图像采集和 I/O 控制#

Basler blaze 相机配备有两条快速的光耦合 I/O 线。

input line 允许您控制相机，例如，在特定时间点触发图像拍摄。output line 可让您检索有关相机的信息，例如，正在拍摄图像时。

光电耦合 I/O 线路#

blaze 相机提供一个光耦输入行和一个光耦输出行：

• Line0 预配置为相机的输入行。
• Line1 预配置为相机的输出行。

您不能更改 I/O 线路的线路模式。

光电耦合输入线路#

下图展示了使用光电耦合输入线路的典型电路：

输入线路连接到引脚 6。引脚 5 接地。

光电耦合输出线路#

下图展示了使用光电耦合输出线路的典型电路：

输出线路连接到引脚 4。引脚 5 接地。

电气要求#

输入线路#

• 最小电流：5 mA
• 典型电流：5-15 mA

响应时间#

• Typical response time (trigger to FrameActive): <300 µs
• 最大响应时间（触发到 FrameActive）：500 µs

未实现信号的去抖动。因此，您必须确保输入线上的电信号是干净的（例如，通过使用 PLC 输出或应用低通滤波器）。

输出线路#

• 最小电流：50 mA
• Leakage current: <60 µA

I/O 线缆#

Basler 建议使用 Power-I/O 线缆 M12，M，8P/开放。线缆文档包括了 I/O 线的引脚输出和颜色编码。

特征和配置#

即： DigitalIOControl 功能类别包含用于配置和监控 I/O 线路操作的各种功能。

Line Selector#

Line Selector 功能允许您选择要配置的 I/O 线路。要选择线路，请将 LineSelector 参数设置为所需的 I/O 线路，例如 Line1。

Line Status#

要确定 I/O 线路的状态：

1. 设置 LineSelector 参数至 Line0 用于输入线或 Line1 用于输出线。
2. 获取 LineStatus 参数。

值为 false (0) 意味着轮询时的 Line Status 为低。值为 true (1) 意味着轮询时的 Line Status 为高。

Line Logic#

要确定 I/O 线路的逻辑：

1. 设置 LineSelector 参数至 Line0 用于输入线或 Line1 用于输出线。
2. 获取 LineLogic 参数。
   此为只读参数。

Line Source（仅输出线路）#

输出线 Line1 可以配置为通过 LineSource parameter. This allows you to monitor the status of the camera or to control external devices.

要配置线路源：

1. 设置 LineSelector 参数至 Line1.
2. 设置 LineSource 参数设置为以下值：
   • Off: The line is always low.
   • UserOutput0：该行被设置为 UserOutputValue 参数的 UserOutput0.
   • FrameActive：该信号为 高电平 ，此时相机正在采集生成深度图所需的所有子帧。
   • FrameTriggerWait：该信号为 高电平 当相机准备好接收相应触发类型的触发信号时。

您可以使用 FrameActive 信号，以监测相机当前是否在曝光。当第一帧子帧的图像采集开始时，该信号变为高电平；当最后一帧子帧的采集结束时，该信号变为低电平。这也允许您使用 FrameActive 信号来同步多台相机和外部设备。

此外，如果您正在使用闪光灯，您可以使用 FrameTriggerWait 信号来找到触发闪光灯的最佳时机。

下图展示了时序。

示例： 如果传送带上的物体进入相机的视野进行检测，为了避免运动伪影，在 FrameActive 信号为高电平期间，传送带不应移动。

有关多相机操作的更多信息和替代方法，请参阅使用多个相机。

Line Inverter#

即： LineInverter parameter inverts the electrical signal level of an I/O line, i.e., its 线路状态 from high to low or vice versa.

要启用 Line Inverter：

1. 设置 LineSelector parameter to the desired I/O line.
2. 设置 LineInverter 参数至 true to invert the electrical signal level of the I/O line selected or to false to disable inversion.

示例： If the input line Line0 is configured as a trigger input source, inverting the signal level means that the trigger will come at the falling edge of the trigger signal instead of on the rising edge.

For the output line Line1, the level of the selected output signal is inverted.

用户输出#

即： UserOutput 参数允许您手动控制输出行的状态。仅提供单个用户输出。

要设置用户输出状态：

1. 设置 LineSelector 参数至 Line1.
2. 设置 LineSource 参数至 UserOutput0.
3. 设置 UserOutputSelector 参数至 UserOutput0.
4. 设置 UserOutputValue 参数为所需的值：
   • true：Line Status 为高电平 (1)。
   • false：Line Status 为低电平 (0)。

对 UserOutputValue 参数的更改将立即在输出行上生效。

自由运行和触发器操作#

可以在 free run 模式和 triggered mode 下操作相机。

在 free run 中，根据配置的帧速率（默认值或通过 AcquisitionFrameRate 参数指定）在内部触发相机。

在自由运行模式下，您可以使用 Precision Time Protocol 和 Synchronous Free Run 功能同步多个相机的触发。

在 triggered mode, an external trigger source is used to trigger the camera, e.g., via software trigger or via hardware trigger (using input line Line0）。

The trigger is always a FrameTrigger, i.e., it triggers the acquisition of a single frame in the current Operating Mode.

自由运行图像采集#

要启用自由运行图像采集：

1. 设置 TriggerSelector 参数至 FrameStart.
2. 设置 TriggerMode 参数至 Off.

触发图像采集#

软件触发器#

要通过软件触发器启用图像采集：

1. 设置 TriggerSelector 参数至 FrameStart.
2. 设置 TriggerSource 参数至 Software.
3. 设置 TriggerMode 参数至 On.
4. 使用以下方式触发单帧图像： TriggerSoftware.
   现在将获取单个深度图，进行处理并传输至客户端软件。

确保在软件触发器接收图像之前开始采集。

硬件触发器#

要通过硬件触发器启用图像采集：

1. 设置 TriggerSelector 参数至 FrameStart.
2. 设置 TriggerSource 参数至 Line0.
3. 设置 TriggerMode 参数至 On.
   图像在以下信号的上升沿触发： Line0 （若 LineInverter 参数设置为 false）或下降沿（若 LineInverter 参数为 true）。图像经相机采集并处理后，将发送至主计算机。

确保在硬件触发器接收图像之前开始采集。