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Acquisition Applets for marathon VCLx#

本主题介绍适用于 marathon VCLx 采集卡的 Acquisition Applets。

采集卡的功能由特定的硬件相关程序定义。这种硬件实现称为 applet。每款采集卡都提供多个 applet。

通过将 Applet 加载到采集卡上,您可以定义采集卡的功能并使其适应特定应用的要求。

marathon VCLx 的 Acquisition Applets 包含在 Framegrabber SDK 中。

在 marathon 采集卡上,applet 一旦被写入到采集卡中即可使用。

要求#

  • 主机软件:带硬件相关采集 applet 的 Framegrabber SDK(5.7、5.10a 或更高版本)
  • 硬件:系统中连接了一个 marathon VCLx 采集卡

限制

在所有 applet 中,无法分配大于 4GB 的缓冲区。即使 applet 允许更大的缓冲区大小,由于驱动程序和固件的限制,您也无法分配大于 4GB 的缓冲区。

您可以按如下方式计算缓冲区大小:

Buffer size = image height * image width * (pixel width / 8).

对于 RGB 图像:buffer size = (image height * image width * (pixel width / 8)) * 3 .

文档#

以下部分提供了 acquisition applets 文档的链接:

面阵采集 Applets 线阵采集 Applets 测试 Applet
Acq_SingleFullAreaBayer PDF
Acq_SingleFullAreaGray PDF Acq_SingleFullLineGray PDF
Acq_SingleFullAreaRGB PDF Acq_SingleFullLineRGB PDF
Acq_SingleMediumAreaBayer PDF
Acq_SingleMediumAreaGray PDF Acq_SingleMediumLineGray PDF
Acq_SingleMediumAreaRGB PDF Acq_SingleMediumLineRGB PDF
Acq_DualBaseAreaBayer PDF
Acq_DualBaseAreaGray PDF Acq_DualBaseLineGray PDF
Acq_DualBaseAreaRGB PDF Acq_DualBaseLineRGB PDF
FrameGrabberTest PDF

面阵采集 Applets#

提供以下面阵采集 applets (Area Scan Acquisition Applets):

  • Acq_DualBaseAreaBayer
  • Acq_DualBaseAreaGray
  • Acq_DualBaseAreaRGB
  • Acq_SingleFullAreaBayer
  • Acq_SingleFullAreaGray
  • Acq_SingleFullAreaRGB
  • Acq_SingleMediumAreaBayer
  • Acq_SingleMediumAreaGray
  • Acq_SingleMediumAreaRGB

Applet 名称中的分母“single”和“dual”是指您可以连接的最大相机数量。有关更多信息,请参见选择正确的面阵采集 Applet。

选择合适的面阵采集中转 Applet#

您必须为相机设置选择正确的 applet。否则,将无法正确处理或显示从相机接收到的图像,或者相机的性能可能会大幅下降。

哪种 applet 是正确的,取决于相机的数量、每台相机的通道数以及所需的 ROI 步长。

ROI 步长取决于图像预处理的并行度,因此随相机和图像采集卡而变化。

相机数量 相机端口数 采集卡端口数 Mode 小程序 ROI 步长 [像素] 拓扑
1 2 2 Bayer 格式 Acq_SingleFullAreaBayer
Acq_SingleMediumAreaBayer
x: 16; y: 1
x: 8; y: 1
单相机,双端口,Bayer 格式
1 2 2 灰度 Acq_SingleFullAreaGray
Acq_SingleMediumAreaGray
x: 16; y: 1
x: 8; y: 1
单相机,双端口,灰度
1 2 2 RGB Acq_SingleFullAreaRGB
Acq_SingleMediumAreaRGB
x: 8; y: 1
x: 4; y: 1
单相机,双端口,RGB
2 1 2 Bayer 格式 Acq_DualBaseAreaBayer x: 8
y: 1
双相机,每台相机单端口,Bayer 格式
2 1 2 灰度 Acq_DualBaseAreaGray x: 8
y: 1
双相机,每台相机单端口,灰度
2 1 2 RGB Acq_DualBaseAreaRGB x: 8
y: 1
双相机,每台相机单端口,RGB

