3D Camera Cube Software Image 25.01.0 – 发行说明#

新功能#

• ItemPickAI (rc_itempick)
  • 该新模块利用 AI 模型在场景中查找给定对象类别（例如 BAG）的对象。它使用与 ItemPick 相同的接口，并返回带有其位姿和边界框的分割对象。吸取抓取点在对象的中心计算，以便能够进行定向放置（参见 ItemPickAI）。
• ItemPick (rc_itempick) 和 BoxPick (rc_boxpick)
  • 通过考虑抓取对称性，提高了抓取计算的灵活性。一个新的运行时参数 allow_any_grasp_z_rotation 可选地启用完全旋转对称抓取点的计算，以获得最大的抓取选项。此外，可以定义机器人的首选 TCP 方向，以便为每个工件自动选择最合适的无碰撞抓取并过滤无法到达的抓取（另请参见 在 ItemPick 中设置 TCP 的首选方向）。
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 增加了对新一代 CADMatch 模板的支持，以实现更稳健的匹配。

改进与修复#

• API
  • 添加了对 JSON 和 UBJSON 响应中的键进行排序的功能，以便更好地与某些优化的解析器（例如在 Rockwell PLC 上）配合使用
  • 添加了 system/max_power_test，可完全加载 GPU（和 CPU）以在 10 秒内消耗最大功率来测试电源。
  • 修复了固件更新时首选方向和排序策略被重置的错误
• BoxPick+Match (rc_boxpick)
  • 修复了导致创建临时幻象视图的错误
• WebGUI
  • 在 UserSpace App 容器详细信息中显示容器镜像名称