硬件安装(GigE 相机)#
一般注意事项#
必须安装适用于 Windows 的 pylon Software Suite。
在开始硬件安装之前,请确保以下各项可用:
- 一台配备 GigE 接口的 Basler 相机。
- 一台使用合适的 GigE 网络适配器的计算机。
- 视情况需要,准备电源或 PoE 供电注射器。
请确保电源满足相机型号主题中列出的所有要求。您可以在面阵和线阵相机部分找到您的相机主题。
如果您希望使用 PoE,而您的相机支持 PoE 但计算机不支持,请使用 PoE 注入器。或者,您也可以通过使用具备 PoE 功能的网络卡(例如这款网络卡)使您的计算机具备 PoE 功能。 - 如果适用,请为相机使用 C 口或 CS 口镜头。
如果您已经知道实际应用中将使用哪种镜头,请在相机安装和设置过程中使用相应镜头。如果不知道,Basler 建议使用变焦镜头进行安装和初始设置。如果您需要我们帮助您确定哪种镜头最适合您的应用,请联系 Basler 技术支持。 - 标准以太网线缆。Basler 建议使用 Cat 6 或 Cat 7 S/STP 线缆。如果使用 PoE 供电模块,则需要 2 根以太网线缆。
可通过 Basler 网站获得适当的线缆。
推荐的 GigE 网络适配器#
Basler 1GigE 相机#
建议将以下 GigE 网络适配器与 Basler 1 GigE 相机配合使用:
- Intel Pro 1000 系列
- Intel i210 系列
- Intel i340 系列
- Intel i350 系列
这些适配器已经过测试,通常可以很好地与 pylon GigE Vision 驱动程序配合使用。
但是,为了获得最佳性能,Basler 建议使用 Basler GigE 接口卡。
Basler 5GigE 相机#
建议将以下 GigE 网络适配器与 Basler 5GigE 相机配合使用:
Marvell AQtion AQC107
为了获得最佳性能,Basler 建议使用 Basler GigE 接口卡。
信息
您可以使用 1GigE 网络适配器操作 Basler 5GigE 相机。但是,相机的带宽将限制为其最大带宽的 1/5。
Basler 10GigE 相机#
建议将以下 GigE 网卡与 Basler 10GigE 相机配合使用:
- Basler 10GigE 接口卡,2 通道,SFP+
- Basler 100GigE 接口卡,双通道,QSFP28(通过以太网交换机或 QSFP28 转 SFP28 转换器)
信息
- GigE Vision 3.0 (GEV 3.0) 中的 GVRSP 流式传输模式需要 RDMA(远程直接内存访问)支持。
在 Windows 上,Basler 10GigE 接口卡,双通道,SFP+ 和 Basler 100GigE 接口卡,双通道,QSFP28 被默认驱动程序识别为不具备 RDMA 功能的标准网卡。
要启用这些接口卡的 RDMA 功能,请确保在相应的接口卡上安装来自 WinOF-2 驱动程序包的 WinOF-2 驱动程序。 - 在 Linux 上,10GigE 和 100GigE 接口卡通常由 Linux 内核原生支持(例如,对于 Basler 10GigE 接口卡,双通道,SFP+ 和 Basler 100GigE 接口卡,双通道,QSFP28,可通过 mlx5 驱动程序支持)。
要启用这些接口卡的 RDMA 功能,请验证是否已安装 RDMA Verbs 库(libibverbs.so)和 RDMA 连接管理器库(librdmacm.so)。如果您的系统上没有这些库,请进行安装。 - 请确保 Basler 10GigE 接口卡,双通道,SFP+ 连接并配合以下收发器模块使用:收发器 10GBASE-T,铜缆转 SFP+。
- 此外,请确保
Driver Type面板中的 Device Transport Layer pylon 中的类别设置为RDMA Driver.
