Confidence Threshold#

Confidence Threshold 功能允许您从使用 blaze 相机进行的测量中排除不可靠的数据。

该功能的使用#

运作原理#

相机为每个像素计算一个介于 0 和 65335 之间的内部置信度值。为一个像素收集的光线越多，置信度值就越高。通过 ConfidenceThreshold 参数，您可以指定只有高于特定置信度值的像素才会包含在相机输出中。如果像素的内部confidence value未通过Confidence Threshold，则相应的像素位置将在下表所述的各种组件中表示：

组件	低于 Confidence Threshold 的像素表示法
范围	对于点云，即 `PixelFormat` 设为 `Coord3D_ABC32f`，像素的所有 3 个坐标都设置为 `Scan3dInvalidDataValue` 参数。对于深度图，即 `PixelFormat` 设为 `Coord3D_C16` 或 `Mono16`，像素的深度值被设置为由 `Scan3dInvalidDataValue` 参数。
强度	置信度阈值对强度分量没有影响。无论置信度值如何，每个像素始终会有强度值。
置信度	设置为零。

设置 Confidence Threshold#

您可以指定一个 0 到 65335 之间的置信度阈值。由于操作条件在不同的应用中可能会发生很大变化，因此没有选择该值的通用准则。尝试使用此参数进行试验，以查看哪个设置可提供最佳效果，即，在哪个设置中删除了图像中不需要的部分。