Frequency Converter#
Frequency Converter 可以接受来自不同来源的触发信号，例如来自相机的 Encoder Control、Counter 或 Timer。接收来自 Encoder Control 的信号是最常见的使用场景。
该功能仅适用于Basler racer 2相机。
该功能的使用#
运作原理#
Frequency Converter 将所接收信号的触发速率调整为适合在其他应用中使用的触发速率。这是通过分频和倍频实现的。
Frequency Converter 包含按顺序对原始信号起作用的三个模块：预分频器、倍频器和后分频器
预分频器模块#
预分频器模块接收输入信号。通过该模块，您可以应用一个整数因子（即预分频器）来降低原始频率，并将信号传递给下一个模块，即倍频器模块。
例如，如果预分频器值设置为 2，则只有每隔一个输入信号才会原封不动地传递给倍频器模块，相应地，频率会减半。如果预分频器值设置为 1，则每个输入信号都会原封不动地传递给倍频器模块。
信息
- 采用预分频器有助于降低输入信号的周期性抖动。
- Basler 建议为预分频器使用较低的值。应尽可能少地改变原始信号频率，以便通过倍频器模块进行频率调整。
倍频器模块#
倍频器模块接收来自预分频器模块的信号。为确保正常运行，所接收的信号频率不得低于 10 Hz。通过倍频器模块，您可以应用一个整数因子（即倍频器）来生成频率更高的信号，并将这些信号传递给下一个模块，即后分频器模块。
对于每个输入信号，都会生成一个同步输出信号，即信号是同相的。应用三倍的倍频因子将呈现如下效果：
信息
更改输入信号或倍频器值后，可能需要一段时间才能达到上述理想的相位对齐状态。如果输入周期不断变化（例如增量编码器发送的信号具有显着的抖动），则可能永远无法达到稳定的相位对齐。但是，输出信号将接近最佳状态。
后分频器模块#
后分频器模块接收来自倍频器模块的信号。通过后分频器模块，您可以应用一个整数因子（即后分频器）来生成频率降低的信号，并提供这些信号以用作相机触发信号（例如用作行起始触发）。
Frequency Converter 源信号#
您可以使用 BslFrequencyConverterSignalSource 参数设置 Frequency Converter 的源信号。 这定义了 如何
信息
驱动 Frequency Converter。例如，您可以指定由电信号或 Timer 信号来驱动转换器。 Line1Frequency Converter 只能处理脉冲信号。因此，当选择电平信号（例如 ）时，您还必须指定信号跃迁 即可激活 Frequency Converter。
可用作源信号的选项如下：
Encoder1：可以通过增量编码器驱动 Frequency Converter。Line1更改为Line6：可以通过向 I/O 线路 1、2、3、4、5 或 6施加电信号来驱动 Frequency Converter。CxpTrigger0,CxpTrigger1：可以通过从采集卡发送的 CXP 触发信号来驱动 Frequency Converter。Counter1Active更改为Counter4Active：可以使用 Counter 功能驱动 Frequency Converter。只要指定的 Counter 正在计数，信号就保持高电平 (1)；只要不在计数，信号就保持低电平 (0)。Counter1Start更改为Counter4Start：可以使用 Counter 功能。每当指定的 Counter 开始计数时，就会发送一个信号。Counter1End更改为Counter4End：可以使用 Counter 功能。每当指定的 Counter 停止计数时，就会发送一个信号。Timer1Active,Timer2Active：可以使用 Timer 功能。只要指定的 Timer 正在运行，信号就保持高电平 (1)；只要不在运行，信号就保持低电平 (0)。Timer1End,Timer2End：可以使用 Timer 功能。每当指定的 Timer 到期时，就会发送一个信号。
Frequency Converter 激活#
即： BslFrequencyConverterActivation 参数允许您定义 哪个信号跳变 可激活 Frequency Converter。例如，您可以指定当触发信号下降时转换器变为活动状态。
信息
即： BslFrequencyConverterActivation 参数仅在选择电平信号作为源信号时可用，即可以为高电平 (1) 或低电平 (0) 的信号（例如 I/O 信号或诸如以下各项的“Active”信号）： Timer1Active.
