跳转到内容
STAGING SERVER
DEVELOPMENT SERVER

r2L16384-120厘米#

r2L16384-120cm Basler racer 2 L 相机配备了 Gpixel GL3516 传感器。

Basler racer 2 L CoaXPress 相机

规格#

通用规格#

r2L16384-120厘米
分辨率 16384 x 2 像素
传感器类型 Gpixel GL3516,单色线阵 CMOS,2 行
支持多行功能(例如 TDI/HDR)
全局快门
传感器格式 57.34 mm
像素尺寸 (H × V) 3.5 x 3.5 µm
光谱 可见光
最大行频 请参阅 Line Rates。
另请参阅 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。
产品系列 racer 2 L
单色/彩色 单色
图像数据接口 CoaXPress,2x CXP-12(每个通道 2.5–12.5 Gbps)
像素格式 请参阅 Pixel Format。
Sensor Bit Depth 10 bit
同步方式 通过硬件触发
通过软件触发
通过自由运行
曝光时间控制 通过硬件触发
通过相机 API 编程
相机电源要求 Power over CoaXPress (PoCXP):通过相机的 Micro-BNC (HD‑BNC) 连接器供电 24 VDC
通过 I/O 连接器供电 18.6–26 VDC
≈8 W(典型值)@ 24 VDC
I/O 线路 3 个差分 通用 I/O (GPIO) 线路
镜头接口 M72x0.75 接口
尺寸(长x宽x高) 36 x 80 x 90 mm
重量 420 g
符合标准 CE(包含 RoHS)、EAC、UKCA、FCC、KC、GenICam、CoaXPress 2.0、IP30
您相机型号的证书
有关更多信息,请参阅 Basler 网站上的合规性部分。
软件 Basler pylon Windows(7.5 或更高版本)
Basler pylon Linux x86 (64 bit)(7.5 或更高版本)
Basler Framegrabber SDK Windows (64 bit)(5.11 或更高版本)
Basler Framegrabber SDK Linux x86 (64 bit)(5.11 或更高版本)
配件 适合您相机型号的附件
有售性和定价 请参阅 Basler 网站上的产品页面。

行频#

以下行频是通过两根 CXP 电缆(AUX 电源或 PoCXP)、将 Pixel Format 设置为 8-bit 像素格式并将 Exposure Time 设置为最小值测得的。

相机设置 单行模式下的
行频 [kHz]
双行模式下的
行频 [kHz]
图像采集:通过自由运行 (Free Run) 120 60
图像采集:通过硬件触发
Exposure mode:Timed
Line Start 触发:CXP Trigger 0 或 1
119 59
图像采集:通过硬件触发
Exposure mode:Trigger Controlled
Exposure Start 触发:CXP Trigger 0
Exposure End 触发:CXP Trigger 1
采集卡的行曝光:1.5 µs
119 59
图像采集:通过硬件触发
Exposure Mode:Timed
行启动触发:Line 1、2 或 3
119 60
图像采集:通过硬件触发
Exposure Mode:Trigger Width
行启动触发:Line 1、2 或 3
119 60
图像采集:通过硬件触发
Exposure Mode:Trigger Controlled
曝光启动触发:Line 1
曝光结束触发:Line 2
120 60

相对量子效率#

Gpixel GL3516 相对量子效率

机械规格#

相机尺寸和安装点#

racer 2 L 相机的机械尺寸(单位:mm)

→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。

要求#

环境要求#

温度和湿度#

描述 温度和湿度
工作期间的外壳温度 0–50 °C (32–122 °F)
工作期间的湿度 <1–80 %, relative, non-condensing
存放温度 -20-80 °C (-4-176 °F)
存放湿度 <1–80 %, relative, non-condensing
符合 EN 62368-1 标准的外壳温度 最高 70 °C (158 °F)
符合 EN 62368-1 标准的环境温度 最高 30 °C (86 °F)

散热#

→ 请参阅提供散热。

电气要求#

警告 — 触电和火灾危险/Risque de choc électrique et d'incendie

使用未经批准的电源可能会导致触电或火灾,从而可能造成严重伤害或死亡。

  • 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 或电源 1 (ES1) 和电源 2 (PS2) 要求的电源。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
注意 – 错误的电压会损坏相机。

相机供电和 I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。

不要在 I/O 线路上使用负电压。

相机电源#

您可以通过 CoaXPress (PoCXP) 供电,或者使用外部电源(AUX 电源)通过相机的 I/O 连接器来为相机供电。如果同时通过 CoaXPress 接口和 I/O 连接器供电,则优先通过 I/O 连接器(AUX 电源)供电。

信息

如果通过 I/O 连接器供电中断,则通过 PoCXP 供电。AUX 电源恢复后,将再次通过 I/O 连接器供电。此切换可能需要几秒钟时间。具体时间取决于相应的转换(AUX 电源到 PoCXP 或 PoCXP 到 AUX 电源)和使用的接口ace卡或图像采集卡。

