Stacked ROI#

相机的 Stacked ROI 功能允许您在传感器阵列上定义高度和宽度相等的多个区域，这些区域将作为单个图像传输。

仅有这些分区的像素数据会被传输。这样可以提高相机的帧速率。

The Stacked ROI feature is similar to the Stacked Zone Imaging feature, which is only available on ace Classic cameras.

该功能的使用#

运作原理#

Stacked ROI 功能允许您在传感器阵列上定义宽度相等的垂直对齐分区。最大分区数量取决于您的相机型号。

采集图像时，仅从指定的分区内读出像素信息。然后将像素信息汇总在一起并作为单个图像发送。

ROI 分区示例

这些分区始终具有相同的宽度并垂直对齐。要配置分区，Basler 建议执行以下过程：

定义对所有分区均有效的宽度和水平偏移。
定义各个分区的高度和垂直偏移。

配置 ROI 分区#

确保相机空闲，即未在捕获图像。
设置 OffsetX parameter to the desired horizontal offset. The value is applied to all zones.
设置 Width parameter to the desired zone width. The value is applied to all zones.
设置 ROIZoneSelector parameter to the zone that you want to configure, e.g., Zone0.
设置 ROIZoneOffset parameter to the desired vertical offset. The value is applied to the zone selected in step 4.
设置 ROIZoneSize parameter to the desired zone height. The value is applied to the zone selected in step 4.
设置 ROIZoneMode parameter to 在 to enable the zone.
对要配置的每个分区重复步骤 4 至 7。

Stacked ROI 功能使用注意事项#

您可以按任意顺序启用分区。例如，您可以启用分区 1、3 和 5，并禁用分区 0、2 和 4。
您可以将分区自由布置在传感器周围。例如，您可以将分区 0 放置在底部附近，将分区 2 放置在顶部附近，将分区 1 放置在中间。但是，相机始终会从传感器的最上方区域开始读出并传输像素数据，然后逐步向下方移动。
您可以定义垂直重叠的分区。如果两个分区重叠，则将它们作为一个合并的分区发送。来自重叠区的像素数据仅被读出并发送一次。
定义了至少一个分区后，以下参数将变为只读：
- OffsetY: The parameter is set to the vertical offset of the topmost zone.
- Height: The parameter is set to the height of the final image, i.e., the sum of the heights of all zones.
- CenterY
- 与 Sequencer 功能相关的所有参数。
如果已配置分区，随后启用了像素合并，则会自动调整分区的位置和大小。参数值除以相应的像素合并系数并四舍五入。
如果在使用 Stacked ROI 功能后禁用所有分区，图像 ROI 的大小和位置将设置为最后禁用分区的大小和位置。例如，假设启用了分区 0、1 和 2。然后，按以下顺序禁用分区：2、1、0。最终，图像 ROI 的大小和位置设置为已禁用的分区 0 的大小和位置。

详情#

显示所有相机型号

相机型号	ROI 分区的最大数量
a2A640-240gmSWIR	不支持 Stacked ROI 功能
a2A640-240umSWIR	不支持 Stacked ROI 功能
a2A1280-80gmSWIR	不支持 Stacked ROI 功能
a2A1280-125umSWIR	不支持 Stacked ROI 功能
a2A1920-51gcBAS	不支持 Stacked ROI 功能
a2A1920-51gcPRO	不支持 Stacked ROI 功能
a2A1920-51gmBAS	不支持 Stacked ROI 功能
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boA5120-230cm	不支持 Stacked ROI 功能
boA5320-150cc	不支持 Stacked ROI 功能
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boA5328-100cc	不支持 Stacked ROI 功能
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boA9344-30cc	不支持 Stacked ROI 功能
boA9344-30cm	不支持 Stacked ROI 功能
boA9344-70cc	不支持 Stacked ROI 功能
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daA720-520um	不支持 Stacked ROI 功能
daA1280-54uc	不支持 Stacked ROI 功能
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daA1920-160uc	不支持 Stacked ROI 功能
daA1920-160um	不支持 Stacked ROI 功能
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r2L4096-14gc	不支持 Stacked ROI 功能
r2L4096-29gm	不支持 Stacked ROI 功能
r2L4096-42cc	不支持 Stacked ROI 功能
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r2L4096-84cm	不支持 Stacked ROI 功能
r2L4096-84g5m	不支持 Stacked ROI 功能
r2L8192-200cm	不支持 Stacked ROI 功能
r2L16384-120cm	不支持 Stacked ROI 功能

