Scan 3d Focal Length#

Scan 3d Focal Length 功能可提供相机集成镜头以像素为单位的焦距。

有效焦距（以像素为单位）是在出厂校准期间确定的。相机所搭载的 Sony IMX556 图像传感器的像素尺寸为 10 µm x 10 µm。据此，您可以计算出以毫米为单位的焦距。

使用以毫米为单位的焦距值，您还可以计算出以毫米为单位的视场 (FOV)。为此，请使用以下公式：

AFOV = 2 * arctan(H / (2 ƒ))

FOV = 2 x WD x tan(AFOV/2)

其中

ƒ = 焦距
H = 传感器尺寸
FOV = 视场
WD = 工作距离
AFOV = 视场角