imaFlex CXP-12 Penta#
要在主计算机中安装 imaFlex CXP-12 Penta，请将其插入 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高规格的插槽中。下图显示了连接了五个相机的 imaFlex CXP-12 Penta：
图像处理#
该采集卡可由 VisualApplets 进行完全编程。您可以设计适合您特定需求的图像处理应用程序。Basler 提供咨询支持、VisualApplets 培训，当然 Basler 也可以为您实现您的特定应用程序。
有关如何编写您自己的小程序的说明，请参阅 VisualApplets documentation。
生产线集成#
为了集成到生产线中，imaFlex CXP-12 Penta 提供了多个通用输入和输出。其中 8 个（使用 TTL Trigger 董事会时）或 24 个（使用 Opto-Coupled Trigger 5 董事会时）GPIO（取决于所使用的硬件附加组件）是电气隔离的。
这些 GPIO 使您能够执行以下操作：
- 通过发送触发信号（例如照明信号和相机信号）来控制外围设备
- 接收来自外围设备的各种触发信号，例如轴编码器和光电开关
- 同步多个 imaFlex CXP-12 Penta 采集卡，以及/或者
- 同步连接的设备。
软件编程和配置接口#
imaFlex CXP-12 Penta 提供易于使用的 API。Framegrabber API 允许将图像采集卡集成到任何图像处理应用程序中。您可以使用 Framegrabber API 用以下语言编写代码：
- C/C++
- C#（提供封装）
- Python（提供封装）
有关 Framegrabber API 的更多信息，请参见 Framegrabber API 文档。
或者，您可以使用 Basler GenTL 接口开发 GenTL 消费者形式的应用。有关 Basler GenTL 接口的更多信息，请参见 GenTL 接口文档。
连接器和 LED#
连接器#
imaFlex CXP-12 Penta 具有以下连接器：
插槽托架上的 LED 指示灯#
imaFlex CXP-12 Penta 的插槽支架上有五个 LED，用于指示各个 CXP 链路的状态：
CXP 链路连接已准备就绪，可投入运行
CXP 链路无连接
板上的 LED 指示灯#
| LED 名称 | LED 颜色 | 含义 |
|---|---|---|
| TRG | 黄色 | 通过 15 引脚连接器供应的外部电压。 |
| READY | 橙色 | FPGA 已成功配置，可以投入工作。 |
| PG_INT | 绿色 | PG_INT = Power Good Internal PCIe 插槽上的电压稳定。内部生成的电压也很稳定。 |
| PG_EXT | 绿色 | 未定义/内部功能。 |
| USR1 至 USR6 | 绿色 | 用户自定义。可通过 VisualApplets 软件控制这些 LED。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| 12V | 绿色或红色 | 熄灭：采集卡未上电。 红色：采集卡仅通过 PCIe 插槽（12 VDC IN）接收电源。 绿色：采集卡的 6 引脚（12V）电源连接器通过主机连接到电源。 |
规格#
| imaFlex CXP-12 Penta | |
|---|---|
| 主机接口 | PCIe Gen 3 x8（直接内存访问） |
| 带宽（典型值/最大值） | 6520 MB/s |
| 板载 Memory | 2.5 GB DDR4-RAM |
| 电源（输入）/ 电流 PCIe 插槽 | 12 V (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| 电源（输入）/电流 PCIe 6 引脚连接器 | 12 V (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras) |
| PoCXP 供电（输出） | 每个 CoaXPress 连接器提供 17 W 的 24 V DC 稳压电源 |
| 尺寸（长 x 高） | PCIe 标准高度 半高卡： 167.64 mm x 111.15 mm |
| 重量 | 270 g |
| 相机接口 | 5 x CXP-12（CXP-1 至 CXP-12，micro-BNC/HD-BNC 连接器） |
| 环境温度 | 50 °C 建议计算机内保持充足的气流。 |
| 操作温度 | 100 LFM 时为 0–50 °Ca |
| 存放温度 | -50-80°C |
| 工作期间的湿度 | 5–90 % |
| 存储期间的湿度 | 5%-95% |
| 合规性 | CE、FCC、RoHS、WEEE、REACH、UKCA、KC 您的接口卡证书 有关更多信息，请参见 Basler 网站上的合规性部分。 |
-
LFM = Linear Feet per Minute（线性英尺每分钟），用于测量气流速度的单位。 ↩
信息
PCIe 总线数据吞吐量取决于主板、芯片组以及主机的 BIOS 配置。安装的 PCIe 板卡数量也会影响吞吐量，例如 PCIe x8 连接器可能仅支持 x4 性能。请务必仔细检查主板手册以确保符合要求。
前面板 GPIO 连接器#
前置 GPIO 接口涵盖了采集卡的基准触发设置。其触发接口允许您控制外围设备（PLC）。
该插座位于插槽挡板上：
在默认配置下，前面板 GPIO 连接器的触发连接器提供以下功能：
- 上拉模式下的 3 个差分输入信号，或 2 个差分和 1 个单端输入信号
- 4 个 TTL 输出信号
信息
您可以配置前面板 GPIO 连接器的引脚分配以提供不同的输入信号，例如：
- 下拉
- 4 个单端信号（无差分信号）。
若要更改 GPIO 配置，请使用随 Framegrabber SDK 一起安装的命令行工具。
有关更多信息，请参阅输入配置和使用 gpioTool 配置触发信号的物理 Property。
前面板 GPIO 连接器引脚排布#
信息
