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r2L4096-42cc#

r2L4096-42cc Basler racer 2 S 相机配备了 Gpixel GL3504 传感器。

Basler racer 2 S CoaXPress 相机

规格#

通用规格#

r2L4096-42cc
分辨率 4096 x 1 像素
传感器类型 Gpixel GL3504，彩色线阵 CMOS，2 行
Global shutter
相机的颜色通道输出方式如下：
一行输出 G，另一行交替输出 R 和 B。
传感器格式 14.34 mm
像素尺寸 (H × V) 3.5 x 3.5 µm
光谱 可见光
行频 请参阅 Line Rates。
另请参阅 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。
产品系列 racer 2 S
单色/彩色 彩色（出厂时不带 IR 截止滤光片）
图像数据接口 CoaXPress，1x CXP-12 (2.5–12.5 Gbps)
像素格式 请参阅 Pixel Format。
Sensor Bit Depth 12 bit
同步方式 通过硬件触发
通过软件触发
通过自由运行
曝光时间控制 通过硬件触发
通过相机 API 编程
相机电源要求 PoCXP：通过相机的 Micro-BNC (HD‑BNC) 接口供电 24 VDC
约 3.6 W（典型值）@ 24 VDC
I/O 线路 1 条光电耦合输入线路
2 条通用 I/O (GPIO) 线路
镜头接口 C 口
尺寸（长x宽x高） 48.9 x 29 x 29 mm（不带镜头接口或连接器）
62.2 x 29 x 29 mm（带镜头接口和连接器）
重量 <85 g
符合标准 CE（包括 RoHS）、UKCA、EAC、UL Listed、FCC、KC、GenICam、CoaXPress 2.0、IP30
Certificates for your camera model
有关详细信息，请参阅 Basler 网站上的 Compliance 部分。
软件 Basler pylon Windows（7.5 或更高版本）
Basler pylon Linux x86 (64 bit)（7.5 或更高版本）
Basler Framegrabber SDK Windows (64 bit)（5.11 或更高版本）
Basler Framegrabber SDK Linux x86 (64 bit)（5.11 或更高版本）
配件 Basler Power-I/O Cable RS-422 M8 6p/open
用于线扫描应用的合作伙伴 LED 灯
相机的其他附件
有售性和定价 请参阅 Basler 网站上的产品页面。

行频#

以下行频是在将曝光时间设置为最小值且 ROI 大小不会降低相机速度的情况下测得的。通过 GPIO Line 2 和/或 Line 3 进行 Trigger Width 和 Trigger Controlled 曝光模式。

相机设置 行频 [kHz]
当 Sensor Bit Depth
设置为 Bpp12 时
图像采集：通过自由运行 (Free Run) 42.6
图像采集：通过硬件触发
Exposure mode：Timed
Line Start 触发：CXP Trigger 0 或 1		 42.6
图像采集：通过硬件触发
Exposure mode：Trigger Controlled
Exposure Start 触发：CXP Trigger 0
Exposure End 触发：CXP Trigger 1
采集卡的行曝光：1.5 µs		 42.6
图像采集：通过硬件触发
Exposure mode：Timed		 42.6
图像采集：通过硬件触发
Exposure mode：Trigger Width
Line Start 触发：通过 GPIO 线路		 42.6
图像采集：通过硬件触发
Exposure mode：Trigger Controlled
Exposure Start 触发/Exposure End 触发：
通过 GPIO 线路		 42.6

另请参阅 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。

信息

如果使用通过 I/O 的外部触发，可能会导致行频下降，因为相机的时钟发生器与外部设备的时钟发生器具有不同的时钟精度。
配置相机时，请确保行频不要设置得过高。

相对量子效率#

Gpixel GL3504 相对量子效率

量子效率曲线不包含镜头特性和光源特性。

红外截止滤光片#

信息

racer 2 S 彩色相机出厂时不带红外截止滤光片。如果使用 LED 光源，则不需要红外截止滤光片。为了获得最佳性能，Basler 建议使用 Basler 产品系列中的 LED 光源。

对于发射大量红外光的光源，Basler 建议使用透射范围为 400 nm 至 650 nm、阻挡范围为 650 nm 至 1100 nm 的红外截止滤光片。

机械规格#

相机尺寸和安装点#

带 C 口镜头接口相机的机械尺寸 (mm)

→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。

允许的最大镜头伸入深度#

→ 请参阅允许的最大镜头伸入深度。

安装说明#

→ 请参阅安装说明。

压力测试结果#

→ 请参阅压力测试结果。

要求#

环境要求#

温度和湿度#
工作期间的外壳温度 -10–50°C (14–122°F)
工作期间的湿度 20-80%，相对湿度，无冷凝
存放温度 -20-80 °C (-4-176 °F)
存放湿度 20-80%，相对湿度，无冷凝
外壳温度符合 UL 62368-1 最高 70 °C (158 °F)
环境温度符合 UL 62368-1 最高 30 °C (86 °F)

散热#

→ 请参阅提供散热。

电气要求#

警告 — 触电和火灾危险/Risque de choc électrique et d'incendie

使用未经批准的电源可能会导致触电或火灾，从而可能造成严重伤害或死亡。

  • 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 或电源 1 (ES1) 和电源 2 (PS2) 要求的电源。
  • 如果您使用供电集线器和供电开关，它们必须满足上述要求。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
  • Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
注意 – 错误的电压会损坏相机。