所有面阵采集 Applets 的通用规格#

Max. Image Size [px] 16k x 64kb
最大相机时钟 85 MHz
Image Selector 是
查找表 (LUT) Full resolution
总 DMA 带宽 [MB/s] c 1800

不同面阵采集 Applets 之间的规格差异#

Camera Ports 相机类型 ROI 步长 [像素] Bit Depth Processing [bit] Bit Depth Output [bit] Mode 镜像 点击几何排序 Bayer Color Reconstruction (HQe) 白平衡 Bandwidth: Mean per Camera [MP/s]
Acq_DualBaseAreaBayer 2 BASE x: 8
y: 1
每颜色分量 12 位 BGR 24、30 packed、36 packed 或 48 Bayer 格式 是,水平和垂直 1、2、4(水平和垂直) Yes, High Quality Extended (HQe) 是 255
Acq_DualBaseAreaGray 2 BASE x: 8
y: 1
16 Grayscale 8、10 packed、12 packed 或 16 灰度 是,水平和垂直 1、2、4(水平和垂直) 无 无 255
Acq_DualBaseAreaRGB 2 BASE x: 8
y: 1
每彩色分量 8 位 BGR 24 RGB 是,水平和垂直 1、2、4(水平和垂直) 无 是 85
Acq_SingleFullAreaBayer 1 FULL x: 16
y: 1
每颜色分量 10 位 BGR 24、30 packed 或 48 Bayer 格式 支持,水平方向 8, 10(水平方向) Yes, High Quality Extended (HQe) 是 850
Acq_SingleFullAreaGray 1 FULL x: 16
y: 1
10 Grayscale 8, 10 packed, 16 灰度 支持,水平方向 8, 10(水平方向) 无 无 850
Acq_SingleFullAreaRGB 1 FULL x: 8
y: 1
每颜色分量 10 位 BGR 24、30 packed 或 48 RGB 支持,水平方向 1、2、4(水平和垂直) 无 是 284
Acq_SingleMediumAreaBayer 1 MEDIUM x: 8
y: 1
每颜色分量 12 位 BGR 24、30 packed、36 packed 或 48 Bayer 格式 是,水平和垂直 1、2、4(水平和垂直) Yes, High Quality Extended (HQe) 是 340
Acq_SingleMediumAreaGray 1 MEDIUM x: 8
y: 1
12 Grayscale 8, 10 packed, 16 灰度 是,水平和垂直 1、2、4(水平和垂直) 无 无 340
Acq_SingleMediumAreaRGB 1 MEDIUM x: 4
y: 1
每颜色分量 12 位 BGR 24、30 packed、36 packed 或 48 RGB 是,水平和垂直 1、2、4(水平和垂直) 无 是 170

线阵采集 Applets#

提供以下线阵扫描 Acquisition Applets:

  • Acq_SingleFullLineGray
  • Acq_SingleFullLineRGB
  • Acq_SingleMediumLineGray
  • Acq_SingleMediumLineRGB
  • Acq_DualBaseLineGray
  • Acq_DualBaseLineRGB

applet 名称中的分母“single”和“dual”指可连接相机的最大数量。有关详细信息,请参阅 Choosing the Right Line Scan Acquisition Applet。

选择正确的线阵采集 Applet#

您必须为相机设置选择正确的 applet。否则,相机可能无法工作,或者相机性能可能会显著降低。

哪种 applet 是正确的,取决于相机的数量、每台相机的通道数以及所需的 ROI 步长。

ROI 步长取决于图像预处理的并行度,因此随相机和图像采集卡而变化。

相机数量 相机端口数 采集卡端口数 Mode 小程序 ROI 步长 [像素] 拓扑
1 2 2 灰度 Acq_SingleFullLineGray
Acq_SingleMediumLineGray
x: 8; y: 1
x: 8; y: 1
单相机,双端口,灰度
1 2 2 RGB Acq_SingleFullLineRGB
Acq_SingleMediumLineRGB
x: 4; y: 1
x: 4; y: 1
单相机,双端口,RGB
2 1 2 灰度 Acq_DualBaseLineGray x: 4
y: 1
双相机,每台相机单端口,灰度
2 1 2 RGB Acq_DualBaseLineRGB x: 1
y: 1
双相机,每台相机单端口,RGB

