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调整工作范围#

本主题介绍如果您的应用在较远距离下需要高帧率和高 Quality,如何调整相机的 工作范围。

为实现高帧率,必须启用 Fast Mode 功能。在使用 Short Range Operating Mode 时,这样做不会导致精度损失,也不会增加时间噪声。而在 Long Range 中使用 Fast Mode 则会产生相反的效果。

因此,如果您在距离相机较远的位置既需要速度 又 需要高 Quality,建议使用 Short Range。

在 Short Range 中,工作范围从距离相机 0.3 米处开始,长度为 1.5 米。然而,如果您的应用所要测量的物体距离相机更远,您可以平移工作范围的起点以匹配场景。这使您能够在较远距离下同时实现高帧率和高 Quality。

为此,所有要测量的物体必须位于 1.5 米的深度范围内,即工作范围无法扩大,只能将其向远离相机的方向平移。

下图显示了针对不同最小工作范围的三个有效工作范围示例。

动态范围

信息

指定工作范围之外的物体会以干扰的形式出现在深度图像中。这与 Non-Ambiguity 下描述的现象相同。

一个典型的应用是传送带,它用于运输深度达 1.5 米且距离相机 1.5 米以上的物体。在这种情况下,可以通过 WorkingRangeMin 参数来平移工作范围,使其恰好覆盖传送带上方 1.5 米的区域。

信息

通常, WorkingRangeMin 参数是只读的。只有按照正确的顺序执行以下步骤,它才会变为可写。

若要平移工作范围:

  1. 设置 OperatingMode acquisition mode ShortRange.
  2. 设置 FastMode acquisition mode true.
  3. 设置 WorkingRangeMin 参数设置为工作范围所需的起点。