marathon ACX-SP#
要在计算机中安装 marathon ACX-SP，请将其插入 PCIe Gen. 2 x4 或更高版本的插槽中。下图显示了连接了一台相机的 marathon ACX-SP：
图像处理#
图像处理功能可按需提供。如果您感兴趣，请联系 Basler 支持。
生产线集成#
为了融入生产线，marathon ACX-SP 提供了多个通用输入和输出。其中 4 到 20 个 GPIO（取决于所使用的硬件扩展）经过了电隔离。
这些 GPIO 使您能够执行以下操作：
- 通过发送触发信号（例如照明信号和相机信号）来控制外围设备。
- 接收来自外围设备（例如旋转编码器和光栅）的各种触发信号。
- 同步多个 marathon ACX-SP 采集卡。
- 同步所连接的设备。
软件编程与配置接口#
marathon ACX-SP 提供了一个易于使用的 API。Framegrabber API 允许将采集卡集成到任何图像处理应用程序中。您可以使用 Framegrabber API 编写以下语言的代码：
- C/C++
- C#（提供封装）
- Python（提供封装）
有关 Framegrabber API 的更多信息，请参阅 Framegrabber API documentation。
或者，您可以使用 Basler GenTL Interface 以 GenTL 消费者形式开发您的应用程序。有关 Basler GenTL Interface 的更多信息，请参阅 GenTL Interface 文档。
连接器与 LED#
连接器#
marathon ACX-SP 具有以下连接器：
配置开关#
除了端口外，marathon ACX-SP 还提供了一个板载配置开关，用于激活称为 SAVE configuration 的备用 FPGA 配置。有关 SAVE configuration 的详细信息，请参阅 FPGA Fall-Back Configuration。
插槽托架上的 LED 指示灯#
marathon ACX-SP 的插槽挡板上有一个 LED，用于指示 CXP 链路的状态：
CXP 链路上的连接已准备就绪
CXP 链路无连接
板上的 LED 指示灯#
| LED 名称 | LED 颜色 | 含义 |
|---|---|---|
| TRG_PWR | 绿色 | 前置 GPIO 已连接到外部电源（电源输入）。 |
| SAVE | 红色 | SAVE 配置用于 FPGA 配置 |
| READY | 橙色 | FPGA 已配置成功并准备就绪。当 FPGA 使用 SAVE 配置时，READY LED 也会亮起。 |
| PGOOD | 橙色 | PGOOD = 电源正常 所有电压均已正确施加。 |
| 1 | 橙色 | 用户定义。这些 LED 可以通过软件进行控制。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| 2 | 橙色 | 用户定义。这些 LED 可以通过软件进行控制。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| 3 | 橙色 | 用户定义。这些 LED 可以通过软件进行控制。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| 4 | 橙色 | 用户定义。这些 LED 可以通过软件进行控制。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| PWR（上方 LED） | 绿色 | 采集卡通过 PCIe 接口获得 12 VDC 输入。 |
| PWR（下方 LED） | 绿色 | 采集卡通过计算机电源连接器获得电压输入，以便通过 CXP 电缆为相机供电。 |
规格#
| marathon ACX-SP | |
|---|---|
| 订单号 | 2200000356 |
| 主机接口 | PCIe Gen 2 x4（直接内存访问） |
| 带宽（典型值/最大值） | 高达 1.8 GB/s 的持续数据带宽 |
| 板载 Memory | 512 MB DDR3-RAM |
| 电源（输入）/ PCIe 插槽电流 | 12 VDC (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| 电源（输入）/电流 PCIe 6 引脚连接器 | 12 VDC (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras) |
| PoCXP 供电（输出） | 每个 CoaXPress 连接器提供 17 W 的 24 VDC 稳压电源 |
| 功耗 | 典型值 0.8 A @ 12 VDC（实际值取决于图像预处理） |
| 尺寸（长 x 高） | PCIe 标准高度 半高卡： 167.64 mm x 111.15 mm |
| 重量 | 200 g |
| 相机接口 | 1 x CXP-6（CXP-1 至 CXP-6，DIN 连接器） |
| 环境温度 | 50 °C (0 LFMa) 60 °C (100 LFMa) 建议计算机内保持充足的气流。 |
| FPGA 工作温度b | 0–85 °C @ 100 LFMa |
| 存放温度 | -50-80°C |
| 工作期间的湿度 | 5–90 % 非冷凝 |
| 存储期间的湿度 | 5%-95% |
| 合规性 | CE, RoHS, UKCA |
信息
PCIe 总线数据吞吐量取决于主板、芯片组以及主机的 BIOS 配置。安装的 PCIe 板卡数量也会影响吞吐量，例如 PCIe x8 连接器可能仅支持 x4 性能。请务必仔细检查主板手册以确保符合要求。
前置 GPIO 连接器#