网络适配器和网络驱动程序#
虽然 Basler 推荐使用上面列出的适配器,但相机应与任何兼容的网络适配器卡配合使用。
信息
如果适配器不是推荐的网络适配器,您可能会遇到稳定性问题,例如图像数据丢失。此外,您的系统性能可能会下降。
使用推荐的网络适配器,还可以享受到 pylon GigE Configurator 带来的好处,它会自动优化您的系统,以获得最佳性能和可靠性。
pylon GigE Vision 驱动程序和工具优化并降低了由计算机和相机之间的网络流量引起的 CPU 负载。此外,它们具有非常稳健的数据包重发机制,可确保您的 GigE Vision 设置具有最大的稳定性和可靠性。
安装相机#
本操作步骤假定您要在 GigE 相机与计算机之间建立点对点连接。
ace、ace 2 和 racer 2 S 相机#
有关如何实现 ace 2 IP67 相机的 IP67 兼容性,请参见ace 2 IP67 Cameras。
要安装相机:
信息
请务必遵守安装说明(即在系统中安装相机时拧紧螺钉的顺序)。先将相机安装在系统中再执行本主题中的安装步骤,还是先执行安装步骤再安装相机,取决于您的系统设置。
- 从镜头接口上取下保护盖。
- 将 C 口或 CS 口镜头安装到相机上。注意镜头插入的深度不要超过“允许的最大镜头伸入深度”主题中指定的深度。
-
将相机连接到计算机并接通电源。
-
如果您将 Power over Ethernet (PoE) 与支持 PoE 的计算机配合使用(推荐选项)
- 将以太网线缆的一端插入相机的以太网连接器,然后将线缆的另一端插入您计算机上支持 PoE 的 GigE 网络适配器端口。
-
如果将以太网供电 (PoE) 与 PoE 电源注入器配合使用
- 将以太网电缆的一端插入电源注入器的“In”(或类似)端口,并将电缆的另一端插入计算机的 GigE 网络适配器端口。
- 将以太网线缆的一端插入 PoE 电源注入器的“Out”(或类似)端口,然后将线缆的另一端插入相机的以太网连接器。
- 使用电源注入器随附的电源线缆将注入器连接至交流电源插座。
-
如果您使用电源
- 将以太网线缆的一端插入计算机的网络适配器端口,然后将线缆的另一端插入相机的以太网接口。
- 将已经插入电源的线缆的 6 针连接器插入相机的 6 针连接器。
- 接通电源。
相机启动,并经历几个初始化步骤,包括 IP 地址分配。这需要一些时间。
-
信息
如果系统配置为在 Windows 系统任务栏中显示网络连接图标,则图标上可能会显示黄色感叹号。您可能还会看到有关连接受限的消息。您可以忽略这些图标和消息,因为它们并不会影响相机。
信息
对于 Basler ace 2 10GigE 相机型号,请检查以下设置:
- 要启用 Basler 10GigE 接口卡,双通道,SFP+ 或 Basler 100GigE 接口卡,双通道,QSFP28 的 RDMA(远程直接内存访问)功能,请确保在相应的接口卡上安装来自 WinOF-2 驱动程序包的 WinOF-2 驱动程序。
- 此外,请确保
Driver Type面板中的 Device Transport Layer pylon 中的类别设置为RDMA Driver.
ace 2 IP67 Cameras#
为了使 ace 2 IP67 相机达到 IP67 兼容性,请确保准备好以下符合 IP67 标准的组件:
- 盲塞和 O 形圈已预先安装在 ace 2 IP67 相机上。
- 镜头外壳适配器环
- 符合 IP67 标准的镜头外壳
- 以太网电缆
- 电源电缆:使用符合 IP67 标准的电缆,以确保相机在完全组装和安装后符合 IP67 标准。
要安装相机并使其符合 IP67 标准:
信息
请务必遵守安装说明(即在系统中安装相机时拧紧螺钉的顺序)。先将相机安装在系统中再执行本主题中的安装步骤,还是先执行安装步骤再安装相机,取决于您的系统设置。
注意 – 获取 IP67 兼容性。
- ace 2 IP67 相机的 M8 连接器(I/O 连接器)上预先安装了盲塞,相机螺纹上预先安装了 O 形圈。
- 安装期间,密封表面必须保持清洁和干燥。
- 在完成以下步骤并拧紧所有电缆之前,相机不具备 IP67 兼容性。Basler 建议使用 Basler Cable GigE, Cat 6, M12/RJ45, DrC,如果需要,还可为 ace 2 IP67 相机使用 Basler 电源电缆。这些电缆(电源电缆和以太网电缆)一旦拧入相机,即符合 IP67 标准。
- 请确保在后续步骤中所有螺纹连接都已拧紧,以便压紧密封件/O 形圈。
注意 – Basler ace 2 IP67 相机:拧紧力矩不正确可能会损坏连接器或影响 IP67 防护等级。
只能使用能够施加和控制指定力矩的扭矩扳手拧紧 M8 I/O 电缆连接器、M12 Ethernet 电缆连接器和 M8 闷头。
