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rc_visard 65c#

rc_visard 65c 是一款紧凑型彩色立体相机,特别适合安装在机器人和机械臂上,例如用于需要色彩区分的拾取和放置(pick-and-place)应用。

Basler rc_visard 65c 立体相机

规格#

通用规格#

rc_visard 65c
测量方法 立体视觉
基线 65 mm
焦距 4 mm
快门 全局快门
分辨率(H×V 像素) 1280 x 960
视野 (H x V) 61° x 48°
黑白/彩色 彩色
深度图像分辨率和帧率 214 × 160 pixels @ 25 fps
320 × 240 pixels @ 15 fps
640 × 480 pixels @ 3 fps, with Cube @ 25 fps
1280 × 960 pixels @ 1 fps, with Cube @ 12.5 fps
深度分辨率 0.04 mm @ 0.2 m
0.9 mm @ 1.0 m
自我运动(IMU) 200 Hz,低延迟
接口 GigE
处理器制造商 NVIDIA Tegra K1
工作范围 0.2–1 m
工作空间 0.2 m 距离:0.17 m x 0.18 m
0.5 m 距离:0.54 m x 0.45 m
1.0 m 距离:1.14 m x 0.90 m
数据连接器 用于 GigE 的 8 针 A 编码 M12 插座
电源连接器 用于 GPIO 和电源的 8 针 A 编码 M12 插头
电源 18–30 V
冷却 被动
外壳等级 IP54
尺寸 (W x H x L) 135 x 75 x 96 mm
重量 680 g
功能 请参见特性主题。
符合标准 AS/NZS CISPR32, CE, CISPR 24 : 2015 +A1:2015, CISPR 32, EAC, EN 55024 : 2010 +A1:2015, EN 55032, EN 61000-6-2 : 2005, EN 61000-6-3 : 2007+A1:2011, GB 9254, GenICam, GigE Vision 2.0, Rest API, 基于 UDP 的 EGO-motion 接口, Web GUI
软件 板载软件模块:3D 相机操作、导航、检测、配置、数据库
软件组件 API、用户手册、Viewer
操作系统 ARM Linux
编程语言 .NET, C, C++, Python
第三方支持 HALCON, OpenCV, Point Cloud Library (PCL), ROS
配件 适合您相机型号的附件

有关详细规格(例如技术图纸、环境条件和电源要求),请参阅 硬件规格。

预防措施#

在安装相机前,请阅读安全信息。

安装#

请参阅 安装。

文档#

完整文档可在此处获取。