图像 Windows#

本主题介绍了 blaze Viewer 的不同图像窗口。

使用 blaze Viewer 开始图像采集时，图像窗口区域会打开四个窗口。它们显示了相机正在捕捉的场景的 3D 和 2D 视图。

点云 (3D)：云中的每个点都包含三个值，表示反射光的点的 XYZ 坐标。默认情况下，使用来自点云和置信度图像的信息显示点云。近点为红色，远点为蓝色。颜色的强度由置信度决定。测量的置信度值越高，点的颜色就越强烈。

使用窗口菜单，您可以打开带有彩色点云的其他窗口。强度点云使用来自强度图像的信息为点云着色，灰度值图像表示反射光脉冲（近红外）的亮度。颜色点云使用点云数据将近点着色为红色，而将远点着色为蓝色。
深度图 (2D)：深度图是根据点云数据计算得出的。默认情况下，深度图以彩色显示。使用 Windows 菜单，您可以用彩色或使用灰度值打开其他的深度图窗口。
强度图像 (2D)：强度图像显示反射光脉冲（近红外和环境光）的亮度。物体越近，它在强度图像中的亮度就越高。
置信度图 (2D)：置信度图代表了对深度图像数据可靠程度的衡量。该值越高，即像素越亮，测量结果就越可靠。

所有这些图像组件都可以使用“保存深度和图像数据”命令保存为单独的文件。

信息

blaze Viewer 中显示的图像窗口只是相机所传输的数据的视觉表示。这意味着，如果您关闭一个窗口，这不会阻止相机将数据传输到您的计算机。

使用“像素信息”窗格#

您可以选择任何图像窗口中的任何点，以在“像素信息”窗格中获取更多与之相关的详细信息。可以找到以下信息：

选择一个点时，请注意以下几点：

在点云窗口中选取一个点时，其他窗口中的对应点也会被选中。
在任何 2D 视图中选取一个点时，如果该点的深度数据可用，则将选择点云窗口中的对应点。深度数据不可用的原因是该点不满足置信标准，或者由于离群值容差设置而被丢弃。

使用鼠标或键盘快捷键，您可以以各种方式操控点云。以下是您可以执行的操作列表：