marathon VCX-QP#
要将 marathon VCX-QP 安装到您的计算机中，请将其插入 PCIe Gen. 2 x4 或更高规格的插槽中。下图显示了连接了两个相机的 marathon VCX-QP：
图像处理#
该采集卡可通过 VisualApplets 完全编程。您可以根据特定需求设计自己的图像处理应用程序。Basler 提供咨询支持、VisualApplets 培训，当然 Basler 也可以为您实现特定的应用程序。
有关如何编写您自己的 applet 的信息，请参见 VisualApplets documentation。
生产线集成#
为了融入生产线，marathon VCX-QP 提供了多个通用输入和输出。其中 4 到 20 个 GPIO（取决于所使用的硬件附加组件）具备电气隔离功能。
这些 GPIO 使您能够执行以下操作：
- 通过发送触发信号（例如照明信号和相机信号）来控制外围设备。
- 接收来自外围设备（例如旋转编码器和光栅）的各种触发信号。
- 同步多个 marathon VCX-QP 采集卡。
- 同步所连接的设备。
软件编程与配置接口#
marathon VCX-QP 提供了一个易于使用的 API。Framegrabber API 允许将图像采集卡集成到任何图像处理应用中。您可以使用 Framegrabber API 用以下语言编写代码：
- C/C++
- C#（提供封装）
- Python（提供封装）
有关 Framegrabber API 的更多信息，请参阅 Framegrabber API documentation。
或者，您可以使用 Basler GenTL Interface 以 GenTL 消费者形式开发您的应用程序。有关 Basler GenTL Interface 的更多信息，请参阅 GenTL Interface 文档。
连接器与 LED#
连接器#
marathon VCX-QP 具有以下连接器：
配置开关#
除了港口之外， marathon VCX-QP 它提供了一个板载配置开关，用于激活备用 FPGA 配置，称为SAVE 配置。有关 SAVE 配置的详细信息，请参阅FPGA 备用配置。
插槽托架上的 LED 指示灯#
marathon VCX-QP 的插槽挡板上有一个 LED，用于指示 CXP 链路的状态：
CXP 链路上的连接已准备就绪
CXP 链路无连接
板上的 LED 指示灯#
| LED 名称 | LED 颜色 | 含义 |
|---|---|---|
| TRG_PWR | 绿色 | 前置 GPIO 已连接到外部电源（电源输入）。 |
| SAVE | 红色 | SAVE 配置用于 FPGA 配置 |
| READY | 橙色 | FPGA 已配置成功并准备就绪。当 FPGA 使用 SAVE 配置时，READY LED 也会亮起。 |
| PGOOD | 橙色 | PGOOD = 电源正常 所有电压均已正确施加。 |
| 1 | 橙色 | 用户定义。这些 LED 可以通过软件进行控制。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| 2 | 橙色 | 用户定义。这些 LED 可以通过软件进行控制。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| 3 | 橙色 | 用户定义。这些 LED 可以通过软件进行控制。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| 4 | 橙色 | 用户定义。这些 LED 可以通过软件进行控制。它们与相机连接器无关，可用于任何目的。 |
| PWR（上方 LED） | 绿色 | 采集卡通过 PCIe 接口获得 12 VDC 输入。 |
| PWR（下方 LED） | 绿色 | 采集卡通过计算机电源连接器获得电压输入，以便通过 CXP 电缆为相机供电。 |
规格#
| marathon VCX-QP | |
|---|---|
| 订单号 | 2200000357 |
| 主机接口 | PCIe Gen 2 x4（直接内存访问） |
| 带宽（典型值/最大值） | 高达 1.8 GB/s 的持续数据带宽 |
| 板载 Memory | 2 GByte DDR3-RAM |
| 电源（输入）/ PCIe 插槽电流 | 12 VDC (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| 电源（输入）/电流 PCIe 6 引脚连接器 | 12 VDC (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras) |
| PoCXP 供电（输出） | 每个 CoaXPress 连接器提供 17 W 的 24 VDC 稳压电源 |
| 功耗 | 典型值：1.175 A @ 12 VDC（实际值取决于图像预处理），最大负载：3.35 A（通过 4 针电源连接器单电源供电） |
| 尺寸（长 x 高） | PCIe 标准高度 半高卡： 167.64 mm x 111.15 mm |
| 重量 | 200 g |
| 相机接口 | 4 x CXP-6（CXP-1 至 CXP-6，DIN 连接器） |
| 环境温度 | 50 °C (0 LFMa) 60 °C (100 LFMa) 建议计算机内保持充足的气流。 |
| FPGA 工作温度b | 0–85 °C @ 100 LFMa |
| 存放温度 | -50-80°C |
| 工作期间的湿度 | 5–90 % 非冷凝 |
| 存储期间的湿度 | 5%-95% |
| 合规性 | CE, RoHS, UKCA |
信息
PCIe 总线数据吞吐量取决于主板、芯片组以及主机的 BIOS 配置。安装的 PCIe 板卡数量也会影响吞吐量，例如 PCIe x8 连接器可能仅支持 x4 性能。请务必仔细检查主板手册以确保符合要求。
前置 GPIO 连接器#
前置 GPIO 连接器涵盖了图像采集卡的基本触发设置。其触发连接器允许您控制外围设备 (PLC) 并同步多个 marathon VCX-QP 板卡。
