Pixel Format (blaze)#

blaze 相机提供的 Pixel Format 功能允许您选择传输的组件数据的格式。

根据所选组件的不同，有不同的像素格式。例如，像素格式控制“范围”组件是作为深度图还是点云输出。

该功能的使用#

可用像素格式#

范围#

对于深度分量，可以使用以下像素格式：

• Coord3D_C16
  使用无符号 16 位整数值（小尾数）的单色图像。较暗的区域表示靠近相机的物体，而较亮的区域则表示较远的物体。
  请注意，相机所选测量深度之外的物体（在 ROI 的前面或后面）也会在图像中显示为黑色。
  这是用于处理深度图的推荐像素格式。
• Mono16
  使用无符号 16 位整数值（小字节序）的单色图像。这等效于 Coord3D_C16 像素格式。如果您的软件无法处理 Coord3D_C16，则应使用它。

• Coord3D_ABC32f（点云）
  这是使用 32 位浮点值（单平面）的点云表示。云中的每个点都具有三个值，这些值表示光 pulse 以小字节序格式在笛卡尔坐标系中反射的表面的 XYZ 坐标（以 mm 为单位）。图像按行和像素排序。
  坐标系的原点由以下位置定义：

  • x 和 y 坐标在传感器中心的像素处为 0（零）。
  • 在距离相机前方特定设备距离处，Z 坐标为 0（零）。有关这方面的更多信息，请参阅相机模型主题的“相机坐标系”部分。

  对于距离数据不可靠的像素（即低置信度值）或代表 ROI 以外区域中的物体的像素，将坐标设置为 Scan3dInvalidDataValue 参数指定的值。
  有关相机坐标系的更多信息，请参阅相机型号主题。

强度#

对于强度分量，可以使用以下像素格式：

• Mono16
  使用无符号 16 位整数值（小字节序）的单色图像。

置信度#

对于置信度分量，可以使用以下像素格式：

• Confidence16
  使用无符号 16 位整数值（小尾数）的单色图像。这是用于处理置信图的推荐像素格式。
• Mono16
  使用无符号 16 位整数值（小字节序）的单色图像。这等效于 Confidence16 像素格式。如果您的软件无法处理 Confidence16，则应使用它。

选择 Pixel Format#

为分量选择像素格式：

1. 将 ComponentSelector 参数设置为要为其指定像素格式的组件。
2. 如果尚未启用，请将 ComponentEnable 参数设置为 true。
3. 将 PixelFormat 参数设置为组件所需的像素格式。
4. 如果需要，请对其他组件重复执行上述步骤。