保存深度和图像数据#

图像的所有组件都可以各种格式保存为单独的文件。

如果您想在不同的工具中查看数据，即点云处理工具中的点云数据，或者如果您想与他人共享图像（即深度图为 .png 文件），此命令可能很有用。

深度图（颜色和灰度值版本）和强度图像可以保存为 .png 和 .tiff 文件。点云（颜色和强度版本）可以作为 .pcd 和 .ply 文件保存。

保存深度和图像数据命令的另一个好处是，它可以在保存点云时自动沿 x 轴旋转 180°。这是必要的，因为许多常见的点云处理工具（例如 MeshLab 和 CloudCompare）使用右手坐标系，但 y 轴是指向上方的（blaze 相机的 y 轴指向下方）。

由于 y 轴方向的这种差异，这些工具会将 blaze 相机产生的点云向后和倒置显示。为了使点云与这些工具兼容，它们需要沿 x 轴旋转 180°。为此，您可以在保存数据对话框中选中反转 z 轴复选框（默认启用）。随后在将点云保存到文件时自动完成旋转。

要以不同的格式保存图像数据：

1. 在文件菜单中，单击保存深度和图像数据。
2. 在保存数据对话框中，选择要保存的图像组件。
3. （可选）选中反转 z 轴复选框。
4. （可选）如果要将当前相机设置保存在 .pfs 文件中，请选中当前设备设置复选框。
5. 为图像的文件名指定一个命名基准。
6. 指定要保存图像的文件夹。
7. （可选）如果要对图像连续编号，请选中附加序列号。
8. 单击确定。