制。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| 12V | 绿色或红色 | 熄灭：采集卡未通电。 红色：采集卡仅通过 PCIe 插槽供电（12 VDC IN）。 绿色：采集卡的 6 引脚 (12V) 电源连接器已通过主计算机连接至电源。 |
规格#
| imaFlex CXP-12 Penta | |
|---|---|
| 主机接口 | PCIe Gen 3 x8（直接内存访问） |
| 带宽（典型值/最大值） | 6520 MB/s |
| 板载 Memory | 2.5 GB DDR4-RAM |
| 电源（输入）/ PCIe 插槽电流 | 12 V (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| 电源（输入）/电流 PCIe 6 引脚连接器 | 12 V (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras) |
| PoCXP 供电（输出） | 每个 CoaXPress 连接器提供 17 W 的 24 V DC 稳压电源 |
| 尺寸（长 x 高） | PCIe 标准高度 半高卡： 167.64 mm x 111.15 mm |
| 重量 | 270 g |
| 相机接口 | 5 x CXP-12（CXP-1 至 CXP-12，micro-BNC / HD-BNC 连接器） |
| 环境温度 | 50 °C 建议计算机内保持充足的气流。 |
| 操作温度 | 0–50 °C（在 100 LFM 下）a |
| 存放温度 | -50-80°C |
| 工作期间的湿度 | 5–90 % |
| 存储期间的湿度 | 5%-95% |
| 合规性 | CE、FCC、RoHS、WEEE、REACH、UKCA、KC 您的接口卡的证书 有关详细信息，请参阅 Basler 网站上的 Compliance 部分。 |
-
LFM = Linear Feet perMinute（每分钟线性英尺），用于测量气流速度的单位。 ↩
信息
PCIe 总线数据吞吐量取决于主板、芯片组以及主机的 BIOS 配置。安装的 PCIe 板卡数量也会影响吞吐量，例如 PCIe x8 连接器可能仅支持 x4 性能。请务必仔细检查主板手册以确保符合要求。
前置 GPIO 连接器#
前置 GPIO 连接器涵盖了采集卡的基本触发设置。其触发连接器允许您控制外围设备 (PLC)。
插座位于插槽挡板上：
在默认配置下，前置 GPIO 连接器的触发连接器提供：
- 上拉模式下的 3 个差分输入信号或 2 个差分和 1 个单端输入信号
- 4 个 TTL 输出信号
信息
您可以配置前置 GPIO 连接器的引脚分配以提供不同的输入信号，例如：
- 下拉
- 4 个单端信号（无差分信号）。
若要更改 GPIO 配置，请使用随 Framegrabber SDK 一起安装的命令行工具。
有关详细信息，请参阅输入配置和使用 gpioTool 配置触发信号的物理 Property。
前置 GPIO 连接器的引脚布局#
信息
前置 GPIO 连接器采用 MOLEX 83612-9020 连接器形式。针对此连接器，提供有匹配的现成 MOLEX D-Sub 电缆 (MOLEX 083422-9018)。
| 引脚编号 (3P FPGA) | 电隔离 | 信号 | 参考信号 |
|---|---|---|---|
| 1 | 是 | GPO 0 (TTL) | 5 V / GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 2 | 是 | GPO 1 (TTL) | 5 V / GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 3 | 是 | GPO 2 (TTL) | 5 V / GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 4 | 是 | GPO 3 (TTL) | 5 V / GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 5 | 无 | 5 V_OUT（隔离式 5V 输出，最大 500mA） | GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 6 | 无 | GPIO GND（隔离式 GND） | |
| 7 | 无 | —（未连接） | |
| 8 | 是 | GPI 2（如果用于差分信号，则为 GPI2+） | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 9 | 是 | GPI 3（如果用于差分信号，则为 GPI2-） | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 10 | 是 | GPI 电压 IN（用于上拉/比较器的 4.5–28 V 输入。VIN_REF 为 VIN 的 20%） | GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 11 | 是 | GPI 0+ | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 12 | 是 | GPI 0- | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 13 | 是 | GPI 1+ | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 14 | 是 | GPI 1- | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 15 | 是 | GPIO GND（隔离式 GND） | |
| 屏蔽 | 无 | GND（非隔离地 / 接地 / 支架） |
可能的拓扑#
将具有 1、2 或 4 个 CXP 通道的相机连接到 imaFlex CXP-12 Penta 的方式有多种。所有相机总共使用的最大 CXP 通道数为 5 个 CXP-12 通道。每个相机可以不同的 CXP 比特率运行。所有 CXP 相机均独立支持所有 CXP 2.0 比特率。
您可以按如下方式运行 imaFlex CXP-12 Penta：
| 拓扑 | 相机数量 | 通道数 | 拓扑 |
|---|---|---|---|
| 单相机单通道单路 | 1 | 1 |  |
| 单相机双通道单路 | 1 | 2 |  |
| 单相机四通道单路 | 1 | 4 |  |
| 双相机单通道每路 penta | 2 | 2 |  |
| 三相机单通道每路 penta | 3 | 3 |  |
| 四相机单通道每路 penta | 4 | 4 |  |
| 每通道一台相机，共五台（penta） | 5 | 1 |  |
当通过始终提供 12 V 电压的 PCIe 6 针连接器连接到计算机电源时，imaFlex CXP-12 Penta 支持 Power over CXP (PoCXP)。
您可以按任意顺序连接相机。连接拓扑完全独立于端口号。任何相机通道都可以连接到任何图像采集卡 CXP 端口。CXP 2.0 拓扑发现将在软件中根据相机和 VisualApplets applet 配置虚拟重新排序通道。
信息
如果您打算在一台主计算机中使用多个 imaFlex CXP-12 Penta 板卡，请确保该主计算机中每块板卡都有一个可用的 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高规格的插槽。有关详细信息，请参阅以下主题：
采集小程序#
为确保最佳利用系统资源，专为 imaFlex CXP-12 Penta 设计的所有图像采集和处理功能并不会同时加载到 imaFlex CXP-12 Penta 上。
相反，Basler 提供了特定图像采集和处理功能的各种编译组合，以满足特定应用领域的需求。
通常，Applet 支持特定的相机接口标准与拓扑结构、特定的图像采集功能，以及可能的特定图像（预）处理功能。
Applet 分为两种：由 Basler 始终提供的 Acquisition Applets（*.dll），以及由您自己或 Basler 在 VisualApplets 中开发的自定义 Applet（*.hap）：
- 有关随附采集 applet 的更多信息，请参考 Acquisition Applets for imaFlex CXP-12 Penta。
- 有关随附采集 applet（GenTL 和 Fglib）的 PDF 文档，请参阅 Applets for imaFlex CXP-12 Penta Documentation。
- 除了随附的采集 applet 之外，imaFlex CXP-12 Penta 还经过编程可以执行特定应用所需的高度专业化的图像处理任务。编程可由 Basler、认证合作伙伴完成，或者您可以使用易于使用的图形化 FPGA 编程环境 VisualApplets 自行完成。
预防措施#
→ 请参见 Safety Instructions (Frame Grabbers)。
安装#
→ 请参见 Connecting Frame Grabbers。
→ 请参见 Connecting Cameras。