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用于 marathon ACX-DP 的 Acquisition Applets#

本主题为您介绍适用于 marathon ACX-DP 采集卡的 Acquisition Applets。

图像采集卡的功能由特定的硬件相关程序定义。这种硬件实现称为 applet。每款图像采集卡均提供多个 applet。

通过将 applet 加载到图像采集卡上,您可以定义图像采集卡的功能,并使其适应您的具体应用需求。

marathon ACX-DP 的 Acquisition Applets 包含在 Framegrabber SDK 中。

在 marathon 图像采集卡上,applet 一经烧录到图像采集卡上即可使用。

要求#

  • 主机软件:带硬件相关 acquisition applets 的 Framegrabber SDK(5.7、5.10a 或更高版本)
  • 硬件:marathon ACX-DP 采集卡已连接至您的系统

限制

在所有 applet 中,无法分配大于 4GB 的缓冲区。即使 applet 允许更大的缓冲区大小,由于驱动程序和固件中的限制,您也无法分配大于 4GB 的缓冲区。

您可以按如下方式计算缓冲区大小:

缓冲区大小 = 图像高度 * 图像宽度 * (像素位宽 / 8)。

对于 RGB 图像:缓冲区大小 = (图像高度 * 图像宽度 * (像素位宽 / 8)) * 3。

文档#

以下章节提供了指向 acquisition applets 文档的链接:

面阵 Acquisition Applets 线阵 Acquisition Applets 测试 Applet
Acq_SingleCXP6x2AreaBayer PDF
Acq_SingleCXP6x2AreaGray PDF Acq_SingleCXP6x2LineGray PDF
Acq_SingleCXP6x2AreaRGB PDF Acq_SingleCXP6x2LineRGB PDF
Acq_DualCXP6x1AreaBayer PDF
Acq_DualCXP6x1AreaGray PDF Acq_DualCXP6x1LineGray PDF
Acq_DualCXP6x1AreaRGB PDF Acq_DualCXP6x1LineRGB PDF
FrameGrabberTest PDF

面阵 Acquisition Applets#

提供以下面阵 Acquisition Applets:

  • Acq_SingleCXP6x2AreaBayer
  • Acq_SingleCXP6x2AreaGray
  • Acq_SingleCXP6x2AreaRGB
  • Acq_DualCXP6x1AreaBayer
  • Acq_DualCXP6x1AreaGray
  • Acq_DualCXP6x1AreaRGB

Applet 名称中的“single”和“dual”表示您可以连接的最大相机数量。有关详细信息,请参阅 Choosing the Right Area Scan Acquisition Applet。

选择合适的面阵 Acquisition Applet#

您必须为相机设置选择正确的 applet。否则,将无法正确处理或显示从相机接收到的图像,或者相机的性能可能会显著降低。

哪款 applet 是正确的取决于相机数量、每个相机的通道数以及所需的 ROI 步长。

ROI 步长取决于图像预处理的并行度,因此随相机和图像采集卡而变化。

相机数量 相机端口数 采集卡端口数 模式 小程序 ROI 步长 [像素] 拓扑
1 2 2 Bayer 格式 Acq_SingleCXP6x2AreaBayer x: 8
y: 1
单相机,双端口,Bayer 格式
1 2 2 灰度 Acq_SingleCXP6x2AreaGray x: 16
y: 1
单相机,双端口,灰度
1 2 2 RGB Acq_SingleCXP6x2AreaRGB x: 4
y: 1
单相机,双端口,RGB
2 1 2 Bayer 格式 Acq_DualCXP6x1AreaBayer x: 8
y: 1
两台相机,每台一个端口,Bayer 格式
2 1 2 灰度 Acq_DualCXP6x1AreaGray x: 16
y: 1
两台相机,每台一个端口,灰度
2 1 2 RGB Acq_DualCXP6x1AreaRGB x: 4
y: 1
两台相机,每台一个端口,RGB

所有面阵 Acquisition Applets 的通用规格#

相机类型 CXP-6
镜像 是,水平和垂直
图像选择器 是
查找表 (LUT) 完整分辨率
总 DMA 带宽 [MB/s] b 1800

面阵 Acquisition Applets 之间的规格差异#

最大图像尺寸 [px] c 相机端口 ROI 步长 [像素] Bit Depth Processing [bit] Bit Depth Output [bit] 模式 Bayer Color Reconstruction (HQe) 白平衡 Bandwidth: Mean per Camera [MP/s]
Acq_DualCXP6x1AreaBayer 16k x 64k 2 x: 8
y: 1
每个颜色分量 14 BGR 24, 30 packed, 36 packed, 42 packed, or 48 Bayer 格式 是,High Quality Extended (HQe) 是 600
Acq_DualCXP6x1AreaGray 64k x 64k 2 x: 16
y: 1
16 Grayscale 8, 10 packed, 12 packed, 14 packed, or 16 灰度 无 无 600
Acq_DualCXP6x1AreaRGB 64k x 64k 2 x: 4
y: 1
16 per color component BGR 24, 30 packed, 36 packed, 42 packed, or 48 RGB 无 是 200
Acq_SingleCXP6x2AreaBayer 48k x 64k 1 x: 8
y: 1
每个颜色分量 14 BGR 24, 30 packed, 36 packed, 42 packed, or 48 Bayer 格式 是,High Quality Extended (HQe) 是 1200
Acq_SingleCXP6x2AreaGray 64k x 64k 1 x: 16
y: 1
16 Grayscale 8, 10 packed, 12 packed, 14 packed, or 16 灰度 无 无 1200
Acq_SingleCXP6x2AreaRGB 64k x 64k 1 x: 4
y: 1
16 per color component BGR 24, 30 packed, 36 packed, 42 packed, or 48 RGB 无 是 400

