Defect Pixel Correction#
在采集的图像中，即使使用均匀的光线，部分像素也会显得比其他像素明显更亮或更暗。该问题是由于各个像素的灵敏度差异而引起的，而这些差异又是由于生产公差引起的。
该功能的使用#
The implementation of this feature varies depending on the camera:
ace 2 R/X, boost R, and dart M Cameras#
Basler ace 2 R, ace 2 X, boost R, and dart M cameras support static defect pixel correction. This correction is based on files that are stored on the camera and contain a list of defect pixel coordinates.
“静态”意味着始终使用相同的指定缺陷像素坐标执行校正过程。在图像采集期间，这些像素的强度值将根据其相邻像素的强度值进行替换。
以下 Defect Pixel Correction 文件可以存储在相机上：
- 工厂文件：包含相机生产过程中检测到的缺陷像素的坐标。
- 用户文件：包含用户定义的坐标。您可以将此文件上传到相机。这允许您定义随着时间的推移可能出现的新缺陷像素。
信息
Basler ace 2 X cameras also support dynamic pixel defect correction. For more information, see Pixel Correction Beyond.
使用 pylon Viewer 校正缺陷像素#
→ 请参阅静态 Defect Pixel Correction (pylon Viewer)。
使用 pylon API 校正缺陷像素#
信息
Basler 建议使用 pylon Viewer 执行 Defect Pixel Correction。
仅当您想要在自己的应用中实现 Defect Pixel Correction 时，才使用 pylon API。
设置静态 Defect Pixel Correction 模式#
要设置静态 Defect Pixel Correction 模式，请将 BslStaticDefectPixelCorrectionMode 参数设置为以下值之一：
Factory（默认）：静态 Defect Pixel Correction 基于存储在出厂校正文件中的缺陷像素。用户：静态缺陷像素校正基于存储在用户校正文件中的缺陷像素。
请注意，通过 pylon API 设置此模式时，仅使用用户定义的像素。通过 pylon Viewer 设置用户（包括工厂）校正模式时，除了工厂文件中存储的像素之外，还将使用用户定义的像素。Off：相机不执行静态 Defect Pixel Correction。
上传用户 Defect Pixel Correction 文件#
在上传用户 Defect Pixel Correction 文件之前，请确保该文件符合以下文件格式：
文件必须以包含四个值为 0 的字节的 4 字节标题开头。在标题之后，文件必须包含缺陷像素条目（最多可以指定 4096 个缺陷像素）。每个条目由 32 位组成，顺序如下：14 位 y 坐标、14 位 x 坐标、4 位类型
示例：坐标为 x=1 和 y=2 的缺陷像素条目
使用 pylon Viewer 上传用户 Defect Pixel Correction 文件：
- 在 pylon Viewer 的相机菜单中，单击文件访问权限。
- 在相机文件下拉框中，选择用户 Defect Pixel Correction。
如果没有用户 Defect Pixel Correction 条目，您的相机不支持上传校正文件。 - 单击上传并导航到要上传的文件。
- 单击打开。
要在上传后应用用户 Defect Pixel Correction 文件，请确保将 BslStaticDefectPixelCorrectionMode 参数设置为 User 并执行 BslStaticDefectPixelCorrectionReload 命令。
下载 Defect Pixel Correction 文件#
如果您想要将自己测量的缺陷像素添加到下载的文件中，下载 Defect Pixel Correction 文件（例如出厂校正文件）可能会很有用。您可以将缺陷像素条目的完整列表存储在新的用户校正文件中。
使用 pylon Viewer 下载 Defect Pixel Correction 文件：
- 在 pylon Viewer 的相机菜单中，单击文件访问权限。
- 在相机文件下拉框中，根据您要下载的文件，选择静态出厂 Defect Pixel Correction 或静态用户 Defect Pixel Correction。
如果没有适当的条目，则您的相机不支持下载文件。 - 单击下载，导航到要保存文件的目录，然后输入所需的文件名。
- 单击打开。
静态 Defect Pixel Correction 文件状态#
StaticDefectPixelCorrectionFileStatus 参数可以采用以下值：
FileStatusUnknown：Defect Pixel Correction 文件的状态未知。获取图像以更改文件状态。FileOk：Defect Pixel Correction 文件有效。FileNotFound：找不到 Defect Pixel Correction 文件。它从未被上传或已被删除。FileEmpty：Defect Pixel Correction 文件没有条目。文件头有效，但文件不包含任何缺陷像素。Defect Pixel Correction 过程会中止。InvalidHeader：Defect Pixel Correction 文件头无效。该文件必须有一个 4 字节的文件头。InvalidSize：Defect Pixel Correction 文件大小无效。最大缺陷像素数不得超过 4096。InvalidSorting：Defect Pixel Correction 文件中的条目排序无效。Defect Pixel Correction 过程会中止。InvalidFileEntry：Defect Pixel Correction 文件中至少有一个条目的大小无效。Defect Pixel Correction 过程会中止。InvalidClustering：发现了一个无效的簇。一行中的三个或更多相邻像素被视为无效簇。其他缺陷像素之间的任何缺陷像素都无法校正。
