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采集时序信息#

This topic provides information about the image acquisition process on Basler area and line scan cameras.

了解相机的时序和延迟可以帮助您优化成像系统，以实现最佳性能。

Acquisition Timing Charts#

区域扫描相机#

The following figure shows a timing chart for image acquisition and transmission of a Basler area scan camera.

Acquisition Timing Chart Area Scan Camera

该图基于具有以下设置的相机：

Line Scan Cameras#

The following figure shows a timing chart for image acquisition and transmission of a Basler line scan camera.

Acquisition Timing Chart Line Scan Camera

该图基于具有以下设置的相机：

See below for the timings and delays of racer 2 L cameras.

时序和延迟#

曝光开始延迟#

曝光开始延迟是指从检测到触发信号到实际开始曝光之间的时间。

如果可用，您可以使用 Exposure Start Delay 功能确定曝光开始延时。如果该功能不可用，您可以在详情部分中查找您相机型号的值。

您可能必须在曝光开始延迟上添加额外的延迟：

  • 如果使用硬件触发，则必须添加一个延迟，这是由于输入线路存在传输延迟（“响应时间”）。
  • If you use the Line Debouncer feature, you must add a delay equal to the LineDebouncerTime parameter value.
  • If you configure a trigger delay for the Frame Start trigger, you must add a delay equal to the TriggerDelay parameter value.
  • Depending on your camera model, you may have to take into account an additional image ROI exposure start delay. The image ROI exposure start delay varies with the OffsetY setting of the image ROI and can be calculated by OffsetY * tRow. The delay results from the fact that for each acquisition the entire sensor is exposed and read out, regardless of the image ROI settings.
  • 如果使用长时间曝光相机操作模式，曝光开始延迟会增加。

示例： Assume the following: The exposure start delay for your camera is 18 µs. You have configured the camera for hardware triggering. The input line's propagation delay is 1.5 μs. You set the LineDebouncerTime parameter to 5 μs. You set the trigger delay for the Frame Start trigger to 200 μs. No image ROI exposure start delay applies. The camera operation mode is set to 标准.

在这种情况下：

总开始延迟 = 曝光开始延迟 + 输入线路响应时间 + 线路消抖设置 + 帧开始触发延迟 = 18 μs + 1.5 μs + 5 μs + 200 μs = 224.5 μs

信息

On daA1280-54um/uc, daA1920-15um, daA1920-30um/uc, and daA2500-14um/uc models, the Immediate Trigger Mode is available.

启用即时触发模式时，曝光将在触发后立即开始，但是对图像参数的更改会在很短的延迟后（即在采集一张或多张图像后）生效。如果您想最小化曝光开始延迟，也就是说要尽快开始图像采集，并且成像条件稳定，此功能非常有用。

To enable the Immediate Trigger Mode, set the BslImmediateTriggerMode parameter to 在.

The setting takes effect whenever the TriggerMode parameter is set to 在.

