3D Camera Cube 软件映像 24.10.0 – 发行说明#

新功能#

• ItemPick (rc_itempic)、BoxPick (rc_boxpick)、SilhouetteMatch (rc_silhouettematch) 和 CADMatch (rc_cadmatch)
  • 新的排序策略，根据抓取和匹配项与用户定义点的距离对其进行排序（例如，参见 CADMatch 排序策略）。
• 添加了用户空间代理配置
• 增加 CA 证书上传功能
• 允许通过以下方式校准 rc_visard 设备rc_cube WebGUI

改进与修复#

• 用户空间：限制容器日志大小。
• 手眼校准（rc_hand_eye_calibration）：提高了网格检测的鲁棒性
• CADMatch (rc_cadmatch)

运行时和性能改进#

• BoxPick+Match (rc_boxpick)：修复了在给定最小覆盖率时未返回未贴图矩形的问题。
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch): 在使用物体平面检测时改进物体检测。
• WebGUI
  • 添加按钮，以便从 SilhouetteMatch 或 CADMatch 模板下载模型或碰撞模型图层
  • 显示 rc_visard 管道的自校准警告rc_cube
  • 添加筛选数据库列表的选项
  • 增加切换夹爪元件可见性的选项
  • 允许 CADMatch 在 TryOut 区域中使用多个姿态先验
  • 将 R、P、Y 重命名为 Rx、Rz、Rz，并将 Roll/Pitch/Yaw 重命名为 Rotation
  • 恢复 Exposure Time 和最小/最大距离的对数滑块 Scaling
  • 修复了 SilhouetteMatch CAD 对象未在 3D 结果可视化中显示的问题
  • 较小的布局改进和修复