daA1600-60um#
机型#
daA1600-60um 在以下机型中提供:
- 裸板:仅包含一个电路板。
- S 口:包含一个电路板和一个相机前面板。可以将 S 口镜头安装在相机正面的镜头接口上。
- CS 口:包含一个电路板和一个相机前面板。可以将 CS 口镜头安装在相机正面的镜头接口上。
规格#
通用规格#
daA1600-60um | |
---|---|
分辨率(H×V 像素) | 1600 x 1200 |
分辨率 | 200 万像素 |
传感器类型 | e2v EV76C570 ABT 逐行扫描 CMOS 全局快门 |
传感器格式 | 1/1.8" |
传感器有效对角线尺寸 | 9 mm |
像素尺寸 (H × V) | 4.5 x 4.5 μm |
帧速率(默认设置下) | 60 fps |
单色/彩色 | 单色 |
图像数据接口 | USB 3.0,标称最高传输速率为 5 Gbit/s(超高速) |
像素格式 | 请参阅 Pixel Format。 |
同步方式 | 通过硬件触发 通过软件触发 通过自由运行 |
曝光时间控制 | 通过相机 API 编程 |
相机电源要求 | 5 VDC 下约为 1.3 W(典型值) |
I/O 线路 | 2 条通用 I/O (GPIO) 线路 |
镜头接口 | S 口、CS 口,无固定卡口(裸板) |
尺寸(长x宽x高) | S 口和 CS 口型号:20 x 29 x 29 mm 裸板型号:≈8.3 x 27 x 27 mm |
重量 | S-mount and CS-mount models: <15 g Bare board model: <5 g |
符合标准 | CE(包括 RoHS)、EAC、UL 认证、GenICam 2.x(包括 PFNC 1.x 和 SFNC 2.x)、USB3 Vision、REACH、KC 适用于您相机型号的认证 有关更多信息,请参见 Basler 网站的“合规性”部分。 |
软件 | Basler pylon Software Suite (version 4.2 or higher) Available for Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS, and Android |
配件 | 适合您相机型号的附件 |
有售性和定价 | 请参阅 Basler 网站上的产品页面。 |
光谱响应#
光谱响应曲线不包括镜头特性和光源特性。
机械规格#
尺寸和安装点#
裸板机型#
→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。
信息
在型号为 daA1600-60um/uc 的相机上,侧面填充材料 (Loctite E1172A 15G) 注入到传感器下方。侧面填充材料在传感器周围可见。这种材料可优化相机的机械强度,并且不会影响相机工作。
S 口机型#
→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。
CS 口机型#
→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。
允许的最大镜头伸入深度#
→ 请参阅允许的最大镜头伸入深度。
安装说明#
→ 请参阅安装说明。
压力测试结果#
→ 请参阅压力测试结果。
要求#
环境要求#
温度和湿度#
描述 | 裸板机型 | S 口和 CS 口机型 |
---|---|---|
工作期间的设备温度 | 0–75 °C (32–167 °F)a | 0–50 °C (32–122 °F)b |
存放期间的设备温度 | -20-80 °C (-4-176 °F) | -20-80 °C (-4-176 °F) |
湿度 | 20-80%,相对湿度,无冷凝 | 20-80%,相对湿度,无冷凝 |
环境温度符合 UL 60950-1 | 最高 50 °C (122 °F) | 最高 50 °C (122 °F) |
散热#
→ 请参阅提供散热。
电气要求#
警告 — 触电危险
使用未经批准的电源可能会导致触电,从而可能造成严重伤害或死亡。
- 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 要求的电源。
- 如果您使用供电集线器和供电开关,它们必须满足 SELV 和 LPS 要求。
警告 – 火灾隐患
使用未经批准的电源可能会导致火灾和烧伤。
- 必须使用符合限功率电源 (LPS) 要求的电源。
- 如果您使用供电集线器和供电开关,它们必须满足 LPS 要求。
注意 – 错误的电压会损坏相机模块。
相机供电和 I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。
相机电源#
必须提供符合通用串行总线 3.0 规格的相机电源。
相机的标称工作电压为 5 VDC,对相机模块的连接器有效。
通用 I/O 线路#
相机模块具有两条直接耦合的 GPIO 线,可通过板背面的 I/O 连接器触点 3 和 4 连接。
GPIO 线路具有以下特性:
- 可以将它们配置为作为输入端或输出端运行。
- 分别称为Line 1 和Line 2。
- 直接连接到 FPGA(无缓冲,请参见电路图),因此无法防止过电流或过电压。
- 与电路板处于相同的电位。
- 它们与低压 TTL (LVTTL) 信号兼容。要使相机模块与标准 TTL 信号兼容,请连接选购件 dart I/O 板。
- 具有最高 2 kV 的防静电放电 (ESD) 冲击(接触放电)保护。根据 EN61000-4-2 标准进行过测试。
- 默认情况下配置为输入线路。由于高阻抗,其输入容易受到噪声和电磁干扰 (EMI) 的影响。对于较长的线缆或强电磁环境,可能有必要使用有源转换器电路。
如果始终需要特定的输出逻辑电平,请添加合适的上拉或下拉电阻。如果使用下拉电阻,则电阻值应为 1.8 kΩ 或更大,以确保不超过电流限值。
注意 - 对相机的 GPIO 线路施加错误的电信号会严重损坏相机模块。