Sensor Readout Time#

传感器读出时间是从传感器读出图像数据所花费的时间。您可以使用相机的 Sensor Readout Time 功能确定具体时长。

当相机确定缓冲区中已累积了足够数量的数据时，相机会开始将数据从相机传输到主机。

帧传输时间#

帧传输时间是将采集到的帧从相机中的缓冲区传输到主机所花费的时间。

各帧的帧传输时间可能有所不同，部分取决于主机何时调用数据传输。

传输开始延迟#

传输开始延迟是指相机开始从传感器读取所采集到的帧数据到开始将所采集到的帧数据发送到主机之间的时长。

各帧之间的传输开始延迟可能有所不同，在很大程度上取决于主机何时开始调用数据传输。

详情#

显示所有相机型号

相机型号 曝光开始延迟 [µs]（非重叠图像采集） 曝光开始延迟 [µs]（重叠图像采集）
a2A640-240gmSWIR 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29		 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29
a2A640-240umSWIR 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29		 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29
a2A1280-80gmSWIR 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29		 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29
a2A1280-125umSWIR 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29		 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29
a2A1920-51gcBAS 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
a2A1920-51gcPRO 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
a2A1920-51gmBAS 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
a2A1920-51gmPRO 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
a2A1920-160ucBAS 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
a2A1920-160ucPRO 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
a2A1920-160umBAS 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
a2A1920-160umPRO 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
a2A1920-165g5cBAS 8 位传感器位深度：15
10 位传感器位深度：17
12 位传感器位深度：21		 8 位传感器位深度：15
10 位传感器位深度：17
12 位传感器位深度：21
a2A1920-165g5mBAS 8 位传感器位深度：15
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12 位传感器位深度：21		 8 位传感器位深度：15
10 位传感器位深度：17
12 位传感器位深度：21
a2A2048-35gmSWIR 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29		 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29
a2A2048-110umSWIR 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29		 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29
a2A2440-98g5cBAS 8-bit sensor bit depth: 17
10-bit sensor bit depth: 20
12-bit sensor bit depth: 23		 8-bit sensor bit depth: 17
10-bit sensor bit depth: 20
12-bit sensor bit depth: 23
a2A2440-98g5mBAS 8-bit sensor bit depth: 17
10-bit sensor bit depth: 20
12-bit sensor bit depth: 23		 8-bit sensor bit depth: 17
10-bit sensor bit depth: 20
12-bit sensor bit depth: 23
a2A2448-23gcBAS 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82		 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82
a2A2448-23gcPRO 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82		 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82
a2A2448-23gmBAS 10 位传感器位深：69
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12 位传感器位深：82
a2A2448-23gmPRO 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82		 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82
a2A2448-75ucBAS 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82		 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82
a2A2448-75ucPRO 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82		 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82
a2A2448-75umBAS 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82		 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82
a2A2448-75umPRO 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82		 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82
a2A2448-105g5cBAS 10 位传感器位深：56
12 位传感器位深：74		 10 位传感器位深：56
12 位传感器位深：74
a2A2448-105g5mBAS 10 位传感器位深：56
12 位传感器位深：74		 10 位传感器位深：56
12 位传感器位深：74
a2A2448-120cc 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82		 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82
a2A2448-120cm 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82		 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82
a2A2448-210cc 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82		 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82
a2A2448-210cm 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82		 10 位传感器位深：69
12 位传感器位深：82
a2A2560-20gmSWIR 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29		 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29
a2A2560-70umSWIR 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29		 10-bit sensor bit depth: 17
12-bit sensor bit depth: 29
a2A2590-22gcBAS 12 位传感器位深度：17645d 12 位传感器位深度：17645d
a2A2590-22gcPRO 12 位传感器位深度：17645d 12 位传感器位深度：17645d
a2A2590-22gmBAS 12 位传感器位深度：17645d 12 位传感器位深度：17645d
a2A2590-22gmPRO 12 位传感器位深度：17645d 12 位传感器位深度：17645d
a2A2590-60ucBAS 12 位传感器位深度：17645d 12 位传感器位深度：17645d
a2A2590-60ucPRO 12 位传感器位深度：17645d 12 位传感器位深度：17645d
a2A2590-60umBAS 12 位传感器位深度：17645d 12 位传感器位深度：17645d
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a2A2600-20gcBAS 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16		 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16
a2A2600-20gcPRO 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16		 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16
a2A2600-20gmBAS 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16		 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16
a2A2600-20gmPRO 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16		 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16
a2A2600-64ucBAS 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16		 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16
a2A2600-64ucPRO 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16		 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16
a2A2600-64umBAS 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16		 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16
a2A2600-64umPRO 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16		 10 位传感器位深：14
12 位传感器位深：16
a2A2840-14gcBAS 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76		 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76
a2A2840-14gcPRO 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76		 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76
a2A2840-14gmBAS 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76		 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76
a2A2840-14gmPRO 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76		 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76
a2A2840-14gmUV 8-bit sensor bit depth: 97
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10-bit sensor bit depth: 119
12-bit sensor bit depth: 142
a2A2840-48ucBAS 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76		 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76
a2A2840-48ucPRO 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76		 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76
a2A2840-48umBAS 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76		 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76
a2A2840-48umPRO 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76		 10 位传感器位深：64
12 位传感器位深：76
a2A2840-48umUV 8-bit sensor bit depth: 97
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10-bit sensor bit depth: 119
12-bit sensor bit depth: 142
a2A2840-67g5cBAS 10 位传感器位深：54
12 位传感器位深：63		 10 位传感器位深：54
12 位传感器位深：63
a2A2840-67g5mBAS 10 位传感器位深：54
12 位传感器位深：63		 10 位传感器位深：54
12 位传感器位深：63
a2A2840-67g5mUV 10-bit sensor bit depth: 82
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12-bit sensor bit depth: 97
a2A2840-86cc 8-bit sensor bit depth: 52
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a2A2840-86cm 8-bit sensor bit depth: 52
