STA-300-547C-082625W#
规格#
通用规格#
| STA-300-547C-082609W | |
|---|---|
| 传感器类型 | Sony IMX547-AAQJ-C 逐行扫描 CMOS 全局快门 |
| 传感器格式 | 1/1.8" |
| 像素尺寸 (H × V) | 2.74 x 2.74 µm |
| 单色/彩色 | 彩色 |
| 分辨率（H×V 像素） | 2472 x 2064 |
| 分辨率 | 500 万像素 |
| 测量方法 | 主动立体视觉 |
| 基线 | 300 mm |
| 焦距 | 7.84 mm |
| 视场角 左相机和右相机 （水平 x 垂直） | 46° x 39° |
| 最小距离 | 1.07 m |
| 测量体积 | 参见测量体积 |
| 照明 | LED，白色 5700 k 随机点 50%，含 195 k 个亮点 |
| 通信接口ace | 2 个千兆以太网 (1000 Mbit/s) |
| 像素格式 | 强度图像：Mono8、RGB8 左右图像：Mono8、RGB8 视差图像：Coord3D_C16 置信度图像：Confidence16 错误：Error8 |
| 同步方式 | 通过硬件触发 通过软件触发 |
| I/O 线路 | 1 个光耦输入线 1 个通用输出线 (GPO) |
| 相机功耗要求（典型值） | 通过以太网供电 (PoE) 供电的相机以及通过其电源 I/O 连接器供电的投影仪： 每个 ace 2 相机约 4.2 W（平均） 投影仪在 24 VDC 下为 8 W（平均）、18 W（峰值） 通过投影仪的电源 I/O 连接器供电的相机和投影仪： 约 12.7 W（平均）、23 W（峰值）@ 24 VDC |
| 冷却 | 被动，无风扇 |
| 外壳等级 | IP50 (EN60529) |
| 尺寸 (W x H x L) | 345 x 70 x 159.5 mm |
| 重量 | <1800 g |
| 功能 | 请参见功能主题。 |
| 符合标准 | 认证：CE、FCC、UKCA、KC 视觉标准：GigE Vision、GenICam、GenTL 有害物质：RoHS、REACH |
| 软件 | pylon Software Suite（8.1 或更高版本） pylon Supplementary Package for Stereo ace |
| 操作系统 | Windows 10 Windows 11 Linux x86_64（在 Ubuntu 18.04、20.04 和 22.04 下经过测试） Linux ARM |
| 编程语言 | C++、Visual Basic、C#、Python |
| 配件 | 适合您相机型号的附件 |
| 有售性和定价 | 请参阅 Basler 网站上的产品页面。 |
测量体积#
| 距离 [mm] | 视场角（物体大小）[mm2] |
|---|---|
| 1100 | 669 x 836 |
| 2000 | 1470 x 1470 |
| 3000 | 2360 x 2210 |
| 4000 | 3250 x 2940 |
| 5000 | 4140 x 3680 |
视场（物体尺寸）规范基于相机视场与投影仪照明视场的最大可用交集。
测量精度#
机械规格#
相机尺寸和安装点#
下图显示了相机的尺寸和安装点以及激光孔径的位置和激光的光束角。请注意，相机的视野与此处描述的角度不同。
→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。
安装说明
安装相机时，请注意以下事项：
- 确保使用相机包装中提供的安装支架和三颗螺丝将相机牢固固定在合适的安装主体上。
- 确保螺纹啮合深度至少为 5 mm，且不超过 6 mm。
有关更多信息，请参见 硬件安装。
压力测试结果#
→ 请参阅压力测试结果。
相机坐标系#
Stereo ace 相机使用右手坐标系，其中 y 轴指向下方。坐标系的原点位于左侧相机镜头的光学中心。这会使相机外壳正面产生一个偏移，在解释深度数据时可能需要考虑这一点。
由于传感器、镜头及其相互位置之间的机械公差，每个单独设备的精确原点都有很小的变化。
信息
许多常见的点云处理工具（例如 MeshLab 和 CloudCompare）也使用右手坐标系，但它们的 y 轴朝上。由于 y 轴方向的这种差异，这些工具显示由 Stereo ace 相机生成的点云时会将其前后颠倒并上下翻转。
为了使点云与这些工具兼容，需要将其沿 x 轴旋转 180°。这相当于将 y 值和 z 值乘以 -1。pylon Supplementary Package for Stereo ace 中包含的 Save Point Cloud 示例对此进行了说明。
或者，您可以使用 pylon 3D Viewer 的 Save Depth and Image Data 功能，该功能允许您在将点云保存到文件时自动执行此旋转。通过勾选 Invert z-axis 复选框（默认启用），点云将与上述工具兼容。
有关此功能的更多信息，请参见 [保存深度和图像数据](saving-depth-and-image-data-(pylon-3d-viewer).md。
要求#
硬件要求#
- Basler STA-300-547C-082625W 相机
