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电子快门类型#

快门类型决定了捕获和处理图像数据的方式。根据成像传感器的设计,您的相机型号具有不止一种快门类型。

如果您的相机型号具有多种快门类型,请参阅传感器Shutter Mode主题以了解有关如何更改快门类型的信息。

优点和缺点#

传感器快门类型 优点 缺点
全局快门 非常适合拍摄快速移动的对象 较高的环境噪声
卷帘快门 较低的环境噪声 如果拍摄的是快速移动的对象,可能会发生图像失真。
全局重置释放快门 较低的环境噪声
非常适合拍摄快速移动的对象
必须使用闪光灯。

可用的快门类型#

全局快门#

在图像采集过程中,所有传感器像素同时开始曝光,也同时停止曝光。曝光结束后,立即开始读取像素数据,并逐行处理,直到读取完所有像素数据为止。如果要捕获快速移动的对象,或者在捕获图像时相机快速移动,则此功能特别有用。

The sensor readout time is the sum of all row readout times. Therefore, the sensor readout time is influenced by the image ROI height. You can determine the readout time by checking the value of the camera's SensorReadoutTime parameter.

在部分相机机型上,Sensor Readout Mode 功能可用。此功能使您可以缩短传感器读出时间。

全局快门

卷帘快门#

在图像采集过程中,相机逐行曝光像素行,行间具有时间偏移 (tRow)。与使用全局快门方法相比,使用此方法通常具有明显更低的环境噪声。

触发帧开始时,相机将重置第一行并开始对其进行曝光。对于大多数相机,此行是图像 ROI 的第一行。

不久之后 (= 1 x tRow),相机将重置第二行并开始曝光该行。再过一小段时间后 (= 1 x tRow),相机将重置第三行并开始曝光该行。

这一直持续到最后一个像素行为止。对于大多数相机,此行是图像 ROI 的最后一行。

tRow 的长度因相机型号而异

卷帘快门

每一行的曝光时间结束时,系统都会读出各行的像素值。所有行的曝光时间都相同。因为每行的读出时间也是 tRow,所以读出结束时的时间偏移量与曝光开始时的时间偏移量相同。

传感器读出时间是所有行读出时间的总和:tRow x 图像 ROI 高度

Therefore, the sensor readout time also depends on the image ROI height. To determine the readout time, check the value of the camera's SensorReadoutTime parameter.

可能的图像失真(滚动快门效应)#

在卷帘快门相机上,如果在图像捕获期间对象或相机移动得非常快,则可能会发生图像失真。这也称为卷帘快门效应

其原因在于各行开始曝光之间的时间偏移量。

为防止滚动快门效应,Basler 建议使用闪光灯。大多数相机都可以提供闪烁窗口输出信号,以方便使用闪光灯。

曝光激活信号#

在卷帘快门相机上,如果您的相机提供了“曝光激活”输出信号,则当第一行的曝光时间开始时,“曝光激活”信号变高,而最后一行的曝光时间结束时,“曝光激活”信号变低。这意味着信号宽度大于曝光时间。

全局重置释放快门#

全局重置释放 (GRR) 快门是卷帘快门的一种变型。它结合了全局快门和卷帘快门的优点

在 GRR 快门相机上,传感器中的所有像素同时开始曝光。但是,在曝光结束时,行间存在时间偏移 (tRow)。

tRow 值与卷帘快门相机上的值相同,并且因相机型号而异

全局重置释放快门

对于 GRR 快门类型,您必须使用闪光灯。否则,由于各行的曝光时间不同,所采集图像中的亮度从上到下会显着变化。另外,当您捕获快速移动对象的图像时,由于各行的曝光结束时间不同而导致的时间偏移,图像可能会失真。

大多数相机都可以提供闪烁窗口输出信号,以方便使用闪光灯。

详情#

显示所有相机型号

相机型号 时间偏移量 tRow [µs]
a2A640-240gmSWIR -
a2A640-240umSWIR -
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a2A1280-125umSWIR -
a2A1920-51gcBAS -
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a2A1920-165g5cBAS -
a2A1920-165g5mBAS -
a2A2440-98g5cBAS -
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a2A2590-22gcBAS 7a
a2A2590-22gcPRO 7a
a2A2590-22gmBAS 7a
a2A2590-22gmPRO 7a
a2A2590-60ucBAS 7a
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a2A2590-60umBAS 7a
a2A2590-60umPRO 7a
a2A2600-20gcBAS -
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a2A2840-14gcBAS -
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a2A4096-9gcBAS -
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a2A4200-40ucBAS -
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a2A4200-40umBAS -
a2A4200-40umPRO -
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a2A4508-20umBAS -
a2A4508-20umPRO -
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a2A5320-23umBAS -
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a2A5328-15ucBAS -
a2A5328-15ucPRO -
a2A5328-15umBAS -
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daA720-520um -
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puA1280-54um -
puA1600-60uc -
puA1600-60um -
puA1920-30uc -
puA1920-30um -
puA2500-14uc -
puA2500-14um -

  1. 无论图像 ROI 设置如何,曝光的第一行始终是传感器的第一行。这可能会导致图像 ROI 曝光开始延迟。而且,无论图像 ROI 设置如何,曝光的最后一行始终是传感器的最后一行。