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10-bit sensor bit depth: 55
12-bit sensor bit depth: 63
a2A3840-13gcBAS 12 位传感器位深度：21459d 12 位传感器位深度：21459d
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a2A3840-45ucBAS 12 位传感器位深度：21459d 12 位传感器位深度：21459d
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a2A4096-9gcBAS 10 位传感器位深：88
12 位传感器位深：105		 10 位传感器位深：88
12 位传感器位深：105
a2A4096-9gcPRO 10 位传感器位深：88
12 位传感器位深：105		 10 位传感器位深：88
12 位传感器位深：105
a2A4096-9gmBAS 10 位传感器位深：88
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12 位传感器位深：105
a2A4096-9gmPRO 10 位传感器位深：88
12 位传感器位深：105		 10 位传感器位深：88
12 位传感器位深：105
a2A4096-30ucBAS 10 位传感器位深：88
12 位传感器位深：105		 10 位传感器位深：88
12 位传感器位深：105
a2A4096-30ucPRO 10 位传感器位深：88
12 位传感器位深：105		 10 位传感器位深：88
12 位传感器位深：105
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12 位传感器位深：105
a2A4096-44g5cBAS 10 位传感器位深：73
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12 位传感器位深：86
a2A4096-44g5mBAS 10 位传感器位深：73
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12 位传感器位深：86
a2A4096-67cc 8-bit sensor bit depth: 63
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a2A4096-67cm 8-bit sensor bit depth: 63
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10-bit sensor bit depth: 78
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a2A4200-12gcBAS 10 位传感器位深：18
12 位传感器位深：21		 10 位传感器位深：18
12 位传感器位深：21
a2A4200-12gcPRO 10 位传感器位深：18
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12 位传感器位深：21
a2A4200-12gmBAS 10 位传感器位深：18
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a2A4200-12gmPRO 10 位传感器位深：18
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12 位传感器位深：21
a2A4200-40ucBAS 10 位传感器位深：18
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12 位传感器位深：21
a2A4200-40ucPRO 10 位传感器位深：18
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a2A4200-40umBAS 10 位传感器位深：18
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a2A4200-40umPRO 10 位传感器位深：18
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12 位传感器位深：21
a2A4504-5gcBAS 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133		 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133
a2A4504-5gcPRO 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133		 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133
a2A4504-5gmBAS 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133		 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133
a2A4504-5gmPRO 10 位传感器位深度：112
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12 位传感器位深度：133
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a2A4504-18ucPRO 10 位传感器位深度：112
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12 位传感器位深度：133
a2A4504-18umBAS 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133		 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133
a2A4504-18umPRO 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133		 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133
a2A4504-27g5cBAS 10 位传感器位深：71
12 位传感器位深：77		 10 位传感器位深：71
12 位传感器位深：77
a2A4504-27g5mBAS 10 位传感器位深：71
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a2A4504-42cc 8-bit sensor bit depth: 58
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a2A4504-42cm 8-bit sensor bit depth: 58
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10-bit sensor bit depth: 72
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12-bit sensor bit depth: 21
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12-bit sensor bit depth: 21		 10-bit sensor bit depth: 19
12-bit sensor bit depth: 21
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12-bit sensor bit depth: 21		 10-bit sensor bit depth: 19
12-bit sensor bit depth: 21
a2A4508-20ucBAS 10-bit sensor bit depth: 19
12-bit sensor bit depth: 21		 10-bit sensor bit depth: 19
12-bit sensor bit depth: 21
a2A4508-20ucPRO 10-bit sensor bit depth: 19
12-bit sensor bit depth: 21		 10-bit sensor bit depth: 19
12-bit sensor bit depth: 21
a2A4508-20umBAS 10-bit sensor bit depth: 19
12-bit sensor bit depth: 21		 10-bit sensor bit depth: 19
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a2A4508-20umPRO 10-bit sensor bit depth: 19
12-bit sensor bit depth: 21		 10-bit sensor bit depth: 19
12-bit sensor bit depth: 21
a2A5320-7gcBAS 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133		 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133
a2A5320-7gcPRO 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133		 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133
a2A5320-7gmBAS 10 位传感器位深度：112
12 位传感器位深度：133		 10 位传感器位深度：112
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boA1936-400cm 请参见 Exposure Start Delay。 请参见 Exposure Start Delay。
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bo2448-250cm 请参见 Exposure Start Delay。 请参见 Exposure Start Delay。
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bo2832-190cm 请参见 Exposure Start Delay。 请参见 Exposure Start Delay。
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bo4096-180cm 请参见 Exposure Start Delay。 请参见 Exposure Start Delay。
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boA4504-100cm 请参见 Exposure Start Delay。 请参见 Exposure Start Delay。
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daA1280-54uc 不适用 不适用
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daA1920-160uc 请参见 Exposure Start Delay。 请参见 Exposure Start Delay。
daA1920-160um 请参见 Exposure Start Delay。 请参见 Exposure Start Delay。
daA2448-70uc 请参见 Exposure Start Delay。 请参见 Exposure Start Delay。
daA2448-70um 请参见 Exposure Start Delay。 请参见 Exposure Start Delay。
daA2500-14uc 不适用 不适用
daA2500-14um 不适用 不适用
daA3840-45uc 请参见 Exposure Start Delay。 请参见 Exposure Start Delay。
daA3840-45um 请参见 Exposure Start Delay。 请参见 Exposure Start Delay。
dmA720-290gc 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
dmA720-290gm 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
dmA1440-73gc 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
dmA1440-73gm 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
dmA1920-51gc 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
dmA1920-51gm 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20		 8 位 sensor bit depth：18
12 位 sensor bit depth：20
puA1280-54uc 不适用 不适用
puA1280-54um 不适用 不适用
puA1600-60uc 不适用 不适用
puA1600-60um 不适用 不适用
puA1920-30uc 不适用 不适用
puA1920-30um 不适用 不适用
puA2500-14uc 不适用 不适用
puA2500-14um 不适用 不适用
r2L2048-29gc 8-bit sensor bit depth: 0.01
12-bit sensor bit depth: 0.02		 8-bit sensor bit depth: 0.01
12-bit sensor bit depth: 0.02
r2L2048-58gm 12-bit sensor bit depth: 0.02 12-bit sensor bit depth: 0.02
r2L2048-62cc 8-bit sensor bit depth: 0.01
12-bit sensor bit depth: 0.02		 8-bit sensor bit depth: 0.01
12-bit sensor bit depth: 0.02
r2L2048-62g5c 8-bit sensor bit depth: 0.01
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r2L2048-172cm 12-bit sensor bit depth: 0.02 12-bit sensor bit depth: 0.02
r2L2048-172g5m 12-bit sensor bit depth: 0.02 12-bit sensor bit depth: 0.02
r2L4096-14gc 12-bit sensor bit depth: 0.02 12-bit sensor bit depth: 0.02
r2L4096-29gm 12-bit sensor bit depth: 0.02 12-bit sensor bit depth: 0.02
r2L4096-42cc 12-bit sensor bit depth: 0.02 12-bit sensor bit depth: 0.02
r2L4096-42g5c 12-bit sensor bit depth: 0.02 12-bit sensor bit depth: 0.02
r2L4096-84cm 12-bit sensor bit depth: 0.02 12-bit sensor bit depth: 0.02
r2L4096-84g5m 12-bit sensor bit depth: 0.02 12-bit sensor bit depth: 0.02
r2L8192-200cm 12-bit sensor bit depth: 0.03 12-bit sensor bit depth: 0.03
r2L16384-120cm 10-bit sensor bit depth: 0.03 10-bit sensor bit depth: 0.03