前置 GPIO 接口采用 MOLEX 83612-9020 接口形式。针对此接口，可提供匹配的现成 MOLEX D-Sub 电缆（MOLEX 083422-9018）。
| 引脚编号 (3P FPGA) | 电气隔离 | 信号 | 参考信号 |
|---|---|---|---|
| 1 | 是 | GPO 0 (TTL) | 5 V / GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 2 | 是 | GPO 1 (TTL) | 5 V / GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 3 | 是 | GPO 2 (TTL) | 5 V / GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 4 | 是 | GPO 3 (TTL) | 5 V / GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 5 | 无 | 5 V_OUT（隔离式 5V 输出，最大 500mA） | GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 6 | 无 | GPIO GND（隔离地） | |
| 7 | 无 | —（未连接） | |
| 8 | 是 | GPI 2（如果用于差分信号则为 GPI2+） | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 9 | 是 | GPI 3（如果用于差分信号则为 GPI2-） | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 10 | 是 | GPI 电压 IN（用于上拉/比较器的 4.5–28 V 输入。VIN_REF 为 VIN 的 20%） | GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 11 | 是 | GPI 0+ | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 12 | 是 | GPI 0- | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 13 | 是 | GPI 1+ | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 14 | 是 | GPI 1- | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPIO GND（引脚 6 和 15） |
| 15 | 是 | GPIO GND（隔离地） | |
| 屏蔽 | 无 | GND（非隔离地 / 接地 / 支架） |
可能的拓扑#
可通过多种方式将带有 1、2 或 4 个 CXP 通道的相机连接到 imaFlex CXP-12 Penta。在所有相机上使用的 CXP 通道总数最多为 5 个 CXP-12 通道。每个相机可以不同的 CXP 比特率运行。每个 CXP 相机均可独立支持所有 CXP 2.0 比特率。
您可以按如下方式操作 imaFlex CXP-12 Penta：
| 拓扑 | 相机数量 | 通道数 | 拓扑 |
|---|---|---|---|
| 单相机单通道单路 | 1 | 1 |  |
| 单相机双通道单路 | 1 | 2 |  |
| 单台相机，四个通道 | 1 | 4 |  |
| 两台相机，每台一个通道，penta | 2 | 2 |  |
| 三台相机，每台一个通道，penta | 3 | 3 |  |
| 四台相机，每台一个通道，penta | 4 | 4 |  |
| 五台相机，每台一个通道，penta | 5 | 1 |  |
当通过 PCIe 6 引脚接口（始终提供 12 V 电压）连接到计算机电源时，imaFlex CXP-12 Penta 支持 PoCXP（Power over CXP）。
您可以按任意顺序连接相机。连接拓扑与端口号完全无关。任何相机通道都可以连接到任何采集卡 CXP 端口。CXP 2.0 拓扑发现功能将根据相机和 VisualApplets applet 配置，在软件中虚拟重新排序通道。
信息
如果您打算在单个主计算机中使用多个 imaFlex CXP-12 Penta 板卡，请确保主计算机中每个板卡拥有一个 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高规格的插槽可用。有关更多信息，请参见以下主题：
采集小程序#
为确保最佳利用系统资源，并非专为 imaFlex CXP-12 Penta 设计的所有图像采集和处理功能都会同时加载到 imaFlex CXP-12 Penta 上。
相反，Basler 提供了各种特定图像采集和处理功能的组合，这些功能相结合以满足特定应用领域的要求。
通常，一个 applet 支持特定的相机接口标准和拓扑、特定的图像采集功能，以及可能特定的图像（预）处理功能。
applet 分为两种：由 Basler 随附提供的 acquisition applets（*.dll），以及由您自己或 Basler 使用 VisualApplets 开发的自定义 applets（*.hap）：
- 有关随附采集小程序的更多信息，请参阅 Acquisition Applets for imaFlex CXP-12 Penta。
- 有关随附采集小程序（GenTL 和 Fglib）的 PDF 文档，请参阅 Applets for imaFlex CXP-12 Penta Documentation。
- 除了交付时包含的采集小程序外，imaFlex CXP-12 Penta 还可以进行编程，以满足特定应用所需的高度特定的图像处理任务。编程可由 Basler、认证合作伙伴或您自己使用易于使用的图形化 FPGA 编程环境 VisualApplets 来完成。
预防措施#
→ 请参阅安全说明（图像采集卡）。
安装#
→ 请参阅连接图像采集卡。
→ 请参阅连接相机。