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图像 Windows#

本主题介绍了 blaze Viewer 的不同图像窗口。

使用 blaze Viewer 开始图像采集时,图像窗口区域会打开四个窗口。它们显示了相机正在捕捉的场景的 3D 和 2D 视图。

  • 点云 (3D):云中的每个点都包含三个值,表示反射光的点的 XYZ 坐标。默认情况下,使用来自点云和置信度图像的信息显示点云。近点为红色,远点为蓝色。颜色的强度由置信度决定。测量的置信度值越高,点的颜色就越强烈。

    使用窗口菜单,您可以打开带有彩色点云的其他窗口。强度点云使用来自强度图像的信息为点云着色,灰度值图像表示反射光脉冲(近红外)的亮度。颜色点云使用点云数据将近点着色为红色,而将远点着色为蓝色。

  • 深度图 (2D):深度图是根据点云数据计算得出的。默认情况下,深度图以彩色显示。使用 Windows 菜单,您可以用彩色或使用灰度值打开其他的深度图窗口。

  • 强度图像 (2D):强度图像显示反射光脉冲(近红外和环境光)的亮度。物体越近,它在强度图像中的亮度就越高。
  • 置信度图 (2D):置信度图代表了对深度图像数据可靠程度的衡量。该值越高,即像素越亮,测量结果就越可靠。

所有这些图像组件都可以使用“保存深度和图像数据”命令保存为单独的文件。

信息

blaze Viewer 中显示的图像窗口只是相机所传输的数据的视觉表示。这意味着,如果您关闭一个窗口,这不会阻止相机将数据传输到您的计算机。

使用“像素信息”窗格#

您可以选择任何图像窗口中的任何点,以在“像素信息”窗格中获取更多与之相关的详细信息。可以找到以下信息:

  • 垂直/水平像素位置:像素在传感器上的位置。
  • X/Y/Z 坐标:像素在三维坐标系中的位置。
  • 强度:像素的强度值。
  • 距离:点的距离,以 mm 为单位。
  • 平均距离:点的平均距离,以 mm 为单位。通过平均相邻像素的距离值来计算平均距离。

选择一个点时,请注意以下几点:

  • 点云窗口中选取一个点时,其他窗口中的对应点也会被选中。
  • 在任何 2D 视图中选取一个点时,如果该点的深度数据可用,则将选择点云窗口中的对应点。深度数据不可用的原因是该点不满足置信标准,或者由于离群值容差设置而被丢弃。

操控点云#

使用鼠标或键盘快捷键,您可以以各种方式操控点云。以下是您可以执行的操作列表:

操作 使用鼠标 使用键盘
轨迹球 左键单击 + 拖动 不适用
轨迹球向左滚动 ALT + 左键单击 + 向左拖动
  • 4(数字键盘)
轨迹球向右滚动 ALT + 左键单击 + 向右拖动
  • 6(数字键盘)
轨迹球向上滚动 SHIFT + 左键单击并向上拖动
  • 向上箭头
  • 8(数字键盘)
轨迹球向下滚动 SHIFT + 左键单击并向下拖动
  • 向下箭头
  • 2(数字键盘)
向左滚动 CTRL + 左键单击并向左拖动
  • 向上翻页
  • 9(数字键盘)
  • CTRL + 左键单击
  • CTRL + 4(数字键盘)
向右滚动 CTRL + 左键单击并向右拖动
  • 向下翻页
  • 3(数字键盘)
  • CTRL + 向右箭头
  • CTRL + 6(数字键盘)
Pan left 右键单击 + 向左拖动
  • SHIFT + 向左箭头
  • SHIFT + 4(数字键盘)
向右平移 右键单击 + 向右拖动
  • SHIFT + 向右箭头
  • SHIFT + 6(数字键盘)
向上平移 右键单击 + 向上拖动
  • SHIFT + 向上箭头
  • SHIFT + 8(数字键盘)
向下平移 右键单击 + 向下拖动
  • SHIFT + 向下箭头
  • SHIFT + 2(数字键盘)
放大
  • 鼠标滚轮向上滚动
  • 中键单击 + 向上拖动
+
缩小
  • 鼠标滚轮向下滚动
  • 中键 + 向下拖动
-
复位到原始位置 不适用 Pos1 R
点云的点大小 不适用 数字 1-9