  1. 值取决于曝光时间设置。

  2. 值取决于曝光时间和像素格式设置。

  3. 当最大带宽可用时，延迟最短。延迟随着可用带宽的减少而增加。

  4. 除了曝光开始延迟外，图像 ROI 曝光开始延迟也适用。

  5. 标准曝光时间模式/超短曝光时间模式

  6. 8 位像素格式/12 位像素格式

  7. 标准相机操作模式/长时间曝光相机操作模式

  8. 只有在标准相机操作模式下才能进行重叠图像采集。

  9. Standard 曝光时间模式/Short 曝光时间模式

  10. Valid at default settings. The value depends on the USB 3.0 bandwidth available (DeviceLinkThroughputLimit parameter setting).

Timings and Delays of racer 2 L Cameras#

The following tables show the timings and delays of racer 2 L cameras measured in Single and Dual Line sensor acquisition mode.

r2L8192-200cm Timings and Delays [µs] in
Single Line Mode		 Timings and Delays [µs] in
Dual Line Mode
Readout Start Delay 7.24 12.24
Sensor Readout Time <5 <10 (<5 per line)
传输开始延迟 8.43 8.43
Transmission Time 3.3 7.51
r2L16384-120cm Timings and Delays [µs] in
Single Line Mode		 Timings and Delays [µs] in
Dual Line Mode
Readout Start Delay 10.14 18.53
Sensor Readout Time <8.33 <16.66 (<8.33 per line)
传输开始延迟 11.37 11.37
Transmission Time 6.6 14.09