插座位于插槽挡板上：
在默认配置下，前置 GPIO 连接器的触发连接器提供：
- 上拉模式下的 3 个差分输入信号或 2 个差分和 1 个单端输入信号
- 2 个 TTL 输出信号
信息
您可以配置前置 GPIO 连接器的引脚分配以提供不同的输入信号，例如：
- 下拉
- 4 个单端信号（无差分信号）。
若要更改 GPIO 配置，请使用随 Framegrabber SDK 一起安装的命令行工具。
有关详细信息，请参阅 Input Configuration 和 gpioTool。
前置 GPIO 连接器的引脚布局#
| 引脚编号 (3P FPGA) | 电隔离 | 信号 | 参考信号 |
|---|---|---|---|
| 1 | 无 | GPO 0 (TTL) | 5 VDC / 全局 GND（引脚 6） |
| 2 | 无 | GPO 1 (TTL) | 5 VDC / 全局 GND（引脚 6） |
| 3 | 无 | 预留用于 RS 485 (GND) | |
| 4 | 无 | 预留用于 RS 485 | |
| 5 | 无 | — | |
| 6 | 无 | GND（全局接地） | |
| 7 | 无 | 5 V_OUT（最大 0.5 A） | |
| 8 | 是 | GPI 2（如果用于差分信号，则为 GPI2+） | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 9 | 是 | GPI 3（如果用于差分信号，则为 GPI2-） | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 10 | 是 | GPI 电压输入（4.5–28 VDC） | |
| 11 | 是 | GPI 0+ | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 12 | 是 | GPI 0- | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 13 | 是 | GPI 1+ | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 14 | 是 | GPI 1- | GPI 电压 IN（引脚 10）/ GPI GND（引脚 15） |
| 15 | 是 | GPI 接地 |
用于电隔离电路的额外电压输入/GND#
前面板 GPIO 连接器的所有通用输入 (GPI) 均具有电气隔离。传入的信号通过数字隔离器传输到采集卡。通过这种方式，采集卡可以得到安全保护，免受高输入电压的影响。
但是，要操作内部 GPI 电路，您必须连接电源和地线：在引脚 10 上，施加用作内部运算放大器工作电压的电压（GPI 电压输入）。在引脚 15 上，连接相应的地线（GPI GND）。
所需的供电电压
marathon VCX-QP 触发系统需要在 GPI Voltage IN 引脚（引脚 10）上获得供电电压。如果要连接没有 PWR 引脚的设备，则必须从外部电源为 GPI Voltage IN 引脚（引脚 10）提供电源。
可能的拓扑#
您可以按如下方式操作 marathon VCX-QP：
| 相机数量 | 相机端口数 | 采集卡端口数 | Mode | 拓扑 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 4 | 4 | Bayer 格式 |  |
| 1 | 4 | 4 | 灰度 |  |
| 1 | 4 | 4 | RGB |  |
| 2 | 2 | 4 | Bayer 格式 |  |
| 2 | 2 | 4 | 灰度 |  |
| 2 | 2 | 4 | RGB |  |
| 4 | 1 | 4 | Bayer 格式 |  |
| 4 | 1 | 4 | 灰度 |  |
| 4 | 1 | 4 | RGB |  |
当通过始终提供 12 V 电压的 PCIe 6 引脚连接器连接到计算机电源时，marathon VCX-QP 支持 Power over CXP (PoCXP)。
信息
如果您打算在单个主机计算机中使用多个 imaFlex CXP-12 Quad 板，请确保主机计算机中每块板都有一个 PCIe Gen. 3.0 x8 或更高版本的插槽可用。有关更多信息，请参见 在单个主机中使用多个板。
要了解哪种拓扑结构适用于哪种 Applet，请参阅 选择正确的面阵扫描 Applet 或 选择正确的线阵扫描 Applet。
采集小程序#
为了确保优化使用系统资源，并非专为 marathon VCX-QP 设计的所有图像采集和处理功能都同时加载到 marathon VCX-QP 上。相反，Basler 提供了特定图像采集和处理功能的各种编译组合，以满足特定应用领域的要求。
通常，Applet 支持特定的相机接口标准与拓扑结构、特定的图像采集功能，以及可能的特定图像（预）处理功能。
Applet 分为两种：由 Basler 始终提供的 Acquisition Applets（*.dll），以及由您自己或 Basler 在 VisualApplets 中开发的自定义 Applet（*.hap）：
- 有关帧采集器附带的标准小程序及其对所用拓扑结构的依赖性的更多详细信息，请参阅marathon VCX-QP的Acquisition Applets 。
- 对于已交付的采集小程序（GenTL 和）的 PDF 文档Fglib ），请参阅Acquisition Applets以了解marathon VCX-QP文档的详细内容。
- 除了交付中包含的收购小程序之外， marathon VCX-QP 可以对其进行编程，以完成特定应用程序所需的高度特定的图像处理任务。编程可以由认证合作伙伴 Basler 完成，也可以由您自己使用易于使用的图形化 FPGA 编程环境VisualApplets完成。
预防措施#
→ 请参见 Safety Instructions (Frame Grabbers)。
安装#
→ 请参见 Connecting Frame Grabbers。
→ 请参见 Connecting Cameras。