保存深度和图像数据#

图像的所有组件都可以各种格式保存为单独的文件。

如果您希望在其他工具中查看数据（例如在点云处理工具中查看点云数据），或者想要与他人共享图像（例如将深度图保存为 .png 文件），这可能会非常有用。您可以保存单张图像或图像序列。

深度图（颜色和灰度值版本）和强度图像可以保存为 .png 和 .tiff 文件。点云（颜色和强度版本）可以作为 .pcd 和 .ply 文件保存。

Save Depth and Image Data 命令的另一个好处是，它可以在保存点云时自动将其沿 x 轴旋转 180°。这是必需的，因为许多常用的点云处理工具（例如 MeshLab 和 CloudCompare）使用的是右手坐标系，但其 y 轴朝上（而 blaze 相机的 y 轴朝下）。

由于 y 轴方向的这种差异，这些工具显示 blaze 相机生成的点云时会出现前后颠倒和上下倒置的情况。为了使点云与这些工具兼容，需要将其沿 x 轴旋转 180°。您可以通过在 Save Data 对话框中勾选 Invert z-axis 复选框（默认已启用）来实现这一点。这样，在将点云保存到文件时，系统就会自动执行旋转。

要以不同的格式保存图像数据：

1. 在文件菜单中，单击保存深度和图像数据。
2. 在 Save Data 对话框中，选择要保存的 Image Components。
3. （可选）选中反转 z 轴复选框。
4. （可选）如果您想创建距离图（range map）而不是深度图，请勾选 Radial Distances 复选框。
5. （可选）如果要将当前相机设置保存在 .pfs 文件中，请选中当前设备设置复选框。
6. 为图像的文件名指定一个命名基准。
7. 指定要保存图像的文件夹。
8. （可选）如果要对图像连续编号，请选中附加序列号。
9. 单击 Save 保存单张图像，或者单击 Save Sequence 保存图像序列。