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Pixel Format (blaze)#

blaze-101 相机的 Pixel Format 功能允许您选择传输的分量数据的格式。

根据所选分量不同,像素格式也不同。例如,像素格式控制着深度分量是作为深度图还是点云输出。

该功能的使用#

可用像素格式#

范围#

对于深度分量,可以使用以下像素格式:

  • Coord3D_C16
    使用无符号 16 位整数值(小尾数)的单色图像。较暗的区域表示靠近相机的物体,而较亮的区域则表示较远的物体。
    请注意,相机所选测量范围之外的物体(在 ROI 的前面或后面)也会在图像中显示为黑色。
    这是用于处理距离图的推荐像素格式。
  • Mono16
    使用无符号 16 位整数值(小字节序)的单色图像。这等效于 Coord3D_C16 像素格式。如果您的软件无法处理 Coord3D_C16,则应使用它。
  • Coord3D_ABC32f(点云)
    这是使用 32 位浮点值(单平面)的点云表示。云中的每个点都具有三个值,这些值表示光 pulse 以小字节序格式在笛卡尔坐标系中反射的表面的 XYZ 坐标(以 mm 为单位)。图像按行和像素排序。
    坐标系的原点由以下位置定义:

    • x 和 y 坐标在传感器中心的像素处为 0(零)。
    • 在距相机正面的设备特定距离处,Z 坐标为 0(零)。有关更多信息,请参见相机坐标系

    对于距离数据不可靠的像素(即低置信度值)或代表 ROI 以外区域中的物体的像素,将坐标设置为 Scan3dInvalidDataValue 参数指定的值。
    有关相机坐标系的更多信息,请参阅相机规格

强度#

对于强度分量,可以使用以下像素格式:

  • Mono16
    使用无符号 16 位整数值(小字节序)的单色图像。

置信度#

对于置信度分量,可以使用以下像素格式:

  • Confidence16
    使用无符号 16 位整数值(小尾数)的单色图像。这是用于处理置信图的推荐像素格式。
  • Mono16
    使用无符号 16 位整数值(小字节序)的单色图像。这等效于 Confidence16 像素格式。如果您的软件无法处理 Confidence16,则应使用它。

选择 Pixel Format#

为分量选择像素格式:

  1. ComponentSelector 参数设置为要为其指定像素格式的组件。
  2. 如果尚未启用,请将 ComponentEnable 参数设置为 true
  3. PixelFormat 参数设置为组件所需的像素格式。
  4. 如果需要,请对其他组件重复执行上述步骤。
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