示例代码#

C++ (Native)C++ (Generic)C#C (Generic)Python

// Configure width and offset X for all zones
camera.Width.SetValue(200);
camera.OffsetX.SetValue(100);
// Select zone 0
camera.ROIZoneSelector.SetValue(ROIZoneSelector_Zone0);
// Set the vertical offset for the selected zone
camera.ROIZoneOffset.SetValue(100);
// Set the height for the selected zone
camera.ROIZoneSize.SetValue(100);
// Enable the selected zone
camera.ROIZoneMode.SetValue(ROIZoneMode_On);
// Select zone 1
camera.ROIZoneSelector.SetValue(ROIZoneSelector_Zone1);
// Set the vertical offset for the selected zone
camera.ROIZoneOffset.SetValue(250);
// Set the height for the selected zone
camera.ROIZoneSize.SetValue(200);
// Enable the selected zone
camera.ROIZoneMode.SetValue(ROIZoneMode_On);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Configure width and offset X for all zones
CIntegerParameter(nodemap, "Width").SetValue(200);
CIntegerParameter(nodemap, "OffsetX").SetValue(100);
// Select zone 0
CEnumParameter(nodemap, "ROIZoneSelector").SetValue("Zone0");
// Set the vertical offset for the selected zone
CIntegerParameter(nodemap, "ROIZoneOffset").SetValue(100);
// Set the height for the selected zone
CIntegerParameter(nodemap, "ROIZoneSize").SetValue(100);
// Enable the selected zone
CEnumParameter(nodemap, "ROIZoneMode").SetValue("On");
// Select zone 1
CEnumParameter(nodemap, "ROIZoneSelector").SetValue("Zone1");
// Set the vertical offset for the selected zone
CIntegerParameter(nodemap, "ROIZoneOffset").SetValue(250);
// Set the height for the selected zone
CIntegerParameter(nodemap, "ROIZoneSize").SetValue(200);
// Enable the selected zone
CEnumParameter(nodemap, "ROIZoneMode").SetValue("On");

// Configure width and offset X for all zones
camera.Parameters[PLCamera.Width].SetValue(200);
camera.Parameters[PLCamera.OffsetX].SetValue(100);
// Select zone 0
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneSelector].SetValue(PLCamera.ROIZoneSelector.Zone0);
// Set the vertical offset for the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneOffset].SetValue(100);
// Set the height for the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneSize].SetValue(100);
// Enable the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneMode].SetValue(PLCamera.ROIZoneMode.On);
// Select zone 1
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneSelector].SetValue(PLCamera.ROIZoneSelector.Zone1);
// Set the vertical offset for the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneOffset].SetValue(250);
// Set the height for the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneSize].SetValue(200);
// Enable the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneMode].SetValue(PLCamera.ROIZoneMode.On);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Configure width and offset X for all zones */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "Width", 200);
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "OffsetX", 100);
CHECK(errRes);
/* Select zone 0 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "ROIZoneSelector", "Zone0");
CHECK(errRes);
/* Set the vertical offset for the selected zone */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "ROIZoneOffset", 100);
CHECK(errRes);
/* Set the height for the selected zone */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "ROIZoneSize", 100);
CHECK(errRes);
/* Enable the selected zone */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "ROIZoneMode", "On");
CHECK(errRes);
/* Select zone 1 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "ROIZoneSelector", "Zone1");
CHECK(errRes);
/* Set the vertical offset for the selected zone */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "ROIZoneOffset", 250);
CHECK(errRes);
/* Set the height for the selected zone */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "ROIZoneSize", 200);
CHECK(errRes);
/* Enable the selected zone */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "ROIZoneMode", "On");
CHECK(errRes);

# Configure width and offset X for all zones
camera.Width.Value = 200
camera.OffsetX.Value = 100
# Select zone 0
camera.ROIZoneSelector.Value = "Zone0"
# Set the vertical offset for the selected zone
camera.ROIZoneOffset.Value = 100
# Set the height for the selected zone
camera.ROIZoneSize.Value = 100
# Enable the selected zone
camera.ROIZoneMode.Value = "On"
# Select zone 1
camera.ROIZoneSelector.Value = "Zone1"
# Set the vertical offset for the selected zone
camera.ROIZoneOffset.Value = 250
# Set the height for the selected zone
camera.ROIZoneSize.Value = 200
# Enable the selected zone
camera.ROIZoneMode.Value = "On"

您也可以使用 pylon Viewer 轻松设置参数。