前置 GPIO 连接器涵盖了采集卡的基准触发设置。其触发连接器允许您控制外围设备 (PLC) 并同步多个 marathon ACX-SP 板卡。
插座位于插槽挡板上：
在默认配置下，前置 GPIO 连接器的触发连接器提供：
- 上拉模式下的 3 个差分输入信号或 2 个差分和 1 个单端输入信号
- 2 个 TTL 输出信号
信息
您可以配置前置 GPIO 连接器的引脚分配以提供不同的输入信号，例如：
- 下拉
- 4 个单端信号（无差分信号）。
若要更改 GPIO 配置，请使用随 Framegrabber SDK 一起安装的命令行工具。
有关详细信息，请参阅 Input Configuration 和 gpioTool。
前置 GPIO 连接器的引脚布局#
| 引脚编号 (3P FPGA) | 电隔离 | 信号 | 参考信号 |
|---|---|---|---|
| 1 | 无 | GPO 0 (TTL) | 5 VDC / 全局 GND（引脚 6） |
| 2 | 无 | GPO 1 (TTL) | 5 VDC / 全局 GND（引脚 6） |
| 3 | 无 | 预留用于 RS 485 (GND) | |
| 4 | 无 | 预留用于 RS 485 | |
| 5 | 无 | — | |
| 6 | 无 | GND（全局接地） | |
| 7 | 无 | 5 V_OUT（最大 0.5 A） | |
| 8 | 是 | GPI 2（如果用于差分信号，则为 GPI2+） | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 9 | 是 | GPI 3（如果用于差分信号，则为 GPI2-） | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 10 | 是 | GPI 电压输入（4.5–28 VDC） | |
| 11 | 是 | GPI 0+ | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 12 | 是 | GPI 0- | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 13 | 是 | GPI 1+ | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 14 | 是 | GPI 1- | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 15 | 是 | GPI 接地 |
用于电隔离电路的额外电压输入/GND#
前面板 GPIO 连接器的所有通用输入 (GPI) 均具有电气隔离。传入的信号通过数字隔离器传输到采集卡。通过这种方式，采集卡可以得到安全保护，免受高输入电压的影响。
但是，要操作内部 GPI 电路，您必须连接电源和地线：在引脚 10 上，施加用作内部运算放大器工作电压的电压（GPI 电压输入）。在引脚 15 上，连接相应的地线（GPI GND）。
所需的供电电压
marathon ACX-SP 触发系统需要向 GPI Voltage IN 引脚（引脚 10）提供供电电压。如果您要连接没有 PWR 引脚的设备，则必须从外部电源向 GPI Voltage IN 引脚（引脚 10）提供电源。
可能的拓扑#
您可以配合一台相机操作 marathon ACX-SP：相机可以通过一条最大速度为 6.25 Gbit/s (CXP6) 的 CXP 线路连接到 marathon ACX-SP：
| 相机数量 | 相机端口数 | 采集卡端口数 | Mode | 拓扑 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 1 | Bayer 格式 |  |
| 1 | 1 | 1 | 灰度 |  |
| 1 | 1 | 1 | RGB |  |
通过 PCIe 6 引脚连接器（始终提供 12 V 电源）连接到计算机电源时，marathon ACX-SP 支持 Power over CXP (PoCXP)。
信息
如果您打算在单个主机计算机中使用多个 imaFlex CXP-12 Quad 板，请确保主机计算机中每块板都有一个 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高版本的插槽可用。有关更多信息，请参见 在单个主机中使用多个板。
要了解哪种拓扑结构适用于哪种 Applet，请参阅 选择正确的面阵扫描 Applet 或 选择正确的线阵扫描 Applet。
采集小程序#
为确保优化使用系统资源，并非所有为 marathon ACX-SP 设计的图像采集和处理功能都会同时加载到 marathon ACX-SP 上。
相反，Basler 提供了特定图像采集和处理功能的各种编译组合，以满足特定应用领域的需求。
通常，Applet 支持特定的相机接口标准与拓扑结构、特定的图像采集功能，以及可能的特定图像（预）处理功能。
Applet 以为 .dll 文件形式提供。
有关随附的 Acquisition Applets 及其对所用拓扑的依赖性的更多详细信息，请参阅 Acquisition Applets for marathon ACX-SP。
有关随附的 Acquisition Applets（GenTL 和 Fglib）的 PDF 文档，请参阅 Acquisition Applets for marathon ACX-SP Documentation。
预防措施#
→ 请参见 Safety Instructions (Frame Grabbers)。
安装#
→ 请参见 Connecting Frame Grabbers。
→ 请参见 Connecting Cameras。