dart M Interface Description#
一般信息#
dart M 接口是 Basler 专有接口。它包含三个组件：相机模块、柔性扁平电缆 (FFC)，以及 Basler dart M Interface Board 或自定义硬件。
相机连接#
与 Basler dart M 相机模块的接口是一个 20 引脚 FFC 连接器。该连接器通过四个差分信号对、输入和输出信号以及电源供电来提供图像传输连接。
柔性扁平电缆 (FFC) 连接器#
相机模块上的 20 引脚连接器是 Hirose Electric Co. 的柔性扁平电缆 (FFC) 连接器。该连接器的订货代码为 Hirose FH67 (FH67-20S-0.5SV) FFC/FPC 连接器。
注意 – FFC 电缆的方向错误可能会损坏电子元件。
FFC 电缆的两端没有方向性，即您可以将每一端连接到相机模块连接器，或者连接到接口板或 dart M GigE switch 的连接器。但务必确保以正确的方向插入电缆，即 FFC 电缆的红色导电路径必须面向电路板，如以下图像所示。图像演示了一个接口板示例，但该原理同样适用于该 switch。
FFC 连接器引脚分配#
在下图中，FFC 连接器的引脚 1 由箭头指示。
Hirose FH67-20S-0.5SV 连接器提供了二十个信号引脚，用于支持屏蔽 FFC/FPC。这些接地触点连接到 Basler dart M 相机模块的地，为电源提供回路，并为阻抗受控的信号提供稳定的参考平面。下表显示了这二十个信号引脚的详细信息。
| 引脚编号（相机端） | 引脚名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 电源a |
| 2 | VCC | 电源a |
| 3 | LED | 状态 LEDb |
| 4 | - | 保留c |
| 5 | - | 保留c |
| 6 | Line 2 | 通用输出线d |
| 7 | Line 1 | 通用输入线d |
| 8 | GND | GNDe |
| 9 | D1+ | 数据接口f |
| 10 | D1- | 数据接口f |
| 11 | GND | GNDe |
| 12 | D2+ | 数据接口f |
| 13 | D2- | 数据接口f |
| 14 | GND | GNDe |
| 15 | D3+ | 数据接口f |
| 16 | D3- | 数据接口f |
| 17 | GND | GNDe |
| 18 | D4+ | 数据接口f |
| 19 | D4- | 数据接口f |
| 20 | GND | GNDe |
-
单相机供电电压，标称值为 5 VDC。连接所有引脚。
-
保留用于指示相机模块状态
-
保留供将来 SLP 使用
-
输出可用于例如控制外部照明或同步其他相机。输入可用于例如触发曝光。
-
所有 GND 引脚（包括连接器对面的六个屏蔽 GND 触点）必须连接到公共 GND 平面。避免使用长的 PCB 走线，建议优先使用直接过孔。
-
差分数据信号。信号标准取决于 Basler dart M 相机模块。
LED 状态指示灯#
指示相机工作情况（LED 亮起 = 相机正在工作）。
通过将以下参数设置为关闭，可以永久关闭 LED： DeviceIndicatorMode 参数至 Inactive.
LED 状态指示灯#
| LED 状态指示灯 | 含义 |
|---|---|
| 熄灭 | 未通电 |
| 绿色常亮 | 已通电，已建立网络连接 |
| 反复呈绿色闪烁（3 次短 – 3 次长 – 3 次短），直到错误得到纠正 | 系统错误（例如内部错误） |
| 反复呈绿色闪烁（3 次长），直到错误得到纠正 | 用户错误（例如温度错误） |
| 交替：亮绿色/关闭 | 链接断开（已通电，但没有 GigE 连接） |
| 交替：亮绿色/暗绿色 | 分配 IP 地址 |
| 具有周期性、短暗相的稳定绿色 | 网络冲突 |
电气要求#
警告 — 触电危险
使用未经批准的电源可能会导致触电，从而可能造成严重伤害或死亡。
- 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 要求的电源。
- 如果您使用供电集线器和供电开关，它们必须满足 SELV 和 LPS 要求。
警告 – 火灾隐患
使用未经批准的电源可能会导致火灾和烧伤。
- 必须使用符合限功率电源 (LPS) 要求的电源。
- 如果您使用供电集线器和供电开关，它们必须满足 LPS 要求。
注意 – 错误的电压会损坏相机模块。
相机供电和 I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。
绝对最大额定值#
| 引脚名称 | 绝对最小值 | 绝对最大值 |
|---|---|---|
| VCC | -0.3 VDC | 6.5 VDC |
| Line 1 | -0.4 VDC | 5 VDC |
电源电流#
| 引脚名称 | 提示 | 标称值（推荐） | 最大值 |
|---|---|---|---|
| VCC | 通过 VCC 引脚提供的最大功率在 5 VDC 标称电源电压下为 6 W。 | 因相机模块类型而异 | 1.2 A |
输入电压#
| 引脚名称 | 提示 | 最小值 | 标称值（推荐） | 最大值 |
|---|---|---|---|---|
| VCC | - | 4.5 VDC | 5.0 VDC | 5.5 VDC |
| Line 1 | 输入低压 | - | 0.0 VDC | 0.63 VDC |
| Line 1 | 输入高压 | 1.17 VDC | 1.8 VDC | - |
输出电压#
| 引脚名称 | 提示 | 最小值 | 标称值（推荐） | 最大值 |
|---|---|---|---|---|
| Line 2 LED | 输出低压 | - | - | 0.45 VDC |
| Line 2 LED | 输出高压 | 1.35 VDC | - | - |
输出电压：引脚未负载时。请注意内部 680 欧姆串联电阻的压降。
GigE 数据接口#
| 引脚名称 | 功能 |
|---|---|
| D1+、D1- | MDI3 |
| D2+、D2- | MDI2 |
| D3+、D3- | MDI1 |
| D4+、D4- | MDI0 |
上面列出的引脚：符合 1000BASE-T IEEE 802.3 标准的 PHY MDI 数据对，带 100 欧姆端接
数据接口走线长度与延迟#
下表显示了相机模块上数据接口的走线长度和近似信号延迟。
信息
信号延迟值是假设信号速度为 6 ns/m 计算得出的。
| 信号名称 | 走线长度 [mm] | 信号延迟 [ps] |
|---|---|---|
| D1+ | 6.57 | 39.42 |
| D1- | 6.58 | 39.48 |
| D2+ | 6.59 | 39.54 |
| D2- | 6.62 | 39.72 |
| D3+ | 6.51 | 39.06 |
| D3- | 6.58 | 39.48 |
| D4+ | 6.70 | 40.20 |
| D4- | 6.63 | 39.78 |