Defect Pixel Correction 文件可以包含最大缺陷像素数。要获取此数量，请获取 BslStaticDefectPixelCorrectionMaxDefects 参数的值。
boost V 相机#
Basler boost V 相机支持静态 Defect Pixel Correction。此校正基于存储在相机上并包含缺陷像素坐标列表的文件。
“静态”意味着始终使用相同的指定缺陷像素坐标执行校正过程。在图像采集期间，这些像素的强度值将根据其相邻像素的强度值进行替换。
执行 Defect Pixel Correction#
信息
pylon Viewer 的内置静态 Defect Pixel Correction 功能不支持 boost V 相机。
使用 pylon Viewer 或 pylon API 的特征树对 boost V 相机进行 Defect Pixel Correction。
要对 boost V 相机执行 Defect Pixel Correction：
-
将
BslStaticDefectPixelCorrectionMode参数设置为所需的最大值：Factory：仅校正坐标存储在出厂文件中的缺陷像素。出厂文件是在相机生产过程中生成，无法更改。User：您可以指定自定义缺陷像素坐标。Off：相机不执行静态 Defect Pixel Correction。
-
如果选择
用户：- 找出图像中的像素错误，并记下缺陷像素的 x 和 y 坐标。
- 将
BslStaticDefectPixelCorrectionYCoordinate参数设置为第一个缺陷像素的 y 坐标。 - 将
BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector参数设置为X0。 - 将
BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate参数设置为首个缺陷像素的 x 坐标。 - 如果存在另一个具有相同 y 坐标但不同 x 坐标的缺陷像素，请将
BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector参数设置为下一个条目，例如X1，然后输入下一个 x 坐标。 - 对所有其他像素错误重复步骤 b。
- 执行
BslStaticDefectPixelCorrectionSave命令将更改保存到闪存。
信息
- 您可以使用
BslStaticDefectPixelCorrectionCount参数来检查当前正在校正的图像像素数。 - 您可以将
BslStaticDefectPixelCorrectionTestMode参数设置为On以将所有校正像素设置为全白。这有助于找到图像中正在校正的像素。
删除缺陷像素坐标#
不能删除出厂文件中的像素坐标。
但是，您可以删除自定义缺陷像素坐标，即在“用户”校正模式下输入的坐标（请参阅上文）。为此：
-
如果要移除单个自定义缺陷像素坐标：
- 将
BslStaticDefectPixelCorrectionYCoordinate参数设置为缺陷像素的 y 坐标。 - 将
BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector参数设置为用于保存缺陷像素 x 坐标的条目，例如X0。 - 将
BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate参数设置为 0xFFFF。 - 执行
BslStaticDefectPixelCorrectionSave命令将更改保存到闪存。
- 将
-
如果要移除所有自定义缺陷像素坐标：
- 执行
BslStaticDefectPixelCorrectionClearAll命令。这会将所有BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate参数值设置为 0xFFFF。 - 执行
BslStaticDefectPixelCorrectionSave命令将更改保存到闪存。
- 执行
dart 和 pulse 相机#
Basler dart 和 pulse 相机可以执行两种类型的像素校正：
- The static pixel correction corrects pixels that have significantly lesser intensity values than their neighboring pixels, including completely black pixels.
- The dynamic pixel correction corrects pixels that have significantly higher intensity values than their neighboring pixels, including completely white pixels. An internal threshold value defines when a pixel is detected as a "hot pixel". "Dynamic" means that the defect pixel correction is calculated individually for each acquired image.
