图像 Windows#

本主题介绍了 blaze Viewer 的不同图像窗口。

使用 blaze Viewer 开始图像采集时，图像窗口区域会打开四个窗口。它们显示了相机正在捕捉的场景的 3D 和 2D 视图。

点云 (3D)：云中的每个点都包含三个值，表示反射光的点的 XYZ 坐标。默认情况下，使用来自点云和置信度图像的信息显示点云。近点为红色，远点为蓝色。颜色的强度由置信度决定。测量的置信度值越高，点的颜色就越强烈。

使用窗口菜单，您可以打开带有彩色点云的其他窗口。强度点云使用来自强度图像的信息为点云着色，灰度值图像表示反射光脉冲（近红外）的亮度。颜色点云使用点云数据将近点着色为红色，而将远点着色为蓝色。
Depth Map (2D): The depth map is calculated from the point cloud data. By default, the depth map is displayed in color. Using the Window menu, you can open additional depth map windows in color or using gray values.
强度图像 (2D)：强度图像显示反射光脉冲（近红外和环境光）的亮度。物体越近，它在强度图像中的亮度就越高。
置信度图 (2D)：置信度图代表了对深度图像数据可靠程度的衡量。该值越高，即像素越亮，测量结果就越可靠。

所有这些图像组件都可以使用“保存深度和图像数据”命令保存为单独的文件。

信息

blaze Viewer 中显示的图像窗口只是相机所传输的数据的视觉表示。这意味着，如果您关闭一个窗口，这不会阻止相机将数据传输到您的计算机。

使用“像素信息”窗格#

您可以选择任何图像窗口中的任何点，以在“像素信息”窗格中获取更多与之相关的详细信息。可以找到以下信息：

选择一个点时，请注意以下几点：

在点云窗口中选取一个点时，其他窗口中的对应点也会被选中。
在任何 2D 视图中选取一个点时，如果该点的深度数据可用，则将选择点云窗口中的对应点。深度数据不可用的原因是该点不满足置信标准，或者由于离群值容差设置而被丢弃。

使用鼠标或键盘快捷键，您可以以各种方式操控点云。以下是您可以执行的操作列表：