线阵 Acquisition Applets#

提供以下 Line Scan Acquisition Applets:

  • Acq_SingleCXP6x2LineGray
  • Acq_SingleCXP6x2LineRGB
  • Acq_DualCXP6x1LineGray
  • Acq_DualCXP6x1LineRGB

小程序名称中的分母“single”和“dual”指可连接的最大相机数量。有关更多信息,请参见Choosing the Right Line Scan Acquisition Applet。

选择合适的线阵 Acquisition Applet#

您必须为您的相机设置选择正确的 applet。否则,相机可能无法工作或相机性能会显著下降。

哪款 applet 是正确的取决于相机数量、每个相机的通道数以及所需的 ROI 步长。

ROI 步长取决于图像预处理的并行度,因此随相机和图像采集卡而变化。

相机数量 相机端口数 采集卡端口数 模式 小程序 ROI 步长 [像素] 拓扑
1 2 2 灰度 Acq_SingleCXP6x2LineGray x: 16
y: 1
单相机,双端口,灰度
1 2 2 RGB Acq_SingleCXP6x2LineRGB x: 4
y: 1
单相机,双端口,RGB
2 1 2 灰度 Acq_DualCXP6xLineGray x: 16
y: 1
两台相机,每台一个端口,灰度
2 1 2 RGB Acq_DualCXP6xLineRGB x: 4
y: 1
两台相机,每台一个端口,RGB

所有线阵 Acquisition Applets 的通用规格#

最大图像尺寸 [px] 64k x 8Mc
相机类型 CXP-6
镜像 是,水平和垂直
图像选择器 是
Bayer Color Reconstruction (HQe) 无
查找表 (LUT) 完整分辨率
总 DMA 带宽 [MB/s] b 1800

线阵 Acquisition Applets 之间的规格差异#

相机端口 ROI 步长 [像素] Bit Depth Processing [bit] Bit Depth Output [bit] 模式 白平衡 Bandwidth: Mean per Camera [MP/s]
Acq_DualCXP6x1LineGray 2 x: 16
y: 1
16 Grayscale 8, 10 packed, 12 packed, 14 packed, or 16 灰度 无 600
Acq_DualCXP6x1LineRGB 2 x: 4
y: 1
16 per color component BGR 24, 30 packed, 36 packed, 42 packed, or 48 RGB 是 200
Acq_SingleCXP6x2LineGray 1 x: 16
y: 1
16 Grayscale 8, 10 packed, 12 packed, 14 packed, or 16 灰度 无 1200
Acq_SingleCXP6x2LineRGB 1 x: 4
y: 1
16 per color component BGR 24, 30 packed, 36 packed, 42 packed, or 48 RGB 是 400

Frame Grabber Test Applet#

此 applet 是一个 Frame Grabber Test Applet。其目的是测试硬件。

该 applet 提供以下功能:

功能 解释
DMA Performance Test 针对不同的内存大小和中断速率测试不同的图像尺寸
RAM Test 检查错误和处理
Check Camera Port Image Acquisition 检查相机端口图像采集
Send Trigger Signals to Camera 向相机发送触发信号
GPIO 监控 监控 GPI 并设置 GPO
事件测试 生成软件回调事件
常规监控 监控 FPGA 温度、电源管理、PoCXP 等

使用 Acquisition Applets#

在此可找到有关将 applet 与 Framegrabber SDK 配合使用的通用信息:Acquisition Applets。

安装 Applet#

在采集卡上使用特定的 applet 之前,必须将其安装到采集卡上。有关安装 applet 的说明,请参见 Managing Applets (microDiagnostics)。

手动添加 Applet#

若要将作为 *.dll 文件(而非安装程序形式)收到的 applet 添加到主机文件系统中:

  1. 获取您收到的 applet 文件(*.dll)。
  2. Copy this file into the following directory: <Framegrabber SDK installation directory>/Dll/<Frame grabber model>

现在您可以使用新的 applet 了。

测试图像采集#

在您自己的软件(通过 API)中开始使用 applet 之前,您可能需要测试系统设置或单个 applet(及其参数化选项)。

为此,系统为您提供了 microDisplay X 工具,该工具作为 Framegrabber SDK 环境的一部分已安装在您的计算机上。有关如何加载和测试 applet 的说明,请参见 Configuring the Applet (microDisplay X)。

保存 Applet 配置#

在配置完 applet(在 microDisplay X 中或通过 Framegrabber API)后,您可以保存配置。有关更多信息,请参见 Other Tasks (microDisplay X)。


  1. Framegrabber SDK 5.9 版本不支持 mE5 采集卡。 ↩

  2. 实际的 DMA 带宽取决于主机的具体主板和芯片组。 ↩↩

  3. 此处提到的 k Px 和 M Px 指的是二进制格式。二进制计算的示例如下:

    16M px = 16384k px = 16777216 px

    8M px = 8192k px = 8388608 px

    64k px = 65536 px

    48k px = 49152 px

    32k px = 32768 px

    16k px = 16384 px ↩↩