在将任何外部电路连接到 GPIO 线路之前,请使用 Line Mode 功能,将线路配置为输入或输出线路。
如果将 GPIO 线路配置为输出线路,切勿将该线路短接。
在将信号施加到 GPIO 线路之前,请将相机模块连接到 USB 端口。
确保按以下规定施加适当的输入或输出信号电压。
作为输入端运行#
电压 | 描述 |
---|---|
4.2 VDC | 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。 |
0-3.4 VDC | 安全工作范围。最小外部上拉电压为 3.3 VDC。 |
0-0.7 VDC | 表示逻辑 0(禁用逆变器)。 |
1.8-3.4 VDC | 表示逻辑 1(逆变器禁用)。 |
- 最大输入漏电流:10 μA
- 内部上拉电阻:典型值为 25 kΩ,通常为 7 至 41 kΩ。
- 要增加 I/O 输入线路上允许的电压,请连接选购件 dart I/O 板。I/O 板使相机模块可以兼容 TTL 输入信号。
作为输出端运行#
电压 | 描述 |
---|---|
3.4 VDC | 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。 |
0-0.5 VDC | 表示逻辑 0(禁用逆变器)。 |
2.4-3.3 VDC | 表示逻辑 1(逆变器禁用)。 |
通过输出电路的最大电流:2 mA
有关 I/O 线路的更多信息,请参见 I/O 控制部分。
电路图#
→ 请参阅电路图。
线缆要求#
USB 3.0 线缆#
- 使用带有 USB 3.0 Micro-B 插头的高质量 USB 3.0 线缆。
-
请勿使用带有 USB 1.x/2.0 Micro-B 线缆插头的线缆,即使将相机模块连接到 USB 2.0 端口时也是如此。否则,该模块可能无法正常工作。
-
为避免 EMI,必须按照 USB 3.0 标准对线缆进行屏蔽。
- Basler 建议使用 Basler 线缆产品组合中的 USB 3.0 线缆。
有关更多信息,请参见“Basler USB 3.0 相机的建议附件”文档。
I/O 线缆#
- 相机端连接器必须用间距为 1.27 mm 的双排插头端接。如果需要其他 I/O 连接器,请使用 dart I/O 板。
- 线缆接线必须符合下面所示的引脚分配。
USB 2.0 兼容性#
该相机模块向后兼容 USB 2.0。但是,连接到 USB 2.0 端口时性能受到限制:
- In order to handle the lower USB 2.0 bandwidth, the
DeviceLinkThroughputLimit
parameter value is set to 32 000 000 (32 MByte/s). - 这降低了可能出现的最大帧速率。
- 这也会影响性能的其他方面,例如传感器读出时间、触发延迟、抖动或曝光时间设置的精确度。
- 如果您在 USB 2.0 端口上运行 daA1280-54um/uc 相机模块,图像噪点可能会增加。这是因为图像传感器在低帧速率下会产生更多图像噪点。要降低低帧速率下的图像噪点,请尝试以下做法:
- 禁用自由运行图像采集,改用触发图像采集。
- Disable overlapping image acquisition by setting the
OverlapMode
parameter to熄灭
.
有关合适的 USB 2.0 主机控制器和优化 USB 2.0 数据传输率的信息,请参见Basler dart 和脉冲相机建议的 USB 2.0 主机控制器应用说明。
物理接口#
连接器和 LED 状态指示灯#
I/O 连接器#
6 针插座连接器,带间距为 1.27 mm 的双排插座。允许接触 I/O 线路。
USB 3.0 连接器#
相机模块的 USB 3.0 接口是标准的 Micro-B USB 3.0 接口。它提供了标称 5 Gbit/s 的超高速数据传输连接,可为设备供电并可传输视频数据和控制信号。
连接分配和编号符合通用串行总线 3.0 标准。推荐的配对连接器是任何标准的 Micro-B USB 3.0 插头。
根据您如何将 Basler dart 集成到您的系统中,必须选择一个与安装位置的 dart USB 3.0 连接器方向匹配的 USB 3.0 接口。USB 3.0 连接器的方向如上图所示。
LED 状态指示灯#
指示工作情况:
- LED 缓慢闪烁:正在配置设备。
- LED 常亮:设备已配置且可运行。
- LED 快速闪烁:内部错误。
The LED can be turned off permanently by setting the DeviceIndicatorMode
parameter to Inactive
.
I/O Connector Pinout#
引脚 | 线路 | 功能 |
---|---|---|
1 | - | 3.3 VDC;最高 20 mA 功率输出。请勿施加任何外部电压。 |
2 | - | 接地 |
3 | Line 1 | 通用 I/O (GPIO) 线路 预设:输入线路 |
4 | Line 2 | 通用 I/O (GPIO) 线路 预设:输入线路 |
5 | - | 未连接 |
6 | - | 未连接 |
I/O 板#
Basler 提供 dart I/O 板。它有如下优势:
- 提供其他 I/O 连接器,而非单个标准 I/O 连接器。
- 增加 I/O 输入线路上允许的电压(TTL 兼容性)。
- 允许您同时触发多个 dart USB 3.0 相机模块。
- 保护相机模块免于短路。
该板可以安装在 Basler dart 电路板背面。I/O 板连接器取代标准 I/O 连接器。
请联系您的 Basler 销售代表订购 dart I/O 板。
有关更多信息,请参见 dart I/O 板技术规格。
预防措施#
→ 请参阅安全说明(dart 相机)。
安装#
→请参阅相机安装。
功能#
→ 请参阅功能部分。