3D Camera Cube Software Image 25.04.0 – 发行说明#

新功能#

• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 通过计算物体可达性，提升了无序抓取（bin picking）的性能。全新的运行时参数 prior_selection_mode 可以设置为 PriorAccessibility，以引导对检测到物体的精细化处理，使其更偏向于最易抓取的物体（参见 Prior Selection Mode）。这可带来更多的无碰撞抓取并提高抓取成功率。
• 支持将 Basler Stereo ace 相机用作 stereo_ace 类型的流水线

改进与修复#

• 相机 (rc_camera)
  • HDR 模式的改进（要求将连接的 rc_visard 更新至 25.04.0）：
    • 曝光更均匀的图像
    • 报告具有中等 Exposure Time 的图像亮度，以简化增益值的选择
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 改进了连续对称物体和具有平面特征物体的位姿精细化（pose refinement）
• IOControl (rc_iocontrol)
  • 添加了用于投影仪控制的 out1_ratio/out2_ratio 和 out1_inverted/out2_inverted 参数
• WebGUI
  • 修复了有时点击 X 无法关闭抓取和匹配信息框的问题
  • 修复了 SilhouetteMatch 中的 3D 结果可视化：缺少对象缩回动画
  • 修复了打开 3D 结果可视化时触发立体采集的问题
  • 在 HDR 模式下为增益添加了特殊信息框
  • 其他修复