- 2 根 M8 6 引脚转 M8 6 引脚线缆（包含在相机包装中）
- 带三颗 M5 x 10 内六角螺丝的安装支架（包含在相机包装中）
- 电源
- 2 根 GigE 线缆
- 配有 GigE 兼容网卡的客户计算机或预安装的 Basler 工业计算机
- 建议使用计算能力为 3.5 或更高版本的 NVIDIA GPU（例如 RTX 3050、RTX 3060、RTX 4060 或类似型号）
软件要求#
-
操作系统
- Windows 10, Windows 11
- Linux x86_64（在 Ubuntu 20.04、22.04 和 24.04 下经过测试）
- AArch64 Linux（使用 Linaro gcc 7.3.1 工具链构建的二进制文件；根据 Linux for Tegra 进行了测试）
-
pylon Software Suite
其中包含所有必要的驱动程序以及实用的工具。 - Stereo ace 的 pylon 补充包
补充包是 pylon Software Suite 的扩展，提供对 Basler Stereo ace 相机的支持。它适用于 Windows 和 Linux 操作系统，包含以下内容：- pylon 3D Viewer
- 用于 Stereo ace 相机的 pylon C++ Instant Camera 类
- 立体视觉专用的 C++、C#、VB 和 Python 编程示例
电气要求#
警告 – 电击和火灾危险 / Risque d'électrocution et d'incendie
不符合必要要求的电源和电路可能会导致电击、火灾或两者兼有，从而造成严重伤害甚至死亡。
- 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 或电源 1 (ES1) 和电源 2 (PS2) 要求的电源。
- 连接至光耦 I/O 线路的所有电气电路必须满足电气源 1 (ES1) 和电源 1 (PS1) 的要求。
Les blocs d'alimentation et les circuits électriques qui ne répondent pas aux exigences requises peuvent provoquer une électrocution ou un incendie, voire les deux. Des blessures graves ou la mort peuvent survenir.
- Vous devez utiliser des blocs d'alimentation conformes aux exigences de Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) et Source d'Alimentation Limitée (LPS) ou aux exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 2 (PS2).
- Tous les circuits électriques connectés aux lignes E/S optocouplées doivent respecter les exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 1 (PS1).
警告 – 伤害危险/Risque de blessure
未妥善固定相机可能会导致严重受伤、死亡以及相机损坏。
由于相机的尺寸和重量，如果相机从一定高度坠落，存在导致严重受伤、死亡以及相机损坏的风险。
- 确保使用至少三颗 M5 螺丝将相机牢固固定在合适的安装主体上。
- 确保螺纹啮合深度至少为 5 mm，且不超过 6 mm。
有关安装点和螺丝孔尺寸，请参阅您相机型号相关的主题。
Une mauvaise fixation de la caméra peut entraîner des blessures graves, voire mortelles, et endommager la caméra.
En raison de la taille et du poids de la caméra, il existe un risque de blessures graves, voire mortelles, et d'endommager la caméra si elle tombe d'une certaine hauteur.
- Assurez-vous que la caméra est solidement fixée à un support de montage approprié à l'aide d'au moins trois vis M5.
- Assurez-vous que le filetage est d'au moins 5 mm et ne dépasse pas 6 mm.
Vous trouverez de plus amples informations quant aux points de montage et à la taille des fixations dans la rubrique relative au modèle de votre caméra.