所有线阵采集 Applets 的通用规格#

镜像 支持,水平方向
相机时钟 85 MHz
Image Selector 是
Bayer Color Reconstruction (HQe) 无
查找表 (LUT) Full resolution
总 DMA 带宽 (MB/s) c 1800

不同线阵采集 Applets 之间的规格差异#

图像尺寸 [px] b Camera Ports 相机类型 ROI 步长 [像素] Bit Depth Processing [bit] Bit Depth Output [bit] Mode 点击几何排序 白平衡 Bandwidth: Mean per Camera [MP/s]
Acq_DualBaseLineGray 48k x 16M 2 BASE x: 4
y: 1
16 Grayscale 8、10 packed、12 packed 或 16 灰度 1, 2, 3, 4(水平方向) 无 255
Acq_DualBaseLineRGB 32k x 16M 2 BASE x: 1
y: 1
每彩色分量 8 位 BGR 24 RGB 1、2、4(水平) 是 85
Acq_SingleFullLineGray 51k x 16M 1 FULL x: 8
y: 1
10 Grayscale 8、10 packed 或 16 灰度 8, 10(水平方向) 无 850
Acq_SingleFullLineRGB 32k x 16M 1 FULL x: 4
y: 1
每颜色分量 10 位 BGR 24、30 packed 或 48 RGB 1、2、4(水平) 是 284
Acq_SingleMediumLineGray 48k x 16M 1 MEDIUM x: 8
y: 1
12 Grayscale 8、10 packed、12 packed 或 16 灰度 1, 2, 3, 4(水平方向) 无 340
Acq_SingleMediumLineRGB 32k x 16M 1 MEDIUM x: 4
y: 1
每颜色分量 12 位 BGR 24、30 packed、36 packed 或 48 RGB 1、2、4(水平) 是 170

Frame Grabber Test Applet#

此 applet 是一个 Frame Grabber Test Applet。其目的是测试硬件。

该 applet 提供以下功能:

功能 解释
DMA Performance Test 测试不同的图像尺寸,以适应不同的 Memory 大小和中断速率
RAM Test 检查错误和处理情况
Check Camera Port Image Acquisition 检查相机端口图像采集
Send Trigger Signals to Camera 向相机发送触发信号
GPIO Monitoring 监测 GPI 并设置 GPO
Event Test 生成软件回调事件
General Monitoring 监测 FPGA 温度、电源管理、PoCXP 等

使用 Acquisition Applets#

在此处查找关于将 applet 与 Framegrabber SDK 配合使用的一般信息:Acquisition Applets。

安装 Applet#

在采集卡上使用特定小程序之前,必须将其安装到采集卡上。有关安装小程序的说明,请参阅 Managing Applets (microDiagnostics)。

手动添加 Applet#

要将作为 *.dll 文件(而不是以安装程序形式)收到的从小程序添加到主机文件系统中:

  1. 获取您收到的从小程序文件 (*.dll)。
  2. Copy this file into the following directory: <Framegrabber SDK installation directory>/Dll/<Frame grabber model>

现在您可以使用新小程序了。

测试图像采集#

在您自己的软件(通过 API)中使用 applet 之前,您可能需要测试系统设置或单个 applet(及其参数化选项)。

为此,系统为您提供了 microDisplay X 工具,该工具作为 Framegrabber SDK 环境的一部分已安装在您的计算机上。有关如何加载和测试小程序的说明,请参阅 Configuring the Applet (microDisplay X)。

保存 Applet 配置#

配置完小程序后(在 microDisplay X 中或通过 Framegrabber API),您可以保存配置。有关更多信息,请参阅 Other Tasks (microDisplay X)。


  1. Framegrabber SDK 5.9 版本不支持 mE5 图像采集卡。 ↩

  2. 在此情况下,k Px 和 M Px 指二进制格式。二进制计算的示例如下:

    16M px = 16384k px = 16777216 px

    8M px = 8192k px = 8388608 px

    64k px = 65536 px

    48k px = 49152 px

    32k px = 32768 px

    16k px = 16384 px ↩↩

  3. 实际的 DMA 带宽取决于主机的特定主板和芯片组。 ↩↩