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ROI (blaze)#

blaze-101 相机的 ROI 大部分是固定的,并由传感器尺寸决定。这适用于 WidthHeight 以及 OffsetXOffsetY 参数。

使用 DepthMinDepthMax 参数,可以指定 ROI 的深度。可用范围是 0–10 m(长距离)和 0–1.5 m(短距离)。例如,将 DepthMin 设置为 3000,DepthMax 设置为 5000,则相机将在 3-5 m 的范围内采集数据。超出该范围的数据将被丢弃。

信息

使用 DepthMinDepthMax 参数定义 ROI 并有效地降低 ROI,不会提高分辨率或改善精度。

使用 ROI 减少 Fast Mode 下的模糊结果#

由于标准操作模式(短距离和长距离)将曝光与多个频率相结合,因此这些模式的无模糊范围为 0–30 m。由于 Fast Mode 仅使用一个频率,无模糊范围由范围本身决定,即短距离为 0-1.5 m,长距离为 0-10m。如上所述,如果您减小 ROI 的深度,则 ROI 以外的任何数据都将被丢弃。通过选择尽可能接近所需场景的 ROI,可以最大程度地减少因模糊结果而导致的问题。

示例#

假设您要为距相机 3-5 米的目标场景优化 ROI。

  1. OperatingMode 参数设置为 LongRange
  2. DepthMin 参数设置为 3000。
  3. DepthMax 参数设置为 5000。

这样,从 0–3 m 至 5–10 m 之间反射的任何光都将被丢弃。在下一个时间间隔(ROI 处于 13–15 m 之间),您可能仍会获得不明确的结果,但是只要相机的视场中没有高反射物体或回射器,其影响就可以忽略不计。

有关模糊的更多信息,请参见无模糊

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