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Scan 3d Calibration Offset#

Scan 3d Calibration Offset 功能允许您为测得的距离添加一个偏移量,以补偿目标测量距离与实际距离之间的差异。

运作原理#

由 Scan3dCalibrationOffset 参数指定的偏移量将添加到相机测量的径向距离中。相机将径向距离转换为以相机光学中心为原点的笛卡尔坐标系中的 x、y、z 坐标。

即: Scan3dCalibrationOffset 参数可用于手动校正随温度变化的漂移。

信息

由于偏移量已添加到径向距离中,因此无法用于平移坐标系的原点,即,不能用于向 z 坐标添加恒定偏移量。
特别是,请勿通过这种做法来尝试将相机坐标系的原点从光学中心移动到相机外壳的前部。否则会导致测量错误,造成平坦表面看起来呈现弯曲的效果。