应用以下拧紧力矩:
- M8 I/O 电缆连接器:25–40 Ncm
- M12 Ethernet 电缆连接器:40–60 Ncm
- M8 闷头:20 Ncm(如果重新插入相机随附的闷头)
- 第一步取决于您是否要使用相机的 M8 连接器:
- 如果不使用相机的 M8 连接器:
请保留 M8 连接器上预装的盲塞。 - 如果想要使用 M8 连接器:
请取下 M8 连接器上的盲塞。
- 如果不使用相机的 M8 连接器:
- 从镜头接口上取下保护盖。
- 确保所有密封表面均清洁干燥。
- 确保预装的 O 形圈紧贴相机螺纹的密封表面。
- 将镜头外壳适配环安装到相机螺纹上。
- 将 C-mount 镜头安装到您的相机上。注意插入镜头的深度不得超过最大允许镜头侵入深度主题中规定的限制。
-
将镜头外壳拧到镜头外壳适配环上,从而将镜头插入镜头外壳中。
后续安装步骤:
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将相机连接到计算机并接通电源。
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如果您将 Power over Ethernet (PoE) 与支持 PoE 的计算机配合使用(推荐选项)
- 将 Ethernet cable 拧入相机的以太网连接器,并将电缆的另一端插入计算机支持 PoE 的 GigE 网络适配器端口中。
Basler 建议使用 Basler Cable GigE, Cat6a, RJ45 sl hor/RJ45, S。
- 将 Ethernet cable 拧入相机的以太网连接器,并将电缆的另一端插入计算机支持 PoE 的 GigE 网络适配器端口中。
-
如果将以太网供电 (PoE) 与 PoE 电源注入器配合使用
- 将以太网电缆的一端插入电源注入器的“In”(或类似)端口,并将电缆的另一端插入计算机的 GigE 网络适配器端口。
- 将以太网电缆的一端插入 PoE 注入器的“Out”(或类似)端口,并将电缆的另一端拧入相机的以太网连接器中。
- 使用电源注入器随附的电源线将注入器连接到交流电源插座。
-
如果您使用电源
- 将以太网电缆的一端插入计算机的网络适配器端口,并将电缆的另一端拧入相机的以太网连接器中。
- 将电源供电线路的 6 针连接器拧入相机的 6 针连接器中。
- 接通电源。
相机启动,并经历几个初始化步骤,包括 IP 地址分配。这需要一些时间。
-
信息
如果系统配置为在 Windows 系统任务栏中显示网络连接图标,则图标上可能会显示黄色感叹号。您可能还会看到有关连接受限的消息。您可以忽略这些图标和消息,因为它们并不会影响相机。
dart M Cameras#
您可以使用带有 Interface Board 或 dart M GigE switch 的 dart M 相机模块。
要安装相机:
注意 – 以太网连接器上的机械应力可能会损坏 dart M interface board 或 GigE switch。
如果以太网连接器(RJ45 插孔)受到机械应力,请为电缆提供应力消除,以防止机械损坏 dart M interface board 或 dart M GigE switch。
有关如何避免机械应力的信息,请参见安装说明主题中的 Providing Strain Relief for the RJ45 Connector 一节。
- 相机模块发货时传感器上附有保护膜:
请撕掉传感器上的保护膜。 - 如果您正在使用安装座:请将 dart M camera mount 安装到相机模块上。
请参见安装说明主题中的 dart M Camera Modules 节。 - 将镜头安装到相机模块上。注意插入镜头的深度不得超过最大允许镜头侵入深度主题中规定的限制。
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将 dart M FFC Cable 的一端连接到相机模块。
请务必按照电缆上所示的正确方向插入电缆。
FFC 电缆的两端没有方向性,即您可以将任意一端连接到相机模块连接器、interface board 连接器或 dart M GigE switch 连接器。但重要的是确保以正确的方向插入电缆,即 FFC 电缆的红色导电线路必须面向电路板,如以下图像所示。该图像以 interface board 为例,但该原则同样适用于 switch。
有关如何进行散热的信息,请参考以下文档:
- 提供散热主题(dart M 节)
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以下步骤取决于您使用的是自定义接口板、Basler dart M GigE 接口板还是 Basler dart M GigE 交换机:
