marathon ACL#
根据您在板子上运行的小程序，您可能需要通过以下方式启用 PoCL 支持： microDiagnostics默认情况下，自动 PoCL 检测功能处于禁用状态。 marathon ACL 运行标准小程序版本 2.0 或更高版本时，或者运行使用以下方式创建的各个小程序时： VisualApplets 版本 3.0.6 或更高版本。当您将 PoCL 摄像头与此类小程序一起使用时，必须启用自动 PoCL 检测。这可以在以下位置完成： microDiagnostics （运行时版本 5.5.1 或更高版本）。有关详细信息，请参阅“启用 PoCL 支持” 。
要将 marathon ACL 安装到您的计算机中，请将其插入 PCIe Gen. 2 x4 或更高版本的插槽中。下图显示了连接了两台 Camera Link 相机的 marathon ACL：
图像处理#
图像处理功能可按需提供。如果您感兴趣，请联系 Basler 支持。
生产线集成#
为了集成到生产线中，marathon ACL 提供了多个通用输入和输出。根据所使用的硬件附加组件，可提供 4 到 20 个 GPIO，并且均具备电气隔离功能。
这些 GPIO 使您能够执行以下操作：
- 通过发送触发信号（例如照明信号和相机信号）来控制外围设备。
- 接收来自外围设备（例如旋转编码器和光栅）的各种触发信号。
- 同步多个 marathon ACL 采集卡
- 同步所连接的设备。
摄像机与marathon ACL 通过串行接口和四个CC信号实现。 Camera Link 电缆。
软件编程与配置接口#
marathon ACL 提供了一个易于使用的 API。Framegrabber API 允许将采集卡集成到任何图像处理应用程序中。您可以使用 Framegrabber API 用以下语言编写代码：
- C/C++
- C#（提供封装）
- Python（提供封装）
有关 Framegrabber API 的更多信息，请参阅 Framegrabber API documentation。
或者，您可以使用 Basler GenTL Interface 以 GenTL 消费者形式开发您的应用程序。有关 Basler GenTL Interface 的更多信息，请参阅 GenTL Interface 文档。
连接器与 LED#
连接器#
marathon ACL 具有以下连接器：
配置开关#
marathon ACL 它提供了一个板载配置开关，用于激活备用 FPGA 配置，称为SAVE 配置。有关 SAVE 配置的详细信息，请参阅FPGA 备用配置。
板上的 LED 指示灯#
marathon ACL 在板卡上提供以下 LED：
| LED 名称 | LED 颜色 | 含义 |
|---|---|---|
| TRG_PWR | 绿色 | 前置 GPIO 已连接到外部电源（电源输入）。 |
| SAVE | 红色 | SAVE 配置用于 FPGA 配置 |
| READY | 橙色 | FPGA 已配置成功并准备就绪。当 FPGA 使用 SAVE 配置时，READY LED 也会亮起。 |
| PGOOD | 橙色 | PGOOD = 电源正常 所有电压均已正确施加。 |
| CL A | 橙色 | 端口 A 连接到一个提供时钟的相机。 |
| CL B | 橙色 | 端口 B 连接到一个提供时钟的相机。 |
| PoCL A | 绿色 | 端口 A 上的 Power over Camera Link 处于活动状态：采集卡通过 Camera Link 电缆向端口 A 上的相机供电。 |
| PoCL B | 绿色 | 端口 B 上的 Power over Camera Link 处于活动状态：采集卡通过 Camera Link 电缆向端口 B 上的相机供电。 |
| USR1 | 橙色 | 用户定义。这些 LED 可以通过软件进行控制。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| USR2 | 橙色 | 用户定义。这些 LED 可以通过软件进行控制。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| PWR | 绿色 | 采集卡通过 PCIe 接口获得 12 VDC 输入。 |
规格#
| marathon ACL | |
|---|---|
| 订单号 | 2200000358 |
| 主机接口 | PCIe Gen 2 x4（直接内存访问） |
| 带宽（典型值/最大值） | 高达 1.8 GB/s 的持续数据带宽（最大 Camera Link 数据传输速率为 850 MByte/s） |
| 板载 Memory | 512 MB DDR3内存 |
| 电源（输入）/ PCIe 插槽电流 | 12 VDC (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| PoCXP 供电（输出） | 每个 Camera Link 连接器提供 4 W 的 12 VDC 稳压电源 |
| 功耗 | 典型值：1A @ 12VDC（实际值取决于加工工艺） |
| 尺寸（长 x 高） | PCIe 标准高度 半高卡： 167.64 mm x 111.15 mm |
| 重量 | 200 g |
| 相机接口 | 2 个 Camera Link 2.0 标准接口 (2 * SDR 26) (mini CL) |
| 环境温度 | 50 °C (0 LFMa) 60 °C (100 LFMa) 建议计算机内保持充足的气流。 |
| FPGA 工作温度b | 0–85 °C @ 100 LFMa |
| 存放温度 | -50-80°C |