您可以设置 BslFrequencyConverterActivation 参数设置为以下值：
RisingEdge：当触发信号上升时（即信号状态从低电平变为高电平时），Frequency Converter 变为活动状态。这是默认设置。FallingEdge：当触发信号下降时（即信号状态从高电平变为低电平时），Frequency Converter 变为活动状态。AnyEdge：当触发信号下降或上升时，Frequency Converter 变为活动状态。
配置 Frequency Converter#
要配置 Frequency Converter：
- 设置
BslFrequencyConverterSignalSource将 Property 设置为可用的源信号之一，例如，Encoder1. - 如果您已选择电平信号作为源信号，请设置
BslFrequencyConverterActivation参数，例如设置为RisingEdge. - 设置
BslFrequencyConverterPreDivider参数，例如设置为 3。 - 设置
BslFrequencyConverterMultiplier参数，例如设置为 4。 - 设置
BslFrequencyConverterPostDivider参数，例如设置为 2。 - 可选：如果您想将 Frequency Converter 用作所选触发器的源信号，请设置
TriggerSource参数至FrequencyConverter.
示例代码#
// Select encoder 1 as the source signal for the frequency converter
camera.BslFrequencyConverterSignalSource.SetValue(BslFrequencyConverterSignalSource_Encoder1);
// Set the pre-divider value to 3
camera.BslFrequencyConverterPreDivider.SetValue(3);
// Set the multiplier value to 4
camera.BslFrequencyConverterMultiplier.SetValue(4);
// Set the post-divider to 2
camera.BslFrequencyConverterPostDivider.SetValue(2);
// Optional: Set the frequency converter as source signal for the selected trigger
camera.TriggerSource.SetValue(TriggerSource_FrequencyConverter);
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Select encoder 1 as the source signal for the frequency converter
CEnumParameter(nodemap, "BslFrequencyConverterSignalSource").SetValue("Encoder1");
// Set the pre-divider value to 3
CIntegerParameter(nodemap, "BslFrequencyConverterPreDivider").SetValue(3);
// Set the multiplier value to 4
CIntegerParameter(nodemap, "BslFrequencyConverterMultiplier").SetValue(4);
// Set the post-divider to 2
CIntegerParameter(nodemap, "BslFrequencyConverterPostDivider").SetValue(2);
// Optional: Set the frequency converter as source signal for the selected trigger
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSource").SetValue("FrequencyConverter");
// Select encoder 1 as the source signal for the frequency converter
camera.Parameters[PLCamera.BslFrequencyConverterSignalSource].SetValue(PLCamera.BslFrequencyConverterSignalSource.Encoder1);
// Set the pre-divider value to 3
camera.Parameters[PLCamera.BslFrequencyConverterPreDivider].SetValue(3);
// Set the multiplier value to 4
camera.Parameters[PLCamera.BslFrequencyConverterMultiplier].SetValue(4);
// Set the post-divider to 2
camera.Parameters[PLCamera.BslFrequencyConverterPostDivider].SetValue(2);
// Optional: Set the frequency converter as source signal for the selected trigger
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSource].SetValue(PLCamera.TriggerSource.FrequencyConverter);
/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK; /* Return value of pylon methods */
/* Select encoder 1 as the source signal for the frequency converter */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslFrequencyConverterSignalSource", "Encoder1");
CHECK(errRes);
/* Set the pre-divider value to 3 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslFrequencyConverterPreDivider", 3);
CHECK(errRes);
/* Set the multiplier value to 4 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslFrequencyConverterMultiplier", 4);
CHECK(errRes);
/* Set the post-divider to 2 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslFrequencyConverterPostDivider", 2);
CHECK(errRes);
/* Optional: Set the frequency converter as source signal for the selected trigger */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSource", "FrequencyConverter");
CHECK(errRes);
# Select encoder 1 as the source signal for the frequency converter
camera.BslFrequencyConverterSignalSource.Value = "Encoder1"
# Set the pre-divider value to 3
camera.BslFrequencyConverterPreDivider.Value = 3
# Set the multiplier value to 4
camera.BslFrequencyConverterMultiplier.Value = 4
# Set the post-divider to 2
camera.BslFrequencyConverterPostDivider.Value = 2
# Optional: Set the frequency converter as source signal for the selected trigger
camera.TriggerSource.Value = "FrequencyConverter"
您也可以使用 pylon Viewer 轻松设置参数。