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如果您使用的是自定义接口板,请根据您自己的规范连接和安装接口板。
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根据您的需求,您既可以使用 dart M 接口板,也可以使用 dart M GigE 交换机。对于这两种选项(接口板或 GigE 交换机),都有适用于 PoE 或 AUX 的板卡或交换机变体:
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信息
如果您使用的是 dart M I/O 电缆:请确保以正确的方向将电缆插入接口板或 dart M GigE 交换机。I/O 电缆的红线对应引脚 1。
所连接的相机将启动并经历多个初始化步骤,包括 IP 地址分配。这需要一些时间。
信息
如果系统配置为在 Windows 系统任务栏中显示网络连接图标,则图标上可能会显示黄色感叹号。您可能还会看到有关连接受限的消息。您可以忽略这些图标和消息,因为它们并不会影响相机。
使用接口板或 GigE 交换机(PoE 变体)#
注意 – 以太网连接器上的机械应力可能会损坏 dart M interface board 或 GigE switch。
如果以太网连接器(RJ45 插孔)受到机械应力,请为电缆提供应力消除,以防止机械损坏 dart M interface board 或 dart M GigE switch。
有关如何避免机械应力的信息,请参见安装说明主题中的 Providing Strain Relief for the RJ45 Connector 一节。
如果您使用的是 dart M GigE 接口板或 dart M GigE 交换机(PoE 变体),在连接 FFC 电缆后,请按以下步骤操作:
- 根据您使用的是支持 PoE 的计算机还是 PoE 注入器,以下步骤有所不同:
- 如果您使用的是支持 PoE 的计算机:
将以太网电缆的一端插入接口板或 GigE 交换机的以太网连接器,并将电缆的另一端插入计算机支持 PoE 的 GigE 网卡端口。请参阅上方的“注意”。 - 如果您使用的是 PoE 注入器:
- 将以太网电缆的一端插入电源注入器的“In”(或类似)端口,并将电缆的另一端插入计算机的 GigE 网络适配器端口。
- 将以太网电缆的一端插入 PoE 注入器的“Out”(或类似)端口,并将电缆的另一端插入接口板或 GigE 交换机的以太网连接器。请参阅上方的“注意”框。
- 使用随电源注入器一起发货的电源线将注入器连接到交流电源插座。
- 如果您使用的是支持 PoE 的计算机:
信息
如果您使用的是 dart M I/O 电缆:请确保以正确的方向将电缆插入接口板或 GigE 交换机。I/O 电缆的红线对应引脚 1。
所连接的相机将启动并经历多个初始化步骤,包括 IP 地址分配。这需要一些时间。
信息
如果系统配置为在 Windows 系统任务栏中显示网络连接图标,则图标上可能会显示黄色感叹号。您可能还会看到有关连接受限的消息。您可以忽略这些图标和消息,因为它们并不会影响相机。
使用接口板或 GigE 交换机(AUX 变体)#
注意 – 以太网连接器上的机械应力可能会损坏 dart M interface board 或 GigE switch。
如果以太网连接器(RJ45 插孔)受到机械应力,请为电缆提供应力消除,以防止机械损坏 dart M interface board 或 dart M GigE switch。
有关如何避免机械应力的信息,请参见安装说明主题中的 Providing Strain Relief for the RJ45 Connector 一节。
如果您使用的是 dart M 接口板或 dart M GigE 交换机(AUX 变体),在连接 FFC 电缆后,请按以下步骤操作:
- 将以太网电缆的一端插入计算机中的网卡端口,并将电缆的另一端插入接口板或 GigE 交换机的以太网连接器。请参阅上方的“注意”框。
- 将您的 I/O 电缆插入接口板或 GigE 交换机的 10 引脚 I/O 连接器。
确保引脚 1 连接到地 (GND),并且引脚 2 供电 12–24 VDC。 - 如果您使用的是 dart M I/O 电缆:
请确保以正确的方向将电缆插入接口板或 GigE 交换机。I/O 电缆的红线对应引脚 1。
相机将启动并经历多个初始化步骤,包括 IP 地址分配。这需要一些时间。
信息
如果系统配置为在 Windows 系统任务栏中显示网络连接图标,则图标上可能会显示黄色感叹号。您可能还会看到有关连接受限的消息。您可以忽略这些图标和消息,因为它们并不会影响相机。