设置 Defect Pixel Correction 模式#
要设置 Defect Pixel Correction 模式，请将 BslDefectPixelCorrectionMode 参数设置为以下值之一：
On（默认）：相机执行静态和动态像素校正。StaticOnly：相机仅执行静态像素校正。Off：相机不执行像素修正。
示例代码#
ace 2 R/X, boost R, and dart M Cameras#
/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK; /* Return value of pylon methods */
/* Set static user defect pixel correction */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslStaticDefectPixelCorrectionMode", "User");
CHECK(errRes);
/* Reload static defect pixel correction file */
errRes = PylonDeviceExecuteCommandFeature(hdev, "BslStaticDefectPixelCorrectionReload");
CHECK(errRes);
boost V 相机#
// Set the defect pixel correction mode to User
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionMode.SetValue(BslStaticDefectPixelCorrectionMode_User);
// Assume there are two defect pixels at coordinates (120,430) and (182,430)
// Set the y coordinate to 430
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionYCoordinate.SetValue(430);
// Select entry X0 and assign the first x coordinate
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector.SetValue(BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector_X0);
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate.SetValue(120);
// Select entry X1 and assign the second x coordinate, which is in the same line
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector.SetValue(BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector_X1);
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate.SetValue(182);
// Save changes to flash memory
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionSave.Execute();
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Set the defect pixel correction mode to User
CEnumParameter(nodemap, "BslStaticDefectPixelCorrectionMode").SetValue("User");
// Assume there are two defect pixels at coordinates (120,430) and (182,430)
// Set the y coordinate to 430
CIntegerParameter(nodemap, "BslStaticDefectPixelCorrectionYCoordinate").SetValue(430);
// Select entry X0 and assign the first x coordinate
CEnumParameter(nodemap, "BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector").SetValue("X0");
CIntegerParameter(nodemap, "BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate").SetValue(120);
// Select entry X1 and assign the second x coordinate, which is in the same line
CEnumParameter(nodemap, "BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector").SetValue("X1");
CIntegerParameter(nodemap, "BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate").SetValue(182);
// Save changes to flash memory
CCommandParameter(nodemap, "BslStaticDefectPixelCorrectionSave").Execute();
// Set the defect pixel correction mode to User
camera.Parameters[PLCamera.BslStaticDefectPixelCorrectionMode].SetValue(PLCamera.BslStaticDefectPixelCorrectionMode.User);
// Assume there are two defect pixels at coordinates (120,430) and (182,430)
// Set the y coordinate to 430
camera.Parameters[PLCamera.BslStaticDefectPixelCorrectionYCoordinate].SetValue(430);
// Select entry X0 and assign the first x coordinate
camera.Parameters[PLCamera.BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector].SetValue(PLCamera.BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector.X0);
camera.Parameters[PLCamera.BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate].SetValue(120);
// Select entry X1 and assign the second x coordinate, which is in the same line
camera.Parameters[PLCamera.BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector].SetValue(PLCamera.BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector.X1);
camera.Parameters[PLCamera.BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate].SetValue(182);
// Save changes to flash memory
camera.Parameters[PLCamera.BslStaticDefectPixelCorrectionSave].Execute();
/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK; /* Return value of pylon methods */
/* Set the defect pixel correction mode to User */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslStaticDefectPixelCorrectionMode", "User");
CHECK(errRes);
/* Assume there are two defect pixels at coordinates (120,430) and (182,430) */
/* Set the y coordinate to 430 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslStaticDefectPixelCorrectionYCoordinate", 430);
CHECK(errRes);
/* Select entry X0 and assign the first x coordinate */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector", "X0");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate", 120);
CHECK(errRes);
/* Select entry X1 and assign the second x coordinate, which is in the same line */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector", "X1");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate", 182);
CHECK(errRes);
/* Save changes to flash memory */
errRes = PylonDeviceExecuteCommandFeature(hdev, "BslStaticDefectPixelCorrectionSave");
CHECK(errRes);
# Set the defect pixel correction mode to User
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionMode.Value = "User"
# Assume there are two defect pixels at coordinates (120,430) and (182,430)
# Set the y coordinate to 430
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionYCoordinate.Value = 430
# Select entry X0 and assign the first x coordinate
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector.Value = "X0"
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate.Value = 120
# Select entry X1 and assign the second x coordinate, which is in the same line
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionXSelector.Value = "X1"
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionXCoordinate.Value = 182
# Save changes to flash memory
camera.BslStaticDefectPixelCorrectionSave.Execute()
dart 和 pulse 相机#
您也可以使用 pylon Viewer 轻松设置参数。