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触发应用#

本主题提供了在应用程序中使用触发板和采集卡的示例。

使用多块采集卡#

连接和同步多个采集卡与触发板有多种可选方案:

  • 将一个触发板连接到多个采集卡。
  • 将多个触发板连接到一个采集卡。这允许您例如在两个或多个不同的电压域中使用相同的触发。
  • 在没有触发板的情况下连接多个采集卡:在这种情况下,一个主采集卡会同步其所有的从采集卡。

若要连接多个采集卡设备,Basler 建议使用带有 Basler 提供的特定 34 引脚扁平电缆(多板触发电缆)的 GPIO Trigger Board Connector (34-Pin)。该电缆提供一个用于触发板的连接器以及多个用于采集卡的连接器。电缆信号采用集电极开路驱动器。

多板触发电缆

Multi-Board Trigger Cable 提供两种变体:

  • Multi-Board Trigger Cable – Left(订货号 2200000374)
  • 多板触发电缆 – 右侧(订货号:2200000480)

请联系 Basler 销售部门获取订购信息。

信息

作为使用多板触发电缆的替代方案,也可以通过 Front GPIO 连接和同步采集卡。Basler 不为此目的提供电缆。

为多个采集卡使用一个 Trigger Extension Board 是同步采集卡的极其简便的解决方案。通过共享触发板的触发输入线,可以同步计算机中的所有采集卡设备。

可以连接到单个 Trigger Extension Board 的采集卡设备数量没有限制。但是,Basler 建议仅连接位于同一台计算机中的采集卡。通常,Trigger Extension Board 会同步一台计算机中的所有采集卡。

如果采集是由外部控制的,则使用 Trigger Extension Board 来同步多个板卡会非常有用。

然而,在某些应用中,外部源不可用或并非所需。在这些情况下,主采集卡设备需要同步其所有的从采集卡设备。

信息

请勿在两个采集卡之间连接以下引脚:

  • Pin 2
  • Pin 4
  • Pin 32
  • Pin 34

如果您使用 Multi-Board Trigger Cable,这些线路已经处于断开状态。

轴编码器#

轴编码器或旋转编码器可用于为线扫描相机生成触发输入信号。简单的相对旋转编码器只能测量运动速度并触发相机以等距的行对物体进行采样。

下图展示了一种设置,其中线扫描相机例如可以在编码器信号的上升沿被触发。

单信号轴编码器

如果不仅物体的速度发生变化,传送带的方向(向前或向后)也在变化,那么单一信号不足以记录无缝图像。能够检测传送带是在向前还是向后移动的轴编码器具有第二个编码器信号(信号 B),该信号以一定的延迟跟随第一个信号(信号 A)。

下图显示了一个 A/B 轴编码器,其中线扫描相机例如可以在编码器信号 A 的边沿被触发。如果编码器向前旋转,则在信号 A 上升的瞬间信号 B 为低电平。

如果编码器反向旋转,过程将会反转,信号 A 会跟随信号 B。在这种情况下,信号 B 在信号 A 上升沿时为高电平,不会生成触发信号。

双信号轴编码器

为了采集无缝图像,不仅需要忽略反向旋转期间生成的编码器信号,还需要补偿再次向前移动时的“位移”:

轴编码器时序图

通过引脚连接轴编码器(示例)#

您可以将轴编码器的两个差分信号(A 和 B)连接到其中一个触发板端口,方法如下:

连接轴编码器

轴编码器发送差分信号,即信号 A+、信号 A-、信号 B+ 和信号 B-。因此,您必须使用四个引脚 (11–14) 来接收两个信号(信号 A 和信号 B)。

配置轴编码器#

您可以通过采集卡的线阵扫描 Acquisition Applet 来配置轴编码器。您可以在采集卡的线阵扫描 Acquisition Applet 文档的 Line Trigger / ExSync > ShaftEncoderABFilter 章节中找到所需的参数说明和操作说明: