Stereo visard 软件映像 24.10.0 – 发行说明#

新功能#

• ItemPick (rc_itempick)、BoxPick (rc_boxpick) 和 SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 新的排序策略，根据抓取和匹配项与用户定义点的距离对其进行排序（例如，参见 SilhouetteMatch 排序策略）。

• GEV 服务器（rc_gev_server）

  • 添加 RawCombined 组件和文件接口，用于相机标定rc_cube
  • 添加寄存器和数据块，并带有自校准计数器和偏移量

改进与修复#

• 手眼标定 (rc_hand_eye_calibration)

  • 提高了网格检测的鲁棒性

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • 修复了指定最小覆盖率时未返回无纹理矩形的问题。

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 使用目标平面检测时，改进了目标检测效果。

• WebGUI

  • 添加按钮，以便从 SilhouetteMatch 模板下载模型或碰撞模型图层
  • 添加筛选数据库列表的选项；添加切换夹爪元件可见性的选项
  • 将 R、P、Y 重命名为 Rx、Ry、Rz，并将 Roll/Pitch/Yaw 重命名为 Rotation
  • 恢复曝光时间以及最小/最大距离的对数滑块 Scaling
  • 修复了 SilhouetteMatch CAD 对象未在 3D 结果可视化中显示的问题
  • 微调布局并进行修复