ROI (blaze)#

blaze 相机上的 ROI 大多是固定的，由传感器大小决定。

您不能更改 Width、Height、OffsetX 和 OffsetY 参数，但可以使用 DepthMin 和 DepthMax 参数调整 ROI 的深度。

可用范围为 0–10 m（长距离）和 0–1.5 m（短距离）。例如，将 DepthMin 设置为 3000，将 DepthMax 设置为 5000，相机将采集 3–5 m 距离内的数据。超出该范围的数据将被丢弃。

信息

使用 DepthMin 和 DepthMax 参数定义 ROI 并有效地降低 ROI，不会提高分辨率或改善精度。

该功能的使用#

在 Fast Mode 下使用 ROI 减少模糊结果#

Because the standard operating modes (Short Range and Long Range) combine exposures with multiple frequencies, the non-ambiguity range in these modes is from 0–30 m. As the Fast Mode only uses one frequency, the non-ambiguity range is determined by the range itself, i.e., 0–1.5 m in short range and 0–10 m in long range. As explained above, if you reduce the depth of the ROI, any data from beyond the ROI will be discarded. By choosing a ROI that fits your desired scene as closely as possible, you can minimize problems caused by ambiguous results.

示例#

假设您要优化距离相机 3 到 5 米的目标场景的 ROI。

将 OperatingMode 参数设置为 LongRange。
将 DepthMin 参数设置为 3000。
将 DepthMax 参数设置为 5000。

这样，从 0–3 m 至 5–10 m 之间反射的任何光都将被丢弃。在下一个时间间隔（ROI 处于 13 和 15 m 之间），您可能仍会获得不明确的结果，但是只要相机的视野中没有高反射物体或回射器，其影响就可以忽略不计。

有关模糊的更多信息，请参阅非模糊。