您必须在以下指定的安全工作电压范围内为相机供电。

不要在 I/O 线路上使用负电压。

相机电源#

您必须根据 CoaXPress 标准 2.0 版通过 PoCXP (Power over CoaXPress) 为相机供电。

PoCXP 供电电压为 24 VDC。

光电耦合 I/O 输入线路#

电压 描述
30 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
0–24 VDC 安全工作范围。
0–1.0 VDC 表示逻辑 0（禁用逆变器）。
>1.0–2.2 VDC 发生逻辑电平转换的区域；此区域中未定义逻辑状态。
>2.2 VDC 表示逻辑 1（逆变器禁用）。
  • Input current (high-level): <15 mA internally limited
  • 输入电流（高电平）：> 5 mA，用于驱动光耦合器

通用 I/O 线路#

注意：对相机的 GPIO 线路施加错误的电信号会严重损坏相机。

在将任何外部电路连接到 GPIO 线路之前，请使用 Line Mode 功能，配置输入或输出线路。

确保按以下规定施加适当的输入或输出信号电压。

作为输入端运行#
电压 描述
30 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
0–24 VDC 安全工作范围。最小外部上拉电压为 3.3 VDC。
0-0.8 VDC 表示逻辑 0（禁用逆变器）。
>0.8-2.0 VDC 发生逻辑电平转换的区域；此区域中未定义逻辑状态。
>2.0 VDC 表示逻辑 1（逆变器禁用）。
  • Input current (high-level): <100 μA
  • Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
作为输出端运行#
电压 描述
30 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
3.3–24 VDC 安全工作范围。
<3.3 VDC GPIO 输出不可靠。
  • 内部上拉电阻：≈650 Ω，集电极开路。在许多应用中必须提供一个额外的上拉电阻。
  • Residual voltage ("on" state): 在 50 mA 和 25°C (77°F) 的外壳温度下 ≈0.4 VDC。实际残余电压取决于工作温度、负载电流和电子元件的生产差异。
  • Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
  • 最大负载电流：50 mA
  • 最小负载电流： 未指明。考虑以下条件：
    • 当负载电流低时，漏电流会产生更强的影响。
    • 输出的传输延迟随着负载电流的减小而增加。
    • 高阻抗电路往往更容易受到 EMI 影响。
    • 对于长线缆而言，电流越高，其压降就会越高。

有关 I/O 线路的更多信息，请参见 I/O 控制部分。

电路图#

→ 请参阅电路图。

线缆要求#

CoaXPress 数据线#

请在相机端和主机端均使用配有 Micro-BNC (HD-BNC) 插头的高 Quality CoaXPress 数据线。该数据线必须符合 CoaXPress 标准 2.0 版。下表列出了 CoaXPress 数据线的规格。

CoaXPress 数据线规格
阻抗 75 Ω ± 4 Ω
最大回波损耗 -15 dB
最大衰减 -17.9 dB
频率范围 1-6.25 GHz
连接器 Micro-BNC (HD-BNC)，75 Ω 类型
总直流往返电阻 <4.98 Ω
线缆电流容量 1 A（正常工作）
  • 最大电缆长度不得超过 30 m。
  • 如果您想使用其他制造商的电缆，请确保使用通过 CoaXPress 认证的电缆。这些电缆始终标有所支持的最大速度。
  • Basler 建议使用 Basler 线缆产品组合中的 CoaXPress 数据线。提供各种长度的 CoaXPress 数据线。

I/O 线缆#

物理接口#

相机连接器和 LED 状态指示灯#

相机连接器

I/O 连接器#

  • M8 6 针母头连接器，采用 A 标准编码，符合 IEC 61076-2-104 标准
  • 推荐配对连接器：M8 6 针公头，编码 A 标准，符合 IEC 61076-2-104

Micro-BNC (HD-BNC) 连接器#

符合 CoaXPress Standard 2.0 版的 Micro-BNC (HD-BNC) 连接器

LED 状态指示灯#

根据 CoaXPress Standard 2.0 版指示相机的连接状态

LED 状态指示灯#

LED 状态指示灯 含义
熄灭 未通电
橙色常亮 系统正在启动
红色，以 12.5 Hz 的频率闪烁 系统错误（例如内部错误）
红色，以 1 Hz 的频率闪烁 已通电，但未连接 CXP 线缆
以 0.5 Hz 的频率呈绿色/橙色交替闪烁 正在发送连接测试数据包
绿色常亮 设备/主机已连接，但没有传输数据
红色，以 12.5 Hz 的频率呈绿色闪烁 设备/主机已连接，可以传输数据
以 12.5 Hz 的频率呈绿色/橙色交替闪烁（即使连接检测在 1 秒内完成，也至少显示 1 秒时间） 正在进行连接检测，PoCXP 激活
以 12.5 Hz 的频率呈橙色闪烁（即使连接检测在 1 秒内完成，也至少显示 1 秒时间） 正在进行连接检测，PoCXP 未在使用

连接器引脚排列#

I/O 连接器引脚编号

引脚 线路 功能
1 - 预留，不连接
2 Line 1 光电耦合 I/O 输入线路
3 - 光电耦合 I/O 线路接地
4 Line 2 通用 I/O (GPIO) 线路
5 Line 3 通用 I/O (GPIO) 线路
6 - 通用 I/O (GPIO) 线路接地

预防措施#

→ 请参见 Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S)。

安装#

→请参阅相机安装。

→ 有关将相机与 Basler 采集卡或接口卡及软件一起安装的信息，请参见配置 CXP 线扫描相机和采集卡。

功能#

→ 请参阅功能部分。