BCON for MIPI 接口说明#

本主题介绍 Basler 的 BCON for MIPI 接口。

一般信息#

Basler BCON for MIPI 相机模块符合 MIPI CSI-2 规范。有关更多信息，请访问 www.mipi.org/specifications/csi-2。

相机连接#

相机连接器

BCON for MIPI 相机通过 28 针柔性扁平电缆 (FFC) 连接器连接到外部电路。该连接器允许将相机集成到具有 FPGA 和 SoC（片上系统）的嵌入式系统中。

该连接器可用于传输图像（通过 MIPI D-PHY 接口实现）、输入和输出信号以及供电。此外，它还集成了标准化的 I²C 线路，用于进行相机配置。

FFC Connector#

The 28-pin connector on the camera is a flexible flat cable (FFC) connector by Hirose Electric Co. The connector provides connections for image transfer, input and output signals, and power supply. Standardized I²C lines are integrated, which are used for camera configuration via the Basler pylon Software Suite.

该连接器专为带有屏蔽且阻抗受控的柔性扁平线缆而设计。但也可以插入没有接地层的标准柔性扁平线缆。它们将实现良好的电气接触，但是可能会出现较高的误码率。

该连接器的订购代码为 Hirose FH41-28S-0.5SH(05)。

FFC 连接器引脚编号和分配#

引脚 1 位置#

如下所示，FFC 连接器的引脚 1 用箭头指示，引脚 28 用数字 28 指示。

FFC 连接器引脚位置

引脚编号和分配#

引脚编号（相机端）	引脚名称	引脚编号（系统端）	功能
接地触点	-	-	GND^a
1	GND	28	GND^a
2	VCC	27	电源^b
3	VCC	26	电源^b
4	VCC	25	电源^b
5	SYNC_OUT	24	同步输出^c
6	FLASH	23	闪光灯输出^c
7	GND	22	GND^a
8	I2C_SDA	21	配置接口^d
9	I2C_SCL	20	配置界面^è
10	GND	19	GND^a
11	SYNC_IN	18	同步输入^f
12	-	17	保留
13	GND	16	GND^a
14	D1-	15	数据输出^g
15	D1+	14	数据输出^g
16	GND	13	GND^a
17	D2-	12	数据输出^g
18	D2+	11	数据输出^g
19	GND	10	GND^a
20	CLK-	9	时钟输出^g
21	CLK+	8	时钟输出^g
22	GND	7	GND^a
23	D3-	6	数据输出^g
24	D3+	5	数据输出^g
25	GND	4	GND^a
26	D4-	3	数据输出^g
27	D4+	2	数据输出^g
28	GND	1	GND^a

所有 GND 引脚（包括连接器对侧的五个屏蔽 GND 触点）都必须连接到一个通用的 GND 平面。应避免较长的 PCB 走线，最好使用直通孔。
单相机供电电压，标称值为 5 VDC。连接所有引脚。
If the camera supports this, SYNC_OUT can be used, e.g., to synchronize multiple cameras. FLASH can be used to control external flash lighting.
I²C 接口数据线路。系统端需要一个至 1.8 VDC 的上拉电阻。有关适当的电阻值，请参阅 I²C 总线规范和用户手册（需要注册）。请注意，FFC 可能具有很大的线路电容。ace
I²C 接口时钟线路。系统端需要一个至 1.8 VDC 的上拉电阻。有关适当的电阻值，请参阅 I²C 总线规范和用户手册（需要注册）。请注意，FFC 可能具有很大的线路电容。ace
If the camera supports this, SYNC_IN can be used to synchronize or trigger the camera.
MIPI D-PHY 数据通道负/正引脚。

电气要求#

警告 — 触电危险

使用未经批准的电源可能会导致触电，从而可能造成严重伤害或死亡。

必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 要求的电源。
如果您使用供电集线器和供电开关，它们必须满足 SELV 和 LPS 要求。

警告 – 火灾隐患

使用未经批准的电源可能会导致火灾和烧伤。

必须使用符合限功率电源 (LPS) 要求的电源。
如果您使用供电集线器和供电开关，它们必须满足 LPS 要求。

注意 – 错误的电压会损坏相机模块。

相机供电和 I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。

绝对最大额定值#

引脚名称	绝对最小值	绝对最大值
VCC	-0.3 VDC	6.0 VDC
I2C_SCL I2C_SDA	-0.3 VDC	2.0 VDC
SYNC_IN	-0.3 VDC	2.0 VDC

电源电流#

引脚名称	提示	标称值（推荐）	最大值
VCC	在 5 VDC 标称供电电压下，通过 VCC 引脚提供的最大功率为 2.5 W。	因相机模块类型而异	0.5 A

输入电压#

引脚名称	提示	最小值	标称值（推荐）	最大值
VCC	Recommended ramp up time: >1 ms Ripple: < 1%	4.5 VDC	5.0 VDC	5.5 VDC
I2C_SCL I2C_SDA SYNC_IN	输入高压	1.3 VDC	1.8 VDC	1.9 VDC
I2C_SCL I2C_SDA SYNC_IN	输入低压	0.0 VDC	0.0 VDC	0.5 VDC

输出电压#

引脚名称	提示	最小值	标称值（推荐）	最大值
SYNC_OUT FLASH	输出高压	1.2 VDC	-	-
SYNC_OUT FLASH	输出低压	-	-	0.5 VDC
VOD	MIPI 时钟和数据通道，HS 模式	140 mV	-	270 mV
VCMTX	MIPI 时钟和数据通道，HS 模式	150 mV	-	250 mV
VOL	MIPI 时钟和数据通道，LP 模式	-50 mV	-	50 mV
VOH	MIPI 时钟和数据通道，LP 模式	1.1 VDC	-	1.3 VDC

时序特征#

引脚名称	最小值	最大值	提示
SYNC_IN	0 kHz	100 kHz	-

I²C 接口规范#

I²C 接口遵循 I²C 总线规范（需要注册）。ace

MIPI D-PHY 接口规范#

MIPI D-PHY 时钟和数据通道遵循 MIPI D-PHY v1.0 规范。

D-PHY 走线长度和延迟#

下表显示了相机模块上 D-PHY 接口的走线长度和大致信号延迟。

信息

信号延迟值是在假设信号速度为 6 ns/m 的前提下计算得出的。

信号名称	走线长度 [mm]	信号延迟 [ps]
CLK+	21.58	129
CLK-	21.60	130
D1+	21.62	130
D1-	21.60	130
D2+	21.56	129
D2-	21.60	130
D3+	21.59	130
D3-	21.59	130
D4+	21.63	130
D4-	21.59	130