注意 – 错误的电压会损坏相机。
相机供电和 I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。
不要在 I/O 线路上使用负电压。
相机电源#
必须通过投影仪的 Power I/O 接口为相机供电。有关接口引脚分配的信息，请参见 Connector Pinout。左右相机也可以通过 PoE 接收电源。
| 电压要求 | 最大功耗 |
|---|---|
| 24 VDC (±10 %) | <15 W mean @ 24 VDC Typical: 12.7 W mean @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time <30 W peak @ 24 VDC Typical: 23 W peak @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time |
有关供电的更多信息，请参见 Choosing a Power Supply。
环境要求#
温度和湿度#
| 工作期间的外壳温度 | -10-60 °C (14-140 °F) |
| 工作期间的湿度 | 20-80%，相对湿度，无冷凝 |
| 存放温度 | -20–70 °C（-4–158 °F） |
| 存放湿度 | 20-80%，相对湿度，无冷凝 |
线缆要求#
以太网线缆#
- 请使用高质量的以太网电缆。建议使用带 S/STP 屏蔽的 CAT 5e 或更高规格的屏蔽电缆。
- 使用直通（跳线）或交叉以太网线缆。
- 通常，线缆较长的应用或在强电磁干扰条件下的应用都需要使用更高类别的线缆。
- 应避免靠近强磁场。
- Basler 建议使用 Basler 线缆产品组合中的以太网线缆。
电源和 I/O 线缆#
- 线缆必须屏蔽。
- 电缆的横截面积必须至少为 0.25 mm²（接近 AWG24）。
- 推荐的最大长度：10 m
- 相机端接口：M8，6 针，公头，A 型标准编码，符合 IEC 61076-2-104 标准
- 应避免靠近强磁场。
- 如果您通过 Power over Ethernet 为相机供电，仍需要此电缆来为投影仪供电。您还可以使用该电缆连接 I/O 线路。
- Basler 建议使用以下系列中的线缆： Basler Accessories 范围：
物理接口#
相机连接器和 LED 指示灯#
以太网连接器#
- 2 个 8 针 RJ45 接口
- 用于为相机提供 1000 Mbit/s 以太网连接
- 推荐的配套连接器：8 引脚 RJ45 插头（卡扣式或带锁紧螺丝）
电源连接器#
- M12 8-pin A-coded female connector
- 用于为相机供电
- 符合 IEC 61076-2-101 标准的推荐配对接口：8 针 A 编码公头
LED 状态指示灯#
指示相机工作情况（LED 亮起 = 相机正在工作）。
LED 状态指示灯#
相机#
| LED 状态指示灯 | 含义 |
|---|---|
| 熄灭 | 未通电 |
| 绿色常亮 | 已通电，已建立网络连接 |
| 反复呈绿色闪烁（3 次短 – 3 次长 – 3 次短），直到错误得到纠正 | 系统错误（例如内部错误） |
| 反复呈绿色闪烁（3 次长），直到错误得到纠正 | 用户错误（例如温度错误） |
| 交替：亮绿色/关闭 | 链接断开（已通电，但没有 GigE 连接） |
| 交替：亮绿色/暗绿色 | 分配 IP 地址 |
| 具有周期性、短暗相的稳定绿色 | 网络冲突 |
投影仪#
| Power LED 状态 | Strobe LED 状态 | 含义 |
|---|---|---|
| 熄灭 | 熄灭 | 未通电 |
| 绿色常亮 | 熄灭 | 已通电，相机可开始使用 |
| 绿色常亮 | 红灯闪烁 | 已上电，照明激活 |
连接器引脚排列#
电源连接器#
| 引脚编号 | Power I/O 接口 | 推荐的 Power I/O 电缆线芯颜色 |
|---|---|---|
| 1 | 相机电源 VCC | 白色 |
| 2 | 相机电源接地 | 棕色 |
| 3 | 相机电源接地 | 绿色 |
| 4 | 通用输出线路 (Out2) | 黄色 |
| 5 | 光耦 I/O 输入线路的地线 | 灰度 |
| 6 | 光耦 I/O 输入线路 (In1) | 粉色 |
| 7 | 相机电源 VCC | 蓝色 |
| 8 | 预留，不连接 | 红色 |
信息
始终同时连接电源 VCC 和电源 GND 引脚。
预防措施#
→ 参见 Safety Instructions (Stereo ace)。
安装#
→ 参见 Camera Installation (Stereo ace)。
功能#
→ 参见 Stereo ace Features。