| 工作期间的湿度 | 5–90 % 非冷凝 |
| 存储期间的湿度 | 5%-95% |
| 合规性 | CE, FCC, UKCA, RoHS |
信息
PCIe 总线数据吞吐量取决于主板、芯片组以及主机的 BIOS 配置。安装的 PCIe 板卡数量也会影响吞吐量，例如 PCIe x4 连接器可能仅支持 x1 性能。请务必仔细检查主板手册以确认。
前置 GPIO 连接器#
前面板 GPIO 连接器涵盖了采集卡的基本触发设置。其触发连接器允许您控制外围设备 (PLC) 并同步多个 marathon ACL 板卡。
插座位于插槽挡板上：
在默认配置下，前置 GPIO 连接器的触发连接器提供：
- 上拉模式下的 3 个差分输入信号或 2 个差分和 1 个单端输入信号
- 2 个 TTL 输出信号
信息
您可以配置前置 GPIO 连接器的引脚分配以提供不同的输入信号，例如：
- 下拉
- 4 个单端信号（无差分信号）。
若要更改 GPIO 配置，请使用随 Framegrabber SDK 一起安装的命令行工具。
有关详细信息，请参阅 Input Configuration 和 gpioTool。
前置 GPIO 连接器的引脚布局#
| 引脚编号 (3P FPGA) | 电隔离 | 信号 | 参考信号 |
|---|---|---|---|
| 1 | 无 | GPO 0 (TTL) | 5 VDC / 全局 GND（引脚 6） |
| 2 | 无 | GPO 1 (TTL) | 5 VDC / 全局 GND（引脚 6） |
| 3 | 无 | 预留用于 RS 485 (GND) | |
| 4 | 无 | 预留用于 RS 485 | |
| 5 | 无 | — | |
| 6 | 无 | GND（全局接地） | |
| 7 | 无 | 5 V_OUT（最大 0.5 A） | |
| 8 | 是 | GPI 2（如果用于差分信号，则为 GPI2+） | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 9 | 是 | GPI 3（如果用于差分信号，则为 GPI2-） | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 10 | 是 | GPI 电压输入（4.5–28 VDC） | |
| 11 | 是 | GPI 0+ | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 12 | 是 | GPI 0- | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 13 | 是 | GPI 1+ | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 14 | 是 | GPI 1- | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 15 | 是 | GPI 接地 |
用于电隔离电路的额外电压输入/GND#
前面板 GPIO 连接器的所有通用输入 (GPI) 均具有电气隔离。传入的信号通过数字隔离器传输到采集卡。通过这种方式，采集卡可以得到安全保护，免受高输入电压的影响。
但是，要操作内部 GPI 电路，您必须连接电源和地线：在引脚 10 上，施加用作内部运算放大器工作电压的电压（GPI 电压输入）。在引脚 15 上，连接相应的地线（GPI GND）。
所需的供电电压
marathon ACL 触发系统需要通过 GPI Voltage IN 引脚（引脚 10）获得供电电压。如果要连接没有 PWR 引脚的设备，则必须从外部电源为 GPI Voltage IN 引脚（引脚 10）提供电源。
可能的拓扑#
您可以按如下方式操作 marathon ACL：
| 相机数量 | 相机端口数 | 采集卡端口数 | Mode | 拓扑 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 2 | Bayer 格式 |  |
| 1 | 1 | 2 | 灰度 |  |
| 1 | 1 | 2 | RGB |  |
| 1 | 2 | 2 | Bayer 格式 |  |
| 1 | 2 | 2 | 灰度 |  |
| 1 | 2 | 2 | RGB |  |
| 2 | 1 | 2 | Bayer 格式 |  |
| 2 | 1 | 2 | 灰度 |  |
| 2 | 1 | 2 | RGB |  |
要了解哪种拓扑结构适用于哪种 Applet，请参阅 选择正确的面阵扫描 Applet 或 选择正确的线阵扫描 Applet。
采集小程序#
为了确保优化使用系统资源，并非所有为 marathon ACL 设计的图像采集和处理功能都会同时加载到 marathon ACL 上。
相反，Basler 提供了特定图像采集和处理功能的各种编译组合，以满足特定应用领域的需求。
通常，Applet 支持特定的相机接口标准与拓扑结构、特定的图像采集功能，以及可能的特定图像（预）处理功能。
Applet 以为 .dll 文件形式提供。
有关已交付的采集小程序及其对所用拓扑的依赖性的更多详细信息，请参阅marathon ACL的Acquisition Applets 。
对于已交付的采集小程序（GenTL 和）的 PDF 文档Fglib ），请参阅Acquisition Applets以了解ACL文档的marathon 。
预防措施#
→ 请参见 Safety Instructions (Frame Grabbers)。
安装#
→ 请参见 Connecting Frame Grabbers。
→ 请参见 Connecting Cameras。