请注意,相机的内部电源会在切换期间中断,从而导致相机重新启动。

  • 通过 CoaXPress 供电 (PoCXP) 供电: 24 VDC
  • 通过 I/O 连接器供电:工作电压为 24 VDC。最低供电电压应达到 18.6 VDC。为避免损坏相机,最高电压不得超过 26 VDC。

I/O 线路#

→ 参见 I/O Control of racer 2 L and racer 2 XL Cameras。

电路图#

→ 参见 I/O Control of racer 2 L and racer 2 XL Cameras。

线缆要求#

CoaXPress 数据线#

在相机和主机两端均使用带有 Micro-BNC (HD-BNC) 插头的高质量 CoaXPress 数据线。

数据线必须符合 CoaXPress Standard 版本 2.0。下表显示 CoaXPress 数据线规格。

CoaXPress 数据线规格
阻抗 75 Ω ± 4 Ω
最大回波损耗 -15 dB
最大衰减 -17.9 dB
频率范围 1-6.25 GHz
连接器 Micro-BNC (HD-BNC),75 Ω 类型
总直流往返电阻 <4.98 Ω
线缆电流容量 1 A(正常工作)
  • 最大电缆长度不得超过 30 m。
  • 如果您想使用其他制造商的电缆,请确保使用通过 CoaXPress 认证的电缆。这些电缆始终标有所支持的最大速度。
  • Basler 建议使用 Basler 线缆产品组合中的 CoaXPress 数据线。提供各种长度的 CoaXPress 数据线。

I/O 线缆#

物理接口#

相机连接器和 LED 状态指示灯#

相机连接器

I/O 连接器#

  • 12-pin Hirose 微型插座(零件编号 HR10A-10R-12P)
  • 推荐的配套连接器:12-pin Hirose 微型插头(零件编号 HR10A-10P-12S)或同等产品

Micro-BNC (HD-BNC) 连接器#

符合 CoaXPress Standard 版本 2.0 的 Micro-BNC (HD-BNC) 连接器:

  • 用于传输图像数据、控制信号、配置命令和为相机供电(使用 CoaXPress 供电;PoCXP)的主连接器
  • 用于传输图像数据的扩展连接器

状态 LED 指示灯#

状态 LED 指示符合 CoaXPress Standard 版本 2.0 的其关联 CoaXPress 连接的状态。

LED 状态指示灯#

LED 状态指示灯 含义
熄灭 未通电
橙色常亮 系统正在启动
红色,以 12.5 Hz 的频率闪烁 系统错误(例如内部错误)
红色,以 1 Hz 的频率闪烁 已通电,但未连接 CXP 线缆
以 0.5 Hz 的频率呈绿色/橙色交替闪烁 正在发送连接测试数据包
绿色常亮 设备/主机已连接,但没有传输数据
以 1 Hz 的频率呈橙色闪烁 设备/主机已连接,等待事件(例如,触发)
红色,以 12.5 Hz 的频率呈绿色闪烁 设备/主机已连接,可以传输数据
以 12.5 Hz 的频率呈绿色/橙色交替闪烁(即使连接检测在 1 秒内完成,也至少显示 1 秒时间) 正在进行连接检测,PoCXP 激活
以 12.5 Hz 的频率呈橙色闪烁(即使连接检测在 1 秒内完成,也至少显示 1 秒时间) 正在进行连接检测,PoCXP 未在使用

连接器引脚排列#

I/O 连接器引脚编号

引脚 线路 功能
1 - 24 VDC 相机电源
2 - 24 VDC 相机电源
3 Line 1 - 通用 I/O (GPIO) line 1,负极引脚
4 Line 1 + 通用 I/O (GPIO) line 1,正极引脚
5 - 通用 I/O (GPIO) line 的接地端
6 Line 2 - 通用 I/O (GPIO) line 2,负极引脚
7 Line 2 + 通用 I/O (GPIO) 线路 2,正极引脚
8 - 相机电源接地
9 - 相机电源接地
10 - 未连接
11 Line 3 - 通用 I/O (GPIO) 线路 3,负极引脚
12 Line 3 + 通用 I/O (GPIO) 线路 3,正极引脚

信息

  • 通用 I/O (GPIO) 线路的接地端(引脚 5)与相机电源的接地端(引脚 8 和 9)在相机内部相连。

  • 务必连接相机电源(引脚 1 和 2)以及接地端(引脚 8 和 9)的所有引脚。

预防措施#

→ 请参阅 安全说明 (boost, racer 2 L, racer 2 XL)。

安装#

→请参阅相机安装。

→ 有关将相机与 Basler 采集卡或接口卡及软件一起安装的信息,请参见配置 CXP 线扫描相机和采集卡。

功能#

→ 请参阅功能部分。