网络带宽控制 (Stereo ace)#

本主题介绍如何在 Stereo ace 相机流式传输图像和深度数据时控制相机的网络带宽消耗。

网络设置检测与配置#

pylon 软件能够检测您的网络设置，并自动配置数据包大小、传输延迟和吞吐量限制等 Property，以确保可靠的数据流传输且不超过网络容量。

有两种可能的网络设置：

单一网络接口
双网络接口

单一网络接口#

在此设置中，左右相机通过网络交换机连接到同一个网卡 (NIC)，即两个相机共享交换机与主机之间连接上的可用带宽。系统在两个相机之间平均分配可用带宽，并配置传输延迟以防止数据包冲突和带宽过载。

根据网络交换机端口的上行链路速度，每个相机的最大带宽会受到限制。pylon 软件会自动检测上行链路速度并相应地配置相机。

Uplink = 1.0 Gbps：每个相机最多可消耗 62.5 MBit/s。默认情况下，pylon 软件将两个相机的最大网络带宽配置为 62.5 MBit/s。
Uplink >= 2.0 Gbps：每个相机最多可消耗 125 MBit/s。默认情况下，pylon 软件将两个相机的最大网络带宽配置为 125 MBit/s。

双网络接口#

在此设置中，左右相机连接到主机上的独立网卡 (NIC) 或多端口网卡的独立端口。每个相机都有自己专用的带宽，无需与其他相机共享。默认情况下，pylon 软件自动将每个相机的最大网络带宽配置为 125 MBit/s。

检查网络数据包大小#

如上所述，pylon 软件会自动调整数据包大小、传输延迟和吞吐量限制等 Property，以确保可靠的数据流传输且不超过网络容量。

相机、接口卡和网络交换机（如果使用）的数据包大小设置会影响 pylon 自动确定最佳网络数据包大小的能力。如果这三个组件中的任何一个不支持大于 1500 字节的数据包大小，则性能可能会受到影响。

因此，Basler 建议使用 GevSCPSPacketSize Property 在 pylon 3D Viewer 中或通过 pylon API 检查数据包大小。如果数据包大小仅为 1500 字节，这可能表明存在问题，因为 Basler Stereo Camera 全部支持更大的数据包大小（巨型帧）。您现在应检查网卡是否也配置为支持巨型帧。如果支持，则可能是网络交换机引起的问题。它可能不允许巨型帧，或者可能未正确配置。

信息

为了获得最佳性能，Basler 建议使用大于 1500 字节的数据包大小。更大的数据包大小（巨型帧）可以显着提高数据吞吐量和传输稳定性。

有关优化网络配置的更多信息，请参阅 Network Configuration (Stereo ace) 主题。它提供了实现最佳带宽使用的详细建议和步骤。

带宽控制的关键 Property#

参数名称	显示名称	描述
DeviceLinkThroughputLimitMode	设备链路吞吐量限值模式	允许您限制用于数据传输的最大可用带宽。将参数设置为 `On` 以启用该限制。最大带宽被限制为 `DeviceLinkThroughputLimit` 参数值。
DeviceLinkThroughputLimit	设备链路吞吐量限值	`DeviceLinkThroughputLimit` 是整个立体相机系统的总值。每个相机接收配置值的一半并分配相应的带宽。注意：高于 `125000000` 的值只有在上行链路速度高于 2.0 Gbps 或每个相机连接到单独的网卡时才有意义。这两种情况都会被自动检测。
BslInterfaceLinkSpeed	Interface Link Speed	相机连接的接口速度（以每秒比特数为单位）。
GevSCPD	包间隔	所选流通道上每个数据包传输之间的延迟（以 tick 为单位）。利用该参数可以降低数据包速率并控制网络负载。
GevSCPSPacketSize	数据包大小	通过以太网传输的数据包的最大大小（以字节为单位）。打开相机时会自动检测可能的最大数据包大小。
BslGevSCFTOptimization	图像传输优化	控制是否自动设置右侧相机的图像传输延迟。如果启用，右侧相机的数据包将在左侧相机数据包的间隙中传输，以避免重叠。
GevSCFTD	左侧相机图像传输延迟	在传输从左侧相机采集的图像之前引入延迟（以 tick 为单位）。在多相机设置中非常有用，可避免同时产生数据流并超出可用带宽。
BslGevSCFTD2	右侧相机图像传输延迟	传输从右侧相机采集的图像之前的延迟（以 tick 为单位）。默认情况下，该值会自动设置。如果需要，您可以手动进行调整。
BslGevSCPTT	数据包传输时间	传输图像有效载荷数据包所需的时间（以 tick 为单位）。
GevTimestampTickFrequency	时间戳 tick 频率	每秒的 Timestamp 时钟